【正文】 的線性關(guān)系，在一般的應(yīng)用中，可以將其近似看成線性關(guān)系 。 STC 89C52 編程前，要設(shè)置好地址、數(shù)據(jù)及控制信號， 編程方法如下： 。 L298 是 SGS 公司的產(chǎn)品，比較常見的是 15 腳Multiwatt 封裝的 L298N，內(nèi)部同樣包含 4 通道邏輯驅(qū)動電路。根據(jù)不同 三極管對的導(dǎo)通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉(zhuǎn)向。如果三極管 Q1和 Q2 同時導(dǎo)通，那么電流就會從正極穿過兩個三極管直接回到負(fù)極。 （ 1） LCD1602 液晶的結(jié)構(gòu) 如圖 38 所示 。 第 6 腳： E 端為使能端，當(dāng) E 端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。 圖 310獨立式鍵盤 黑龍江 東方學(xué)院 本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 14 獨立鍵盤與單片機連接圖見圖 311。 它們在反向電壓作用下參加漂移運動，使反向電流明顯變大，光的強度越大，反向電流也越大。 黑龍江 東方學(xué)院 本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 16 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 本設(shè)計主要模塊由 命令輸入 系統(tǒng)、 電機驅(qū)動 系統(tǒng)、獨立鍵盤系統(tǒng)、 測速系統(tǒng) 系統(tǒng)、 LCD顯示 系統(tǒng)幾部分組成。通過改變直流電機電樞上電壓的 “ 占空比 ” 來達(dá)到改 變平均電壓大小的目的，從而來控制電動機的轉(zhuǎn)速。點擊右邊的獨立鍵 盤加速或是減速按鈕。 圖 46電機停轉(zhuǎn) 按下加速鍵，直流電機有圖 47 的正向加速運行結(jié)果。設(shè)計 的 主要的特點是 具有 單片機電機控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計簡單， C 語言編程簡潔，控制電機動作快速，控制范圍大 等 特點。 sbit PWM2=P3^1。 uchar T=0。 sbit test=P3^4。 int count_speed=0。 } } else { 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 27 PWM1=1。 if(high==30) EA=0。 } } /*******ding yi han shu ****/ void wc51r(uchar j) { RS=0。 P1 = j。 //字符不動，光標(biāo)自動右移一格 } /********t1 中斷 **********單位時間方波個數(shù) ********/ void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++。 wc51ddr(39。p39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。i39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。 39。 wc51ddr(39。)。c39。 wc51ddr(39。)。 39。 TMOD=0X11。 //lcdcsh while(1) { wc51r(0x80)。u39。 wc51ddr(39。)。i39。 wc51ddr(39。)。并 將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 最后我要感謝我的母校 ——黑龍江東方學(xué)院，是母校給我們提供了優(yōu)良的學(xué) 習(xí)環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會我專業(yè)知識。 datamade()。)。 wc51ddr(39。h39。)。 wc51ddr(39。d39。 TL0=0X78。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。v39。)。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。 39。) 。 wc51ddr(39。 39。)。 wc51ddr(39。)。 num_display=num_medium。 E = 0。 P1=j。 if(high==5) high=5。 else if (time==period) { PWM2=1。 TH0=0Xec。 int high=20。 uchar A=0。 sbit MOTOR_A_1=P3^7。 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 24 參考文獻(xiàn) [1] 盧春華 ,姚海燕 ,張莉 . 基于單片機的直流電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計［ J］ .硅谷 ,2021（ 20） :98120. 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I Abstract .......................................................................................................................................... II 第 1 章 緒論 ................................................................................................................................ 1 開發(fā)背景 ............................................................................................................................ 1 國內(nèi)外研究趨勢 ................................................................................................................ 2 技 術(shù)要求及工作內(nèi)容 ........................................................................................................ 3 第 2 章 直流電機調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計 ........................................................................................ 4 系統(tǒng)總體框圖設(shè)計 ............................................................................................................. 4 PWM 調(diào)速原理 ................................................................................................................... 4 PWM 調(diào)速方法 ..............................................................................................................