【正文】 ^$UE9wEwZQcUE%amp。當執(zhí)行程序是 ，掃描到水池為液位低于水池下限位時，電磁閥打開，開始往水池里進水，如果進水超過 5S，而水池液位沒有超過水池下限位，說明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就會自動報警。每掃描完一次程序就構成一個掃描周期，然后再從頭開始掃描，并周而復始。梯形圖中繼電器的線圈又是廣義的，除了輸出繼電器、內部繼電器線圈外，還包括定時器、計數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)器等的線圈以及各種比較、運算的結果。這種方式容易構思，是一種常用的程序表達方式。為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制， PLC 采用了不同于一般微型計算機的運行方式（掃描技術）。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 為了消除二者之間由于運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸 點的動作時間一般在 100ms 以上，而 PLC 掃描用戶程序的時間一般均小于 100ms，因此， PLC 采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式 掃 描技術。 2. 有相應的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備如：按鈕；行程開關；接近開關；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥。 六 、電源 PLC中的電源一般有三類： +5V、 177。 現(xiàn)在產(chǎn)品越來越模塊化，可編程控制器也不例外，它的結構緊密、堅固，外形小巧，CPU本身只提供了一定數(shù)量的數(shù)字輸入和輸出點數(shù)。但它的價格高，適用于中、大型可編程控制器的編程要求。 五、編程器 它的作用是供用戶進行程序的編制、編輯、調試和監(jiān)視。模擬量輸入模塊 A/D 轉換后的二進制數(shù)字量，經(jīng)光電耦合器和輸出鎖存器宇 PLC 的 1/0 總線掛接。由于這些信號電平各式各樣， 而可編程控制器 CPU 所處理的信息只能是標準電平，所以輸入模塊還需將這些信號轉換成PLC 能夠接受和處理的數(shù)字信號。 （ 2）系統(tǒng)軟設備存儲區(qū) ： I/O 映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)還包括 PLC 內部各類軟設備（邏輯線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等 ）存儲區(qū)。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。存放應用軟件存儲器稱為用戶程序存儲器。 PLC 的基本結構 PLC 實質是一種專用于工業(yè)控制計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，、中央處理單元 (CPU)，如下圖所示。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為 PLC 的中央處理單元（ CPU）。這是的 PLC 多少由電繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。這樣，工作 人員不必在變成上發(fā)費大量地精力，只需集中精力區(qū)考慮如何操作并發(fā)揮改裝置地功能即可，輸入、輸出電平與市電接口，市控制系統(tǒng)可方便地在需要地地方運行。繼電器 — 接觸器控制已經(jīng)有傷百年的歷史，它是一種弱電信號控制強電信號的電磁開關，具有結構簡單、電路直觀、價格低廉、容易操作、易于維修的有優(yōu)點。本文采用 PLC 進行主控制，在水箱上安裝一個自動測水位裝置。 目 錄 摘 要 ......................................... 1 前言 ............................ 錯誤 !未定義書簽。利用水的導電性連續(xù)地全天候地測量水位的變化， 把測量到的水位變化轉換成相應的電信號，主控臺應用 MCGS 組態(tài)軟件對接收到的信號進行數(shù)據(jù)處理，完成相應的水位顯示、故障報警信息顯示、實時曲線和歷史曲線的顯示，使水位保持在適當?shù)奈恢?。對于工作模式固定、要求比較簡單的場合非常使用，至今仍有廣泛的用途。所以，可編程控制器廣泛地應用于各工業(yè)領域。它在硬件上 以計算機的形式出現(xiàn)，在 I/O 接口電路上作了改進以適應工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。 這樣，使 PLC 的功能大大增強。 一、 中央處理單元 (CPU) 中央處理單元 (CPU)是 PLC 控制中樞。 PLC 常用存儲器類型 （ 1） RAM （ Random Assess Memory） 這是一種讀 /寫存 儲器 (隨機存儲器 )，其存取速度最快，由鋰電池支持。由制造廠商將其固化 EPROM 中，用戶不能直接存取。該存儲區(qū)又分為具有失電保持存儲區(qū)域和無失電保持存儲區(qū)域，前者 PLC 斷電時，由內部鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會遺失；后者當 PLC 斷電時，數(shù)據(jù)被清零。輸入模塊的作用是接收中央處理器處理過的數(shù)字信號，并把它轉換成現(xiàn)場執(zhí)行部件所能接收的控制信號，以驅動如電磁閥、燈光顯示、電機等執(zhí)行機構。現(xiàn)在標準量程的模擬電壓主要是 0— 5 伏和 0— 10 伏兩種。有的編程器還可與打印機或磁帶機相連，以將用戶程序和有關信息打印出來或存放在它的作用是供用戶進行程序的編制、編輯、調試和 監(jiān)視。 用于 IBM— PC及其兼容機的編程器是個人計算機加上適當?shù)挠布涌诤蛙浖鳛榫幊唐?，也可直接編制成梯形圖，其監(jiān)控功能也很強。不同廠家、不同型號的 PLC的輸入／輸出點數(shù)也不同，有的大型機輸入／輸出點數(shù)可達 16K，而很多小型機僅有 10來點，而且 CPU本身不帶模擬輸入與輸出，但 CPU一般都帶有擴展接口。15V 直流電源：供 PLC中 TTL芯片和集成運放使用； 供輸出接口使用的高壓大電流的功率電源； 鋰電池及其充電電源。 3. 直接連接另外為了提高操作性能它還有多種人 機對話的接口模塊 。這樣在對于 I/O 響應要求不高的場合， PLC 與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什么區(qū)別了。 （ 2）用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。以上兩個主要原因，使得 PLC 得 I/O 響應比一般微型計算機構成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多，其響應時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。 高級語言類似于 BACIC語言、 C語言等，它們在某些廠家 的 PLC中應用。 4)梯形圖中信息流程從左到右，繼電器線圈應與右母線直接相連，線圈的右邊不能有觸點，而左邊必須有觸點。 水塔水位系統(tǒng) PLC 硬件設計 水塔水位控制裝置圖 1）保持水池的水位在 S3—— S4 之間，當水池水位低于下限液位開關 S3，此時 S3 為ON，電磁閥打開，開始往水池里注水，當 5S 以后，若水池水位沒有超過水池下限液位開關 S3 時 ，則系統(tǒng)發(fā)出警報；若系統(tǒng)正常運行，此時水池下限液位開關 S3 為 OFF，表示水位高于下限水位。若 5S只有水池液位按預定的超過水池下限位，說明系統(tǒng)在正常的工作，水池下限位的指示燈 a1滅。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFye Q^! 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