【正文】 V P0,76H JNB SP1,LOOP1 JNB SP2,LOOP2 JNB SP3,LOOP31 JNB SP4,LOOP41 JNB SP9,BAOJING1 LJMP MAIN LOOP1:。22 JNB SP7,LOOP11。33 JNB SP8,LOOP16。上燈 SETB 。下 MOV P1,0F7H ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FEH ACALL DELAY CLR 。四樓 JNB SP5,LOOP17。24 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP2 LOOP5: MOV P0,06H LJMP MAIN LOOP6: MOV P0,5BH LCALL SHANG JNB SP2,MAIN 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 18 18 LJMP LOOP6 LOOP7: MOV P0,4FH LCALL SHANG JNB SP3,MAIN LJMP LOOP7 LOOP31: LJMP LOOP3 LOOP8: MOV P0,66H LCALL SHANG JNB SP4,MAIN LJMP LOOP8 LOOP9: MOV P0,06H LCALL XIA JNB SP1,MAIN LJMP LOOP9 LOOP10: MOV P0,5BH LJMP MAIN LOOP11: MOV P0,4FH LCALL SHANG JNB SP3,MAIN1 LJMP LOOP11 MAIN1:。11 JNB SP6,LOOP6。四樓停點(diǎn)開關(guān) SP5 EQU 。 [8]沈德全 .mcs51系列單片機(jī)接口電路與應(yīng)用程序?qū)嵗郏停?.北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 [9]李廣弟 .單片機(jī)基礎(chǔ)［Ｍ］ .北京航空航天出版社， [10]然苗 .51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例［Ｍ ］ .北京航空航天出版社， [11]唐俊翟 .單片機(jī)原理與應(yīng)用［Ｍ］ .冶金工業(yè)出版社， [12]劉瑞新 .單片機(jī)原理及應(yīng)用教程［Ｍ］ .機(jī)械工業(yè)出版社 ， [13]吳國經(jīng) .單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)［Ｍ］ .中國電力出版社， [14]何立民 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)［Ｍ］ .北京航空航天出版社， 1995 [15]張 凱 .MCS51 單片機(jī)綜合系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)開發(fā)［Ｍ］ .科學(xué)出版社， 1996 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 14 14 致謝 這次基于單片機(jī)的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束，我們學(xué)到了很多東西，得到了極大的鍛煉，資料快又準(zhǔn)的查找和選擇，不僅可以增強(qiáng)設(shè)計(jì)的成功性，而且提高了設(shè)計(jì)的效率，我們設(shè)計(jì)的電梯自動控制用到了 51單片機(jī)，電梯的動力來源用的是四相六線步進(jìn)電機(jī)，在 整個(gè)設(shè)計(jì)的過程中，不管是硬件還是軟件都遇到了很多的問題，讓我們深刻體會到理論設(shè)想與實(shí)際結(jié)果的差距，也意識到理論與實(shí)際相結(jié)合的重要性。 通過這次設(shè)計(jì)，也讓我明白了些許生活中應(yīng)該擁有的精神，對待身邊的任何人都不能看低對方的能力，說不定他就是帶自己走向光明的貴人；不能忽略每個(gè)人的能力，在團(tuán)隊(duì)里每個(gè)人都有自己的作用；同學(xué)之間互幫互助，不僅加快了設(shè)計(jì)的進(jìn)度，而且增進(jìn)了彼此之間的友誼，也讓我深深的體會到什么叫做團(tuán)隊(duì)合作精神，設(shè)計(jì)、情感兩豐收。下 MOV P1,0F7H ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FEH ACALL DELAY CLR 。若電梯在其 它樓層，先判斷位地址 78H 中的數(shù)據(jù)是 0 還是 1， 0 為上升狀態(tài)， 1 為下降狀態(tài)。 表 41 半步時(shí)序表 表 42 整步時(shí)序圖 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 9 9 軟件設(shè)計(jì) 軟件的設(shè)計(jì)采取了兩套方案： 方案一：在程序設(shè)計(jì)的過程中用中斷，以便達(dá)到時(shí)時(shí)判斷的目的，在程序的設(shè)計(jì)過程中，使電梯運(yùn)行判斷更加智能化，程序采用模塊化，上下判斷采用狀態(tài)標(biāo)志法實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行，因 各方面的原因，方案一作廢。 步進(jìn)電機(jī)的工作方式 ： 步進(jìn)電機(jī)有兩種工作方式：整步方式和半步方式。 四相六線制步進(jìn)電機(jī)原理圖 ： 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 8 8 步進(jìn)電動機(jī)特點(diǎn)： ① 步進(jìn)電動機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。注意加密方式 1 時(shí)， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) /EA 端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲器。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。 P3 口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口，如下表所示： P3 口管腳備選功能： 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 7 7 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷 0） /INT1（外部中斷 1） T0（記時(shí)器 0 外部輸入） T1（記時(shí)器 1 外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通） P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號。并因此作為輸入時(shí)， P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。 GND：接地 P0口： P0口為一個(gè) 8 位漏級開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 5 5 圖 42 電梯控制系統(tǒng)的電梯所在 位置的外部顯示電路和當(dāng)前電梯所在樓層索定電路原理圖 圖 42 電梯控制系統(tǒng)的電梯所在位置的外部顯示電路和當(dāng)前電梯所在樓層索定電路原理圖，具體分析如下： P0口接電梯所在位置顯示的七段數(shù)碼管。 總體設(shè)計(jì)框圖 圖 31 電梯單片機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 單 片 機(jī) 延時(shí)電路 外部顯示 數(shù)碼顯示 內(nèi)部顯示 傳感器 電機(jī)正反轉(zhuǎn) 復(fù)位電路 時(shí)鐘電路 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 4 4 第 4 章 電梯控制系統(tǒng) 電梯控制系統(tǒng)