【正文】 下燈 RET XIA:。34 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP3 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 19 19 LOOP4:。23 JNB SP8,LOOP12。一樓 JNB SP5,LOOP5。三樓停點(diǎn)開關(guān) SP4 EQU 。 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 13 13 參考文獻(xiàn) [1] 葉挺秀 .應(yīng)用電子學(xué)［Ｍ］ .杭州：浙江大學(xué)出版社， 1994 [2] 朱承高 .電工及電子技術(shù)手冊(cè)［Ｍ］ .北京：高等教育出版社， 1990 [3] 閻 石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第三版）［Ｍ］ .北京：高等教育出版社， 1989 [4]李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)［Ｍ］ .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， [5]李廣弟 .單片機(jī)基礎(chǔ)［Ｍ］ .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， [6]曹巧 媛 .單片機(jī)原理及應(yīng)用［Ｍ］ .大連：連理工大學(xué)出版社 . [7]陳光東 .單片微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)［Ｍ］ .武漢 :華中科技大學(xué)出版社。 我也 明白 了 學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì) ，只有自己親身經(jīng)歷了，好多問題的精髓才能真正的接受 ，只有自己用心鉆研了才會(huì)發(fā)現(xiàn)其中的精華和奧秘所在，并且在研究的過程中自己會(huì)獲得更多的想法和思路，學(xué)習(xí)到更多意料之外的新知識(shí)，學(xué)到更多書本上學(xué)不到的知識(shí) 。下燈 RET 步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯下的子程序： XIA:。在電梯運(yùn)行期間，程序仍然繼續(xù)調(diào)用鍵盤掃描子程序 KEY 和電梯位置子程序DQ,以便隨時(shí)響應(yīng)適當(dāng)?shù)恼?qǐng)求。以上述四相六線制電進(jìn)電機(jī)為例，其半步工作方式和整步工作方式的控制時(shí)序如表 41和表 42所列。 ⑥ 步進(jìn)電機(jī)存在振蕩和失步現(xiàn)象，必須對(duì)控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)措施。圖 1是四相六線制步進(jìn)電機(jī)原理圖，這類步進(jìn)電機(jī)既可作為四相電機(jī)使用，也可做為兩相電機(jī)使用，使用靈活，因此應(yīng)用廣泛 。 /EA/VPP：當(dāng) /EA 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程 序存儲(chǔ)器。然而要注意的 是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè) ALE 脈沖。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。 P2 口： P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4 個(gè) TTL 門電流，當(dāng) P2 口被寫“ 1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 6 6 51 單片機(jī)的主要功能和各引腳功能如下所示： 圖 43 51 單片機(jī)的引腳分布圖 51單片機(jī)的主要特性： ◆與 MCS51 兼容 ◆ 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 ◆全靜態(tài)工作： 0Hz24Hz ◆三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 ◆ 128*8 位內(nèi)部 RAM ◆ 32 可編程 I/O 線 ◆兩個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 ◆ 5 個(gè)中斷源 ◆可編程串行通道 ◆低功耗的閑置和掉電模式 ◆片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 ◆壽命： 1000 寫 /擦循環(huán)◆數(shù)據(jù)保留時(shí)間： 10 年 51 單片機(jī)的管腳說明： VCC：供電電壓。 ， 接三樓外部的上下請(qǐng)求按鍵， 、 ， 。 2 B C A D 3 4 F G E H D J 1 M 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 3 3 第 3 章 總體設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)思路 本次設(shè)計(jì)的總思想是， 用開關(guān)作為電梯內(nèi)外的請(qǐng)求按鍵，按鍵和單片機(jī)的口相連，按鍵按下為低電平，將信號(hào)傳送到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)各口的信號(hào)進(jìn)行判斷處理，處理完畢后控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電梯的上下運(yùn)動(dòng)，采用傳感器確定電梯所在的樓層數(shù)及電梯準(zhǔn)確停止的位置，用七段數(shù)碼管顯示電梯所在樓層，用 LED 燈顯示電梯的運(yùn)行上下運(yùn)行狀態(tài)。 世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國(guó)奧的斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的 51％ 。到那時(shí)候，全國(guó)在用電梯將達(dá)到 130 萬臺(tái)，每年僅報(bào)廢更新就需要 6 萬臺(tái)。一個(gè)國(guó)家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu) 等綜合因素的影響。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。該系統(tǒng)采用單片機(jī)（ AT89C51）作為控制核心，內(nèi)外 均 使用按鍵按下與否引起的 單片機(jī)相應(yīng)端口電平變化的原理， 作為用戶請(qǐng)求信息發(fā)送到單片機(jī)， 單片機(jī)根據(jù)判斷的結(jié)果最終驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的過程中，單片機(jī)依照請(qǐng)求信息通過模擬的傳感器使步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，并利用彩燈作為上升和下降的狀況顯示，七段數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前樓層，完成整個(gè)請(qǐng)求和響應(yīng)的過程。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對(duì)電梯的可靠性、舒適感和美學(xué) 等方面的要求也有了更高的要求 。掘資料統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。從 1949 年建國(guó)以來全國(guó)共生產(chǎn)安裝了 6l 萬多臺(tái)電梯。 中國(guó)電梯在亞洲市場(chǎng)占有越來越重要的位置，每年銷售量己達(dá) l 萬臺(tái)左右，約占亞洲市場(chǎng)的1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)。 電梯模型示意圖如下圖所示 圖 21 電梯控制模型示意圖 設(shè)計(jì)要求 （ 1）用 AT89C51 單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)電梯的 4層樓電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)。 P1口：接步進(jìn)電機(jī)。軟件均采用 MCS—51 匯編語言寫成，約占內(nèi)存 35K 左右 .由于電梯控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)量 少，沒有在系統(tǒng)中擴(kuò)展隨機(jī) RAM， 只使用了 8031 片內(nèi) RAM 來安排呼叫信號(hào)的記錄，判斷輸出狀態(tài)，滿足了程序調(diào)用的需要。 P1 口： P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。 P2口在 FLASH編程和校 驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。在FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。 /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 ,特點(diǎn) ,原理圖 ,工作方式及時(shí)序圖 如下： 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 ： 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)，它將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)一個(gè)角度，因此非常適合單片機(jī)控制。 ③ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。在半步方式下，步進(jìn)電機(jī)每接收一個(gè)脈沖，旋轉(zhuǎn) 0． 9176。 方案二：整個(gè)程序應(yīng)用單片機(jī)端口的高低電平實(shí)現(xiàn)，達(dá)到了模擬傳感器的效果，在程序中無形的對(duì)各個(gè)端口的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行了設(shè)置，并且電梯所在位置的判斷、顯示與電梯接收外部請(qǐng)求和判斷電梯運(yùn)行是獨(dú)立控制的，彼此之間互不影響，使程序的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單化，并且提高了設(shè)計(jì)的成功率。 步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上的子程序： SHANG:。 在學(xué)習(xí)上我看到了自己的不足，認(rèn)識(shí)到了自己的定位， 在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè) 計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)