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正文內(nèi)容

基于51單片機(jī)的模擬電梯控制系統(tǒng)_畢業(yè)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 ,但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西,也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力,樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心,相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 15 15 附錄 I: 完成后的電梯結(jié)構(gòu)如下圖所示: 完成后的控制電梯運(yùn)動(dòng)的電路如下圖所示: 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 16 16 完成后的樓層請(qǐng)求按鍵和請(qǐng)求樓層、上行和下行的指示部分如下圖: 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 17 17 附錄 II: 接收外部請(qǐng)求并控制電梯運(yùn)行的程序如下: SP1 EQU 。四樓開(kāi)關(guān) SP9 EQU 。二樓 JNB SP5,LOOP9。31 JNB SP6,LOOP14。44 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP4 LOOP13: MOV P0,06H LCALL XIA JNB SP1,MAIN1 LJMP LOOP13 LOOP14: MOV P0,5BH LCALL XIA JNB SP2,MAIN1 LJMP LOOP14 LOOP15: MOV P0,4FH LJMP MAIN1 LOOP16: MOV P0,66H LCALL SHANG JNB SP4,MAIN1 LJMP LOOP16 MAIN11: LJMP MAIN1 LOOP17: MOV P0,06H LCALL XIA JNB SP1,MAIN1 LJMP LOOP17 LOOP18: MOV P0,5BH LCALL XIA JNB SP2,MAIN1 LJMP LOOP18 LOOP19: MOV P0,4FH LCALL XIA JNB SP3,MAIN11 LJMP LOOP19 LOOP20: MOV P0,66H 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 20 20 LJMP MAIN1 LOOP311: SETB SETB LJMP LOOP3 SHANG:。下燈 RET BAOJING: JNB SP3,LOOP311 CPL ACALL DELAY1 CLR LJMP BAOJING DELAY: MOV R0,8 DE1: MOV R1,01H DE2: MOV R2,0FFH DE3: DJNZ R2,DE3 DJNZ R1,DE2 DJNZ R0,DE1 RET DELAY1: MOV R0,10 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 21 21 DE4: MOV R1,10H DE5: MOV R2,0FFH DE6: DJNZ R2,DE6 DJNZ R1,DE5 DJNZ R0,DE4 RET END 。42 JNB SP7,LOOP19。中轉(zhuǎn) LJMP LOOP4 BAOJING1: LJMP BAOJING LOOP12: MOV P0,66H LCALL SHANG JNB SP4,MAIN1 LJMP LOOP12 LOOP3:。13 JNB SP8,LOOP8。二樓開(kāi)關(guān) SP7 EQU 。其次要感謝我們的小組成員,組內(nèi)成員分工明確, 互幫互助,他們盡職盡責(zé)完成自己所負(fù)責(zé)的模塊,完成自己的模塊后協(xié)助其他組員設(shè)計(jì),在這次設(shè)計(jì)中我們看到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性,使設(shè)計(jì)變得更加的完美,讓我們學(xué)到了課堂上學(xué)不到的知識(shí)。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師 梁老師 對(duì)我悉心的指導(dǎo),感謝老師給我的幫助。下燈 RET 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 11 11 5 程序 流程圖如 下圖所示: 程序 流程圖 啟動(dòng) 初始化 顯示子程序 判斷電梯所在樓層 有人呼叫嗎? 顯示所在樓層 Y N 現(xiàn)在運(yùn)行方向? Y N N 還有同向? N Y 啟動(dòng)上行 電梯停止 啟動(dòng)下行 到達(dá)目的層? 檢查樓層并顯示 N Y 到頂層? 到底層?層? 換向 換向 Y Y 呼叫同方向? 呼叫同方向? Y Y 還有同向? N N N 返回 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 12 12 第 5 章 個(gè)人心得體會(huì) 隨著 離校 日子的 一天天臨近 ,畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 10 10 3 顯示子程序 調(diào)用顯示子程序前先給寄存器 A 賦值,轉(zhuǎn)到響應(yīng)的查表地址,將字型碼送給串 口寄存器KEYBUF,經(jīng)過(guò) 74LS164 并口輸出給數(shù)碼管顯示。當(dāng)前樓層和請(qǐng)求樓層比較,上升置 80H 的值為 1,下降置 70H 的值為 1 MOV A,60H CJNE A,51H,S1。 四相混合式步進(jìn)電機(jī)為例,在整步方式下,步進(jìn)電機(jī)每接收一個(gè)脈沖,旋轉(zhuǎn) 1. 8176。 ② 由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng),既簡(jiǎn)單、廉價(jià),叉非??煽?。 XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。另外,該引腳被略微拉高。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí),要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 P2 口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí), P2 口輸出地址的高八位。 P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。 14樓的電刷模擬傳感器。整個(gè)設(shè)計(jì)由兩塊 51單片機(jī)分別控制:圖 41是 電梯控制系統(tǒng)的外部請(qǐng)求電路和內(nèi)部顯示電路及電機(jī)驅(qū)動(dòng)的原理圖,圖 42 是電梯控制系統(tǒng)的電梯所在位置的外部顯示電路和當(dāng)前電梯所在樓層索定電路原理圖。此外,家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分 ,將為人們的生活帶來(lái)更大的方便。如此龐大的市場(chǎng)需求為我國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺(tái) ! 許多新技術(shù)和新產(chǎn)品,如無(wú)機(jī)房電梯、無(wú)齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等,國(guó)際上也是剛剛出現(xiàn),我國(guó)就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。上世紀(jì) 80 年代以來(lái),隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)
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