基于51單片機(jī)的模擬電梯控制系統(tǒng)_畢業(yè)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 。 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 2 2 第 2 章 電梯設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)并制作一個(gè)電梯控制模型，并可以通過(guò)程序控制步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行控制。 2 B C A D 3 4 F G E H D J 1 M 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 3 3 第 3 章 總體設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)思路 本次設(shè)計(jì)的總思想是， 用開(kāi)關(guān)作為電梯內(nèi)外的請(qǐng)求按鍵，按鍵和單片機(jī)的口相連，按鍵按下為低電平，將信號(hào)傳送到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)各口的信號(hào)進(jìn)行判斷處理，處理完畢后控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電梯的上下運(yùn)動(dòng)，采用傳感器確定電梯所在的樓層數(shù)及電梯準(zhǔn)確停止的位置，用七段數(shù)碼管顯示電梯所在樓層，用 LED 燈顯示電梯的運(yùn)行上下運(yùn)行狀態(tài)。 具體分析如下： 圖 41 電梯外部請(qǐng)求電路和內(nèi)部顯示電路及電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理圖 圖 41 為電梯控制系統(tǒng)的外部請(qǐng)求電路和內(nèi)部顯示電路及電機(jī)驅(qū)動(dòng)的原理圖，整個(gè)設(shè)計(jì)清晰明了，連接說(shuō)明如下： P0口：接七段數(shù)碼管 ,顯示下一目標(biāo)樓層。 ， 接三樓外部的上下請(qǐng)求按鍵， 、 ， 。 主要硬件設(shè)計(jì)器件介紹 電梯控制系統(tǒng)的軟件在硬件支持下運(yùn)行，指揮系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的控制。 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 6 6 51 單片機(jī)的主要功能和各引腳功能如下所示： 圖 43 51 單片機(jī)的引腳分布圖 51單片機(jī)的主要特性： ◆與 MCS51 兼容 ◆ 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 ◆全靜態(tài)工作： 0Hz24Hz ◆三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 ◆ 128*8 位內(nèi)部 RAM ◆ 32 可編程 I/O 線 ◆兩個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 ◆ 5 個(gè)中斷源 ◆可編程串行通道 ◆低功耗的閑置和掉電模式 ◆片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 ◆壽命： 1000 寫(xiě) /擦循環(huán)◆數(shù)據(jù)保留時(shí)間： 10 年 51 單片機(jī)的管腳說(shuō)明： VCC：供電電壓。在 FIASH 編程時(shí)， P0 口作為原碼輸入口，當(dāng) FIASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)， P0輸出原碼，此時(shí) P0外部必須被拉高。 P2 口： P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4 個(gè) TTL 門(mén)電流，當(dāng) P2 口被寫(xiě)“ 1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。在給出地址“ 1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí)， P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。 ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。然而要注意的 是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè) ALE 脈沖。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無(wú)效。 /EA/VPP：當(dāng) /EA 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程 序存儲(chǔ)器。 XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。圖 1是四相六線制步進(jìn)電機(jī)原理圖，這類(lèi)步進(jìn)電機(jī)既可作為四相電機(jī)使用，也可做為兩相電機(jī)使用，使用靈活，因此應(yīng)用廣泛 。同時(shí)，它也可以與 角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。 ⑥ 步進(jìn)電機(jī)存在振蕩和失步現(xiàn)象，必須對(duì)控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)措施。 ，旋轉(zhuǎn)一周，則需 要 2OO個(gè)脈沖。以上述四相六線制電進(jìn)電機(jī)為例，其半步工作方式和整步工作方式的控制時(shí)序如表 41和表 42所列。1 AJMP ZQD2 S1: JC SZ1 AJMP XZ1 SZ1: SETB 71H CLR 81H AJMP ZQD2 XZ1: SETB 81H CLR 71H AJMP ZQD2 這段程序?qū)崿F(xiàn)當(dāng)前樓層 60H 中的值和請(qǐng)求樓層值的大小比較，若當(dāng)前樓層小于請(qǐng)求 樓層，則電梯上行，大于則下行，若同時(shí)上下都有請(qǐng)求則上行優(yōu)先，判斷完成后，繼續(xù)判斷其他樓層有沒(méi)有請(qǐng)求。在電梯運(yùn)行期間，程序仍然繼續(xù)調(diào)用鍵盤(pán)掃描子程序 KEY 和電梯位置子程序DQ,以便隨時(shí)響應(yīng)適當(dāng)?shù)恼?qǐng)求。 XIANSHI: MOV A,KEYBUF MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV P0,A RET TAB: DB 0EEH,28H,0CDH,6DH,2BH,67H,0E7H END 4 控制電梯正轉(zhuǎn)（上）和反轉(zhuǎn)（下）的子程序 在單片機(jī)判斷請(qǐng)求信號(hào)并做處理確定電機(jī)正反轉(zhuǎn)的前提下，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)電梯上下運(yùn)動(dòng)，完成整個(gè)控制。下燈 RET 步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯下的子程序： XIA:。經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我 們 的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了 ，但對(duì)于自己而言有自豪的地方也有很多的遺憾，更多的是學(xué)到了很多 。 我也 明白 了 學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì) ，只有自己親身經(jīng)歷了，好多問(wèn)題的精髓才能真正的接受 ，只有自己用心鉆研了才會(huì)發(fā)現(xiàn)其中的精華和奧秘所在，并且在研究的過(guò)程中自己會(huì)獲得更多的想法和思路，學(xué)習(xí)到更多意料之外的新知識(shí)，學(xué)到更多書(shū)本上學(xué)不到的知識(shí) 。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 13 13 參考文獻(xiàn) [1] 葉挺秀 .應(yīng)用電子學(xué)［Ｍ］ .杭州：浙江大學(xué)出版社， 1994 [2] 朱承高 .電工及電子技術(shù)手冊(cè)［Ｍ］ .北京：高等教育出版社， 1990 [3] 閻 石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第三版）［Ｍ］ .北京：高等教育出版社， 1989 [4]李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)［Ｍ］ .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， [5]李廣弟 .單片機(jī)基礎(chǔ)［Ｍ］ .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， [6]曹巧 媛 .單片機(jī)原理及應(yīng)用［Ｍ］ .大連：連理工大學(xué)出版社 . [7]陳光東 .單片微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)［Ｍ］ .武漢 :華中科技大學(xué)出版社。在最后要深深的說(shuō)一句，老師、同學(xué)您們辛苦了！ 最后，希望各位領(lǐng)導(dǎo)、老師審閱我們的論文并渴望您們給予批評(píng)指正。三樓停點(diǎn)開(kāi)關(guān) SP4 EQU 。三樓開(kāi)關(guān) SP8 EQU 。一樓 JNB SP5,LOOP5。14 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP1 LOOP2:。23 JNB SP8,LOOP12。三樓 JNB SP5,LOOP13。34 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP3 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 19 19 LOOP4:。43 JNB SP8,LOOP20。下燈 RET
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