【正文】 research rely on the actual co nstruction of rural, aim to design a high quality, efficient 18 m boom pump system. Keywords: Vehiclemounted spreader。 status and trends of the Short boo m pump錯(cuò)誤 !未定義書 簽。 truck boom determine the basic parameters錯(cuò)誤 !未定義書簽。 selection of the rotary support device ... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 requirements of Operation of the system . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 Refere nces ............................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 目前 ,稍大規(guī)模的混凝土施工大都使用泵車泵送技術(shù) ,特別是國(guó)家重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目。此后混凝土泵即進(jìn)入小規(guī)模的試用階段 [5 ]。 混凝土泵按驅(qū)動(dòng)方式分為活塞式混凝土泵和擠壓式混凝土泵兩種?；炷恋睦碚撦斔土坑?40m3/h 增至 200m3/h 。另外在泵車臂架活動(dòng)范圍內(nèi)可以任意改變澆筑位置，不需在現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)鋪設(shè)管道，節(jié)省輔助工時(shí)，提高工效。在國(guó)外，短臂架泵車依然在市場(chǎng)上保持相當(dāng)大的份額。原因如下：(一 )、混凝土泵車市場(chǎng)利潤(rùn)巨大，吸引許多其他行業(yè)的投資和廠商進(jìn)入。尤其在南方普遍的農(nóng)民都擁有一套鄉(xiāng)間小別墅，中國(guó)擁有龐大的農(nóng)村人口。 7 第 2 章 方案論證 設(shè)計(jì)目標(biāo) 為適應(yīng)農(nóng)村建設(shè)的需要，本次設(shè)計(jì)的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一款短臂架、適合穿行鄉(xiāng)村羊腸小道的小型高效的混凝土布料機(jī)。船用布料機(jī)廣泛應(yīng)用與港口、橋梁的建設(shè)，特別在跨海大橋的建設(shè)中發(fā)揮了巨大作用。因此，布料桿的活動(dòng)面大，有效范圍大，深受施工單位歡迎。綜合上述，為適應(yīng)農(nóng)村建設(shè)的需求，該產(chǎn)品的 臂架系統(tǒng)的基本參數(shù)設(shè)置主要如表 21，22， 23所示。為了滿足臂架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、強(qiáng)度、剛度等各方面要求 ,但是泵車臂架的結(jié)構(gòu)樣式很多 ,為了能夠得到、選用一個(gè)較好的臂架 ,我們應(yīng)當(dāng)遵循下列原則 :(1)擁有滿足要求的穩(wěn)定性、強(qiáng)度和剛度 。(9)定位精準(zhǔn) ,誤差較小 。這些在都不利于該機(jī)械的推廣和減低它自身的競(jìng)爭(zhēng)力。將 x點(diǎn)值代入式（ 36）求得一系列相應(yīng)的 y值，如下表（ 34）： 表 34 y隨 x在式（ 36）中變化表 x 0 4 y 0 y=0是因?yàn)?x=4的位置處不承受彎矩，但這個(gè)位置還承受垂直向下大小為 5727N的力 故此處應(yīng)計(jì)算滿足剪切力的最小的 y值。因此選擇 HSG63/45AEEZ1液壓缸。 圖 312中 N42905421 .FFF ??? ????? dKLLG ? ? ??????? 12714643212 .KGGGG d 式中 G12—— 節(jié)臂 2的臂架管及其管內(nèi)混凝土的重量 G1—— 節(jié)臂 3的臂架管及其管內(nèi)混凝土的重量，? G2—— 軟管及其管內(nèi)混凝土和人工牽引力等效作用力，N67092 .G ? G3—— 節(jié)臂 3的重量 G4—— 節(jié)臂 2與節(jié)臂 3鉸接處液壓缸和支撐桿的重量，N3924 ? L12—— 節(jié)臂 2的臂架管及其管內(nèi)混凝土重心相對(duì)節(jié)臂 2與節(jié)臂 1鉸接處的距離 L22—— 節(jié)臂 2的臂架管支撐點(diǎn)到節(jié)臂 2與節(jié)臂 1鉸接處的距離 m55522 .? Kd—— 動(dòng)載荷系數(shù)， 其中 ? ? Ν563180N/kg89kg/m52m5505502312 ....G ??????? N21068N/kg89kg1093 .. ??? m7752255522212 ..LL ?? 節(jié)臂 2上的載荷分布簡(jiǎn)圖如圖 312： 24 圖 312 節(jié)臂 2上的載荷分布簡(jiǎn)圖 與節(jié)臂 3相同節(jié)臂架 2采用的也是 厚度為 Q550低合金高強(qiáng)度鋼板。 制動(dòng)力的計(jì)算 27 臂架部分因制動(dòng)產(chǎn)生的慣性力 N531294107022 ..maF bzb ???? 式中 Fzb2—— 節(jié)臂 2臂架部分因制動(dòng)產(chǎn)生的慣性力 ab2—— 節(jié)臂 2質(zhì)心的加速度 m—— 節(jié)臂 2的質(zhì)量 其中 ? ? ? ? 232 m/s10701845555556212555 ......aa b ?????? 臂架管因制動(dòng)產(chǎn)生的慣性力 N634317109022 ...maF gzg ???? 式中 Fzg2—— 臂架管因制動(dòng)產(chǎn)生的慣性力 ag2—— 節(jié)臂 2的臂架管的質(zhì)心加速度 m—— 節(jié)臂 2的臂架管的質(zhì)量 其中 ? ? ? ? 232 sm10901845555552555555 ??????? ......aa g 制動(dòng)力產(chǎn)的水平彎矩 M z2的計(jì)算 ? ? ? ?? ? ? ?mΝ5114955540728555572182177526346212531555555 1334331224222?????????????????????????????? ....LFLFLFLFM zgzbzgzbz （ 3） 截面寬度 z的計(jì)算： ? ? MzσIz ?? （ 321) 223hzz ? （ 322） MMM fz 22 ?? (323) ? 聯(lián)立式子（ 321）、（ 322）、（ 323）并代入數(shù)據(jù)可求得節(jié)臂 2在水平28 方向承受的最大彎矩處的節(jié)臂寬度： ?。又根據(jù)銷釘?shù)氖芰?jiǎn)圖 可知 F 小于 F1 ，故取d5=d4=d3= 桿 1截面尺寸的計(jì)算 桿 1受到最大拉力時(shí)，它的截面形狀如圖 320： 圖 320 桿 1受到最大拉力時(shí)的截面形狀圖 圖中材料為 45， H= ][11 ?? ?? AF A1=2sd 1 [σ]=265 MPa 式中 —— 桿 1受的最大拉力， F1 = 通過(guò)上述式子可求得 Sd1≧ ，取 因?yàn)闂U 1主要承受拉應(yīng)力因此它的壓應(yīng)力和壓桿穩(wěn)定性就不行計(jì)算和校核。y （ 330） Iy=2σb)/n 聯(lián)立式子（ 327）、（ 328）、（ 329）、（ 330）、 (331)并帶入相應(yīng)的數(shù)據(jù)可得出式子： 2027840 其型心距離坐標(biāo)原點(diǎn)距離為 L41=、臂架管的質(zhì)量 m=、水平方向的 迎風(fēng)面積 s 6 =178。m （ 3） 截面寬度 z的計(jì)算 Iz/12 （ 334） M=Mz1+Mf1 (335) 39 h= 連立式子（ 333)、（ 334）、 (335)并帶入數(shù)據(jù)可求得節(jié)臂 3在水平方向承受的最大彎矩處的節(jié)臂寬度 z= 根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果在 Pro/E中建立節(jié)臂 1的三維模型如圖 324： 圖 324 節(jié)臂 1三維模型圖 3 臂架鉸接處各部件的選擇及其計(jì)算 節(jié)臂 1與基座的鉸接簡(jiǎn)圖如圖 325所示 圖 325 臂 1與基座的鉸接簡(jiǎn)圖 （ 1） 液壓缸的選擇 根據(jù)上文的分析知在臂架處于圖 225的狀態(tài)是臂架 1產(chǎn)生的彎矩是最大的，而此狀態(tài)鉸接處的彎矩 M=223263N） q=250pa 風(fēng)力產(chǎn)生的水平彎矩的計(jì)算 Mf1=Ffb1 L41+Ffg1 L11+Ffb 2 （ L42+） +Ffg2 (L12+)+Ffb3 (L43 ++)+F fg3 （ L13++） =++（ +） + （ +） +（ ++） +402(4++) ==+y179。圖 222中： F=F1+F2 = F1=G12L12/L22Kd= F2=（ G1 +G2 +G3 +G4 +G5 +G6） Kd= 式中 G12—— 節(jié)臂 1的臂架管及其管內(nèi)混凝土的重量 G1—— 節(jié)臂 2及節(jié)臂 3的臂架管及其管內(nèi)混凝土的重量 G2—— 節(jié)臂 3的軟管及其管內(nèi)混凝土和人工牽引力等效作用力 G3—— 節(jié)臂 3的重量 G4—— 節(jié)臂 2與節(jié)臂 3鉸接處液壓缸和支撐桿的重量 G5—— 節(jié)臂 2的重量 G6—— 節(jié)臂 1與節(jié)臂 2鉸接處驅(qū)動(dòng)液壓缸及其支撐桿的重量 L11—— 節(jié)臂 1 的臂架管及其管內(nèi)混凝土重心相對(duì)節(jié)臂 1 與基座鉸接處的距離 L21—— 節(jié)臂 1 的臂架管支撐點(diǎn)到節(jié)臂 1 與基座鉸接處的距離 Kd—— 動(dòng)載荷系數(shù)，一般取 Kd= 其中 35 G12=（ 3+2++） 52kg/m G1=(7+++） 52kg/m G3 =109kg G2= G4=392N G5=3087N G6=1019N L12=L21/2= L21= 節(jié)臂 1上的載荷分布簡(jiǎn)圖如圖 322： 圖 322 節(jié)臂 2上的載荷分布簡(jiǎn)圖 與節(jié)臂 2相同節(jié)臂 1采用的也是 h= Q550低合金高強(qiáng)度鋼板。m 根據(jù)文獻(xiàn)[14,144]表 437HSG系列工程液壓缸的結(jié)構(gòu)、型號(hào)說(shuō)明和技術(shù)規(guī)格查得選用 HSG125/90AEEZ1行程為 800mm的工程液壓缸。根據(jù)材料力學(xué)分析在考慮臂架自身重量時(shí)，臂架承受的彎有兩部分組成： 1臂架自身重力產(chǎn)生的彎矩 M B、 2節(jié)臂 2及其臂架管及其管內(nèi)混凝土重力對(duì)節(jié)臂 2的彎矩與整個(gè)節(jié)臂 3節(jié)臂 2彎矩之和 MA。這樣可以使在液壓缸受到破壞前銷釘或支撐桿先出現(xiàn)問(wèn)題。 其15 型心距離坐標(biāo)系原點(diǎn)距離為 L43為 、臂架管的迎風(fēng)面積 s2為178。這樣就能充分發(fā)揮每一處材料的作用。 臂架具體參數(shù)的計(jì)算 11 本次設(shè)計(jì)的臂架為由合金鋼板焊接而成的箱型斷面結(jié)構(gòu)，但是鑒于臂架的具體尺寸都是未知的，而臂架的水平受力大小主要取決于臂架垂直方向的受力。(3)在條件、技術(shù)允許情況下 ,臂架的伸展高度盡可能大 ,獲得更大的布料范圍 。) 節(jié)臂 1 162 節(jié)臂 2 180 節(jié)臂 3 +3（三米可拆裝） 180 9 表 23 臂架系統(tǒng)主要參數(shù) 整體方案 根據(jù)臂架系統(tǒng)的基本參數(shù)最后確定整體方案，方案簡(jiǎn)圖如圖 21 所示 如圖 21 最大理論輸出量（ m179。 布料機(jī) 臂架基本參數(shù)的確定 臂架系統(tǒng)的基本參數(shù)主要有：節(jié)臂數(shù)、垂直布料高度（ m）、水平布料半徑（ m）、折疊方式。 布料桿是由采用低合金高強(qiáng)度薄鋼板組焊接的矩形斷面鋼結(jié)構(gòu)臂架組成。兩外，伸縮支腿可調(diào)節(jié)高度和長(zhǎng)度，立架可拆卸，以滿足不同的施工要求。但是農(nóng)村的羊腸小道對(duì)于 布料機(jī) 的進(jìn)出影響很大而導(dǎo)致農(nóng)村建設(shè)水平和速度一直6 處于二十世紀(jì)末的水平。更多如別墅、涵洞、地溝等適合短臂架泵車的建筑施工方希望商品混凝土供貨商用成本更低的短臂架泵車施工。而意大利的塞瑪 (SERMAC)的最新資料上也有 322 422 523 4R32等中短型號(hào)供選擇，甚至還5 有 221 322 4228這樣的泵車和攪拌輸送車整合的產(chǎn)品。如新上海國(guó)際大廈底板混凝土 17000m2，用 12臺(tái)混凝土泵車， 64h澆筑完畢； 1995年 10月上海建工集團(tuán)總公司集中了 36輛混凝土泵車用于上海世界貿(mào)易商城基礎(chǔ)底板的一次性澆筑施工，連續(xù) 26h共澆筑混凝土 m178。 在我國(guó)，泵車的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)的時(shí)間不長(zhǎng)，設(shè)計(jì)和制造水平相對(duì)較低?；钊交炷帘弥?，根據(jù)驅(qū)動(dòng)力的不同，又有機(jī)械式活塞泵和液壓式活塞泵之分。五十年代中葉，聯(lián)邦德國(guó)的托克里特（ Torket)公司 首先發(fā)展了用水作為工作液體的液壓缸，使混凝土泵車進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段。早已成為泵送混凝土施工機(jī)械的首選機(jī)型 ,在建筑施工過(guò)程中必不可少?；炷帘密嚨幕窘Y(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 11。 Selection of the PLC brand ................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 Stress Analysis of slewing device .. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 Chapte r 3 Pump truck boom syste m ................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 Sourc