【正文】 deviation, speed deviation and phase 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 deviation, according to testbed structure connecting rod crank size can be calculated similar to simple harmonic motion simple harmonic motion with standard deviation, Harmonic pared with the standard, similar to simple harmonic motion of its peak speed of large, phase lag (small phase angle). Body movement will lead to error indicator of the characteristics of shock absorber, speed and other characteristics of the deviation. Characteristics of indicator deviation pensation. Institutions and ideals and the actual movement of the displacement error is manifested in the phase error, the error in the indicator diagram of the embodiment of the two, one reflected in the relative vertical axis asymmetric, that is not the biggest point of the damping force is now the location of zero displacement At the same time, curve diagram showing the side of full, full enough on the other side, which is not conducive to an accurate analysis of the internal shock absorber quality, and to this end should be in accordance with the laws of phase error pensation interpolation amendment。用更換調(diào)整套的方法來實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)活塞桿的測試，而夾具也是可以隨意調(diào)整，來滿足不同活塞桿的實(shí)驗(yàn)要求。顯然隨曲桿比的減少機(jī)構(gòu)誤差降低。 圖 61 夾具示意圖 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 第七章 減振器試驗(yàn)臺(tái)機(jī)構(gòu)誤差分析 減振器示功機(jī)工作原理 如圖 所示 ,加力機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、偏心輪、滑塊及連動(dòng)桿組成 ,用于加力于減振器的活塞桿 ,使其往復(fù)運(yùn)動(dòng)。加之實(shí)驗(yàn)臺(tái)在振動(dòng)的環(huán)境下工作，因此采用彈性聯(lián)軸器。這在設(shè)計(jì)上是較可行的。 本系統(tǒng)中 ,m1 、 m2 、 h、 L 均為已知值 ,分別為 m1 = kg,h=50 mm,m2 = kg,l=400 mm。系統(tǒng)的質(zhì)量分解到兩節(jié)點(diǎn)上 ,化簡為 m m2。 圖 曲柄連桿機(jī)構(gòu) 為了滿足設(shè)計(jì)的需要須進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性及可靠性等方面的設(shè)計(jì)和校核，而要滿足校核計(jì)算，依然要對(duì)曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)是將電機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪狈较蛲鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的力。當(dāng)傳動(dòng)比大，要求結(jié)構(gòu)緊湊時(shí)，可以選用蝸桿傳動(dòng)，但蝸桿傳動(dòng)效率較低，使用語短期間歇使用。根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作條件先取 Y132M4 型三相異步電動(dòng)機(jī)。由于曲柄和 連桿的比值不同，則激勵(lì)的位移與速度的波形也有所不同，激勵(lì)波形的差異將使試驗(yàn)結(jié)果的可比性下降。針對(duì)構(gòu)成測試系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，將測試系統(tǒng)誤差歸納如圖 所示。隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，以及人們對(duì)汽車平順性的要 求日益提高，要求汽車減振器的性能越來越高。中梁 10電機(jī)與蝸輪 2討論 Win32 環(huán)境下實(shí)時(shí)軟件開發(fā)的要點(diǎn)和難點(diǎn)，并分別予以實(shí)現(xiàn)，然后， 通過對(duì)減振器試驗(yàn)，分析試驗(yàn)結(jié)果，得出試驗(yàn)結(jié)論 。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 減振器試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)方案 汽車減振器試驗(yàn)臺(tái)是汽車減振器普遍使用的設(shè)備，試驗(yàn)時(shí)，試件安裝在力傳感器和激振體之間，并要求試件允許工作行程中點(diǎn)與其試驗(yàn)行程中點(diǎn)相同。 其雙筒充氣液壓減振器經(jīng)過多年的發(fā)展已占有相當(dāng)大的市場比例，可 調(diào)減振器及自適應(yīng)減振器也已有商品車出現(xiàn)。國外先進(jìn)工業(yè)化國家懸架液壓減振器的設(shè)計(jì) 制造時(shí)建立在廣泛的標(biāo)準(zhǔn) 化和系列化基礎(chǔ)之上的，在計(jì)算機(jī)技術(shù)十分發(fā)達(dá)的國家，大都有減振器 CAD的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。 減振器作為懸架系統(tǒng)的主要阻尼元件通過與懸架系統(tǒng)的良好匹配，能夠有效地隔離來自地面的干擾并吸收激振能量，迅速地衰減車身的振動(dòng)，并將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為熱能，消散到大氣中，從而使傳遞到車身的振動(dòng)幅度大幅減小，從而到一個(gè)低通濾波器的作用 。它使乘員處于振動(dòng)環(huán)境之中，這種振動(dòng)大大降低了車輛行駛的平順性，振動(dòng)影響著人的舒適性，工作效能和身 體健康，使乘員感到不舒適。 Shock Absorber。使 試驗(yàn)臺(tái) 達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 懸架減震器設(shè)計(jì)說明書 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II 摘 要 隨著我國汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，人們對(duì)汽車的舒適性和安全性的要求也越來 越高，而減振器作為懸架系統(tǒng)的主要部件，其質(zhì)量直接影響到車輛乘座舒適性和 操縱穩(wěn)定性。利用 CAXA 制圖，畫出裝配圖和零件圖。 Testbed。汽車的平順性就是保持汽車在行駛過程中成員所處的振動(dòng)環(huán)境具有一定舒適度的性能，對(duì)于載貨汽車還包括保持貨物完好的性能。而且減振器還能與懸架彈簧一起衰減由不平道路引起的人 體不適頻率的傳遞（對(duì)于垂直振動(dòng)，在頻率為 4~8HZ 時(shí)，人體容許的振動(dòng)加速度最?。欢鴮?duì)于水平振動(dòng)，在頻率為 1~2HZ 時(shí)，人體容許的振動(dòng)加速度最?。?，使車輛的振動(dòng)頻率遠(yuǎn)離人體不適頻率（振動(dòng)對(duì)人體的影響，既與振動(dòng)頻率、振動(dòng)強(qiáng)度、振動(dòng)作用方向、暴露時(shí)間有關(guān)，也與人的心理、 生理狀態(tài)有關(guān)，是一個(gè)十分復(fù)雜的過程，按照國際標(biāo)準(zhǔn) ISO2631《人承受全身振動(dòng)的評(píng)價(jià)指南》推薦用 1/3 倍頻率分別評(píng)價(jià)方法和總加權(quán)值方法對(duì)人承受全身振動(dòng)進(jìn)行評(píng)價(jià) ） ，從而提高車輛運(yùn)行的平穩(wěn)性、安全性和舒適性。然而即使在工業(yè)發(fā)達(dá)國家經(jīng)濟(jì)實(shí)用的普遍液壓減振器仍然占統(tǒng)治地位。無論采用那種結(jié)構(gòu)，減振器都是朝著；各種高頻激振的阻尼力自動(dòng)控制、無極調(diào)整阻尼力機(jī)構(gòu)以及減振器溫度 特性的進(jìn)一步改善，尤其是改善減振器的外特性和降低噪聲方向發(fā)展。試驗(yàn)行程大小通過調(diào)整試驗(yàn)臺(tái)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄長度來實(shí)現(xiàn)，同時(shí)要求位移傳感器的輸出零點(diǎn)與試驗(yàn)行程中點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。 (5)數(shù)字信號(hào)處理及其抗千擾設(shè)計(jì)，對(duì)強(qiáng)干擾源加強(qiáng)軟硬件信號(hào)處理。上梁 3曲柄連桿機(jī)構(gòu) 11在研究和生產(chǎn) 實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn)試驗(yàn)臺(tái)已經(jīng)不能滿足減振器測試精度的要求。 圖 減振器試驗(yàn)臺(tái)測試系統(tǒng)誤差構(gòu)成 由圖 可以看出，測控系統(tǒng)的系統(tǒng)誤差由機(jī)構(gòu)誤差、傳感器誤差、數(shù)據(jù)采集誤差 和數(shù)據(jù)處理誤差四部分組成。這對(duì)于可變行程激勵(lì)試驗(yàn)臺(tái)尤為重要。 Y132M4 型三相異步電動(dòng)機(jī)相關(guān)參數(shù)見表 31。 根據(jù)傳動(dòng)的主要參數(shù)選擇減速器的傳動(dòng)技術(shù)和尺寸，根據(jù)減速器傳遞的功率P，輸入軸轉(zhuǎn)速 n1，總傳動(dòng)比 i 確定減速器的級(jí)數(shù)，已知 P、 n i 則可以按減速器樣本選定減速器的型號(hào)。 在設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)時(shí)，要對(duì)其進(jìn)行動(dòng)平衡分析，通過計(jì)算和分析比較，確定了平衡塊的質(zhì)量和位置，消除了系統(tǒng)整體慣性力，為確保實(shí)驗(yàn)臺(tái)的性能提供了保障。在運(yùn)動(dòng)中 ,m1 將有 2個(gè)方向的慣性力 ,m2將有 x 方向的慣性力 ,因此系統(tǒng)整體慣性力是無法平衡的。 若取 L=h=50 mm,H=h=50 mm。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 第五章 聯(lián)軸器的 設(shè)計(jì) 聯(lián)軸器 聯(lián)軸器是連接兩軸或軸和軸的回轉(zhuǎn)件，在傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力過程中一同回轉(zhuǎn)而不脫開的一種裝置。 在從減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 206?出T Nm，故聯(lián)軸器輸入的轉(zhuǎn)矩為 206 Nm查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（新版）》第三卷選取 ML 系列梅花型彈性聯(lián)軸器（ GB/T52722020），型號(hào)為 ML6，其相關(guān)參數(shù)見表 51 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 表 51 ML6相關(guān)參數(shù) 轉(zhuǎn)矩 nT （ Nm） 轉(zhuǎn)速 n (r/min) 軸孔直徑 軸孔長度 Y J Z 1d 2d zd L L 1L 400 6100 40 42 48 112 84 112 聯(lián)軸器的幾何尺寸 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊 P149 表 471 選擇的是彈性柱銷聯(lián)軸器 HL4：公稱轉(zhuǎn)矩： 1250?nT Nm 允許轉(zhuǎn)速： 4000 r/min 401?d 422?d 1121?L 選取：工作情況系數(shù) ?K 動(dòng)力機(jī)系數(shù) ?wK 起動(dòng)系數(shù) ?zK 溫度系數(shù) ?tK ??????? tzwc KKT K KT Nm （ 51） 柱銷中心分布圓直徑： ? ? 1204951515~10 331 ???? cc TD mm （ 52） 柱 銷直徑： 181 2 )~( 13 ???? Dd mm （ 53） 柱銷長度： 361822 3 ???? dl mm （ 54） 柱銷數(shù)： 16~6?Z 聯(lián)軸器的外徑： 1 ???? DD mm （ 55） 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 第六章 夾具的設(shè)計(jì) 由于 減振器 種類太多，導(dǎo)致 活塞桿的尺寸 不一 ，夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)具有通用性。減振器活塞應(yīng)按簡諧規(guī)律運(yùn)動(dòng) ,實(shí)現(xiàn)簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律一般采用長連桿的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。但是根據(jù)人機(jī)工程原理 ,由于整機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸的限制杠桿比不能太小。為保證實(shí)驗(yàn)要求，通過力的傳感器來測試其實(shí)際加載載荷的大小。 second is embodied in the same location , different values of the damping force. The reason for this is the same as the difference between the speed of position, Through various positions to achieve the speed of the amendment. Speed characteristics of the deviation pensation. Institutions and ideals of the actual error in the speed of the movement embodies the characteristic curves for different values of the damping force, in particular, the damping force is the biggest difference. The reason for this is the speed at different locations of the error. Incentives in the same frequency, the actual body velocity is greater than the velocity of the ideal body. In accordance with the laws of the speed of the interpolation error pensation amendment. Compensation measures for more than programmed in the test data is processed Now. 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 1 ? 3 Shock Absorber vibration frequency identification and control methods Shock Absorber Dynamometer testing and speed characteristics, it is important to correct the rapid detection of vibration frequency in order to control t