【正文】 feature point B displacement is zero, but the largest absolute speed。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 參考文獻(xiàn) [1]曾慶東 .《機(jī)動(dòng)車減振器設(shè)計(jì)》 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [2]王天利 .電液伺服減振器性能試驗(yàn)臺(tái) .廣州：機(jī)床與液壓， . [3]譚超 .懸架雙筒充氣減振器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 .兵工學(xué)報(bào)， . [4]成大先 .《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 .北京 ：化學(xué)工業(yè)出版社， 1999 [5]長(zhǎng)春汽車研究所 .《汽車試驗(yàn)技術(shù)手冊(cè)》（下） .長(zhǎng)春： 吉林科學(xué)技術(shù)出版社，1998. [6] 閆桂榮 ,陳建明 ,李暉 .振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)中的多微機(jī)并行處理技術(shù) .應(yīng)用力學(xué)學(xué)報(bào) ,1994. [7] QC/T 5451999《汽車筒式減振器臺(tái)架實(shí)驗(yàn)方法》； [8] QC/T 4911999《汽車筒式減振器尺寸系列及技術(shù)條件》。目前國(guó)內(nèi)此類試驗(yàn)臺(tái)的曲桿比一般為 左右 ,因此由機(jī)構(gòu)誤差造成的試驗(yàn)結(jié)果的差異則不容忽視。 曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生正弦波 S=sinω t (71) 其速度特性 V=dS/dt=Aω cosω t (72) 阻尼力 P=KV2 =KA2 ω 2 cos2 ω t (73) 阻尼力與位移函數(shù)為 (S/A)2 +(P/KA2 ω 2 )=1 (74) 式中ω為 曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度ω ,n 為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 ,K 為粘滯阻力系數(shù)。并且裝夾盡量要方便 快捷，同時(shí)要滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 。此外，聯(lián)軸器還具有補(bǔ)償兩軸相對(duì)位移、緩沖、減振以及安全防護(hù)等功能。則 m4 =m2 = kg,m3 =m1 +m2 +m4 =21 kg。為此 ,考慮在轉(zhuǎn)盤(pán)上加一平衡質(zhì)量塊 m3,簡(jiǎn)化模型如圖 4。 曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)可大致分為三類：中心曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)、偏心曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)和主副連桿式曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)，而中心曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛。 通過(guò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)要求實(shí)現(xiàn)的功能出發(fā)，減 速器的選擇應(yīng)滿足實(shí)驗(yàn)所需轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，考慮到電動(dòng)機(jī)和減速器連接簡(jiǎn)便，故選用 YCJ 系列齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī)（ JB/T64471992）。 表 31 電動(dòng)機(jī)相關(guān)參數(shù) 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩： 4 4 07 5 0 ???? nPT Nm (31) 額定功率 KW 轉(zhuǎn) 速 1440 r/min 額定電流 A 效 率 87% 功率因數(shù) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 實(shí)驗(yàn)臺(tái)激勵(lì)頻率為 ,每轉(zhuǎn)一圈完成一次正弦激勵(lì)，即曲柄每秒鐘 圈。為此應(yīng)在分析試驗(yàn)臺(tái)機(jī)構(gòu)誤差的基礎(chǔ)上，采取適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償措施，以達(dá)到測(cè)試精度的要求。 機(jī)械部分誤差 分析 機(jī)構(gòu)誤差理論上應(yīng)包括電機(jī)調(diào)速精度、電機(jī)轉(zhuǎn)速精度以及機(jī)械傳動(dòng)誤差。下文為對(duì)部分環(huán)節(jié)作誤差分析，目的是改善提高測(cè)試精度。立柱 12力傳感器 4 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 第二章 減振器試驗(yàn)臺(tái)的方案分析 減振器試驗(yàn)臺(tái) 結(jié)構(gòu)與原理 汽車減振器試驗(yàn)臺(tái)是汽車減振器普遍使用的設(shè)備，試驗(yàn)時(shí)，試件安裝在力傳感器和激振體之間，并要求試件允許工作行程中點(diǎn)與其試驗(yàn)行程中點(diǎn)相同。因此，在試驗(yàn)臺(tái)使用時(shí)需要進(jìn)行測(cè)力系統(tǒng)標(biāo)定、位移測(cè)試系統(tǒng)標(biāo)定、試驗(yàn)行程及中點(diǎn)校準(zhǔn)標(biāo)定、試件安裝尺寸及位置校準(zhǔn)。目前，在國(guó)外先進(jìn)工業(yè)化國(guó)家主動(dòng)懸架系統(tǒng)及自適應(yīng)減振器是車輛懸架特性和減振器外特性方面的重大變革。 國(guó)家減振器的發(fā)展同國(guó)外先進(jìn)工業(yè)國(guó)家相比還比較落后，大約只相當(dāng)于國(guó)外70年代末， 80 年代初的水平；我國(guó)液壓減振器經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)發(fā)展，特別是最近十余年的發(fā)展，通過(guò) CKD 件的組裝與技術(shù)及設(shè)備的引進(jìn)、消化和吸收獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展，有了明顯的進(jìn)步與提高。 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì) 作為連接車 輪與車身的懸架系統(tǒng)，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展出獨(dú)立懸架系統(tǒng)，非獨(dú)立懸架系統(tǒng)，平衡懸架系統(tǒng)等多種懸架結(jié)構(gòu)形式，無(wú)論是哪一種懸架系統(tǒng)，都要對(duì)車輛提供彈性支承，有效地隔離來(lái)自地面干擾，傳遞力和力矩等。同時(shí)，平順性也影響著車輛的操縱性、穩(wěn)定性及安全性，并縮短汽車的壽命。 connecting rod 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 目 錄 第一章 緒論 ............................................................................................................. 1 懸架減振器的功用 ..................................................................................... 1 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì) ......................................................................... 2 減振器試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)方案 ......................................................................... 5 第二章 減振器試驗(yàn)臺(tái)的方案分析 ......................................................................... 6 減振器試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)與原理 ......................................................................... 6 通用減振器試驗(yàn)臺(tái) ..................................................................................... 7 測(cè)試系統(tǒng)誤差來(lái)源分析 ............................................................................. 7 機(jī)械部分誤差 分析 ..................................................................................... 8 第三章 電動(dòng)機(jī)和減速器的選擇 ............................................................................. 9 電動(dòng)機(jī)的選擇 ............................................................................................. 9 減速器的選擇 ........................................................................................... 10 第四章 曲柄連桿結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ............................................................................... 12 曲柄連桿機(jī)構(gòu)的組成及工作原理 ........................................................... 12 曲柄連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)平衡分析 ................................................................... 12 第五章 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) ........................................................................................... 16 聯(lián)軸器 ....................................................................................................... 16 聯(lián)軸器的分類 ........................................................................................... 16 聯(lián)軸器的 選擇 ........................................................................................... 16 聯(lián)軸器的幾何尺寸 ........................................................................ 17 第六章 夾具的設(shè)計(jì) ............................................................................................... 18 第七章 減振器試驗(yàn)臺(tái)機(jī)構(gòu)誤差分析 ................................................................... 19 減振器示功機(jī)工作原理 ........................................................................... 19 減振器試驗(yàn)臺(tái)機(jī)構(gòu)誤差分析 ................................................................... 20 第八章 結(jié)論 ........................................................................................................... 22 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................. 23 致謝 ......................................................................................................................... 24 附錄一 專業(yè)外文及翻譯 ....................................................................................... 25 附錄二 程序編程 ................................................................................................. 37 曲柄連桿的計(jì)算校核 .............................................................................. 37 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第一章 緒論 自十九世紀(jì)第一輛汽車誕生以來(lái)，汽車工業(yè)經(jīng)歷了 100 余年的發(fā)展歷程，由于科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，使汽車的各項(xiàng)性能有了很大的提高，現(xiàn)代汽車已經(jīng)成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)生活中不可缺少的一種運(yùn)輸工具，并且汽車工業(yè)的規(guī)模及其產(chǎn)品質(zhì)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家技術(shù)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。結(jié)合書(shū)中所學(xué)知識(shí)及查閱相關(guān)資料，設(shè)計(jì)出 動(dòng)平衡減振器試驗(yàn)臺(tái)。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是 基于動(dòng)平衡減振器試驗(yàn)臺(tái) 。計(jì)算 所需要的 主要參數(shù)，并對(duì) 曲柄連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行 強(qiáng)度校核。 Chapter VIII, Conclusion. Reference to the design of the main shock absorber test stand and content related materials. Needed to calculate the main parameters, Connecting rod and crank strength checking agencies. Make testbed to meet safety standards. CAXA use mapping, Draw assembly drawing and parts drawing. Combination of book knowledge and access to relevant information, Balance out the design of testbed absorber. Key words： Balancing technology。 懸架減振器的 功用 車輛在行駛過(guò)程中，由于路面的凸凹不平等