【正文】 feature point B displacement is zero, but the largest absolute speed。 本科生畢業(yè)設計（論文） 23 參考文獻 [1]曾慶東 .《機動車減振器設計》 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [2]王天利 .電液伺服減振器性能試驗臺 .廣州：機床與液壓， . [3]譚超 .懸架雙筒充氣減振器的基本結構和工作原理 .兵工學報， . [4]成大先 .《機械設計手冊》 .北京 ：化學工業(yè)出版社， 1999 [5]長春汽車研究所 .《汽車試驗技術手冊》（下） .長春： 吉林科學技術出版社，1998. [6] 閆桂榮 ,陳建明 ,李暉 .振動臺控制系統(tǒng)中的多微機并行處理技術 .應用力學學報 ,1994. [7] QC/T 5451999《汽車筒式減振器臺架實驗方法》； [8] QC/T 4911999《汽車筒式減振器尺寸系列及技術條件》。目前國內此類試驗臺的曲桿比一般為 左右 ,因此由機構誤差造成的試驗結果的差異則不容忽視。 曲柄轉動產生正弦波 S=sinω t (71) 其速度特性 V=dS/dt=Aω cosω t (72) 阻尼力 P=KV2 =KA2 ω 2 cos2 ω t (73) 阻尼力與位移函數為 (S/A)2 +(P/KA2 ω 2 )=1 (74) 式中ω為 曲柄轉動的角速度ω ,n 為電動機的轉速 ,K 為粘滯阻力系數。并且裝夾盡量要方便 快捷，同時要滿足國家標準 。此外，聯軸器還具有補償兩軸相對位移、緩沖、減振以及安全防護等功能。則 m4 =m2 = kg,m3 =m1 +m2 +m4 =21 kg。為此 ,考慮在轉盤上加一平衡質量塊 m3,簡化模型如圖 4。 曲柄連桿滑塊機構可大致分為三類：中心曲柄連桿滑塊機構、偏心曲柄連桿滑塊機構和主副連桿式曲柄連桿滑塊機構，而中心曲柄連桿滑塊機構應用最為廣泛。 通過實驗臺要求實現的功能出發(fā)，減 速器的選擇應滿足實驗所需轉速和轉矩，考慮到電動機和減速器連接簡便，故選用 YCJ 系列齒輪減速三相異步電動機（ JB/T64471992）。 表 31 電動機相關參數 電動機額定轉矩： 4 4 07 5 0 ???? nPT Nm (31) 額定功率 KW 轉 速 1440 r/min 額定電流 A 效 率 87% 功率因數 本科生畢業(yè)設計（論文） 10 實驗臺激勵頻率為 ,每轉一圈完成一次正弦激勵，即曲柄每秒鐘 圈。為此應在分析試驗臺機構誤差的基礎上，采取適當的補償措施，以達到測試精度的要求。 機械部分誤差 分析 機構誤差理論上應包括電機調速精度、電機轉速精度以及機械傳動誤差。下文為對部分環(huán)節(jié)作誤差分析，目的是改善提高測試精度。立柱 12力傳感器 4 本科生畢業(yè)設計（論文） 6 第二章 減振器試驗臺的方案分析 減振器試驗臺 結構與原理 汽車減振器試驗臺是汽車減振器普遍使用的設備，試驗時，試件安裝在力傳感器和激振體之間，并要求試件允許工作行程中點與其試驗行程中點相同。因此，在試驗臺使用時需要進行測力系統(tǒng)標定、位移測試系統(tǒng)標定、試驗行程及中點校準標定、試件安裝尺寸及位置校準。目前，在國外先進工業(yè)化國家主動懸架系統(tǒng)及自適應減振器是車輛懸架特性和減振器外特性方面的重大變革。 國家減振器的發(fā)展同國外先進工業(yè)國家相比還比較落后，大約只相當于國外70年代末， 80 年代初的水平；我國液壓減振器經過多年的研發(fā)發(fā)展，特別是最近十余年的發(fā)展，通過 CKD 件的組裝與技術及設備的引進、消化和吸收獲得了長足的發(fā)展，有了明顯的進步與提高。 國內外現狀及其發(fā)展趨勢 作為連接車 輪與車身的懸架系統(tǒng)，現在已經發(fā)展出獨立懸架系統(tǒng)，非獨立懸架系統(tǒng)，平衡懸架系統(tǒng)等多種懸架結構形式，無論是哪一種懸架系統(tǒng)，都要對車輛提供彈性支承，有效地隔離來自地面干擾，傳遞力和力矩等。同時，平順性也影響著車輛的操縱性、穩(wěn)定性及安全性，并縮短汽車的壽命。 connecting rod 本科生畢業(yè)設計（論文） IV 目 錄 第一章 緒論 ............................................................................................................. 1 懸架減振器的功用 ..................................................................................... 1 國內外現狀及其發(fā)展趨勢 ......................................................................... 2 減振器試驗臺的設計方案 ......................................................................... 5 第二章 減振器試驗臺的方案分析 ......................................................................... 6 減振器試驗臺結構與原理 ......................................................................... 6 通用減振器試驗臺 ..................................................................................... 7 測試系統(tǒng)誤差來源分析 ............................................................................. 7 機械部分誤差 分析 ..................................................................................... 8 第三章 電動機和減速器的選擇 ............................................................................. 9 電動機的選擇 ............................................................................................. 9 減速器的選擇 ........................................................................................... 10 第四章 曲柄連桿結構的設計 ............................................................................... 12 曲柄連桿機構的組成及工作原理 ........................................................... 12 曲柄連桿機構的動平衡分析 ................................................................... 12 第五章 聯軸器的設計 ........................................................................................... 16 聯軸器 ....................................................................................................... 16 聯軸器的分類 ........................................................................................... 16 聯軸器的 選擇 ........................................................................................... 16 聯軸器的幾何尺寸 ........................................................................ 17 第六章 夾具的設計 ............................................................................................... 18 第七章 減振器試驗臺機構誤差分析 ................................................................... 19 減振器示功機工作原理 ........................................................................... 19 減振器試驗臺機構誤差分析 ................................................................... 20 第八章 結論 ........................................................................................................... 22 參考文獻 ................................................................................................................. 23 致謝 ......................................................................................................................... 24 附錄一 專業(yè)外文及翻譯 ....................................................................................... 25 附錄二 程序編程 ................................................................................................. 37 曲柄連桿的計算校核 .............................................................................. 37 本科生畢業(yè)設計（論文） 1 第一章 緒論 自十九世紀第一輛汽車誕生以來，汽車工業(yè)經歷了 100 余年的發(fā)展歷程，由于科學技術的不斷發(fā)展，使汽車的各項性能有了很大的提高，現代汽車已經成為國民經濟和社會生活中不可缺少的一種運輸工具，并且汽車工業(yè)的規(guī)模及其產品質量已經成為衡量一個國家技術發(fā)展水平的重要標志之一。結合書中所學知識及查閱相關資料，設計出 動平衡減振器試驗臺。 本次畢業(yè)設計的題目是 基于動平衡減振器試驗臺 。計算 所需要的 主要參數，并對 曲柄連桿機構進行 強度校核。 Chapter VIII, Conclusion. Reference to the design of the main shock absorber test stand and content related materials. Needed to calculate the main parameters, Connecting rod and crank strength checking agencies. Make testbed to meet safety standards. CAXA use mapping, Draw assembly drawing and parts drawing. Combination of book knowledge and access to relevant information, Balance out the design of testbed absorber. Key words： Balancing technology。 懸架減振器的 功用 車輛在行駛過程中，由于路面的凸凹不平等