【正文】 圖 曲柄 連桿 雙平衡塊力學(xué)模型 下面對此系統(tǒng)慣性作一分析 : x向慣性力之和 ∑ EFx =m1 xd1 +m2 xd2 +m3 xd3 +m4 xd4 (45) y向慣性力之和 ∑ EFy =m1 yd1 +m2 yd2 +m3 yd3 +m4 yd4 (46) 其中 x1 =hcosXt x2 =hcosXt+lcosU x3 =HcosXt x4 =hcosXtLcosU y1 =hsinXt y2 =0 y3 =HsinXt y4 =hsinXt+LsinU 幾何條件 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 sinU= lh sinXt cosU= Usin1 2? 41 （ lh ） 2 (1cos2 Xt) 要使整體慣性力平衡 ,則 ∑ EFx =0 (47) ∑ EFY =0 (48) 把上述坐標(biāo)及幾何條件代入式 (7)、式 (8),并忽略二階小量 O( lh )2 ,可得 x向 (m1 h+m2 hm3 H+m4 h)X2 cosXt=0 (49) y向 [m1 hm3 H+m4 h(1+ lL )]X2 sinXt=0 (410) 故有 m3 H=(m1 +m2 +m3 )h (411) m4 L=m2 l (412) 因此 ,只要選擇 (m3 ,H)和 (m4 ,L)使之滿足式 (11)、式 (12)即可使系統(tǒng)整體慣性力達(dá)到平衡。顯然 ,適當(dāng)?shù)嘏渲闷胶鈮K質(zhì)量 m3及其位置 H,將可消除 y方向的整體慣性力。 圖 曲柄 連桿機(jī)構(gòu)可簡化為圖 。 曲柄連桿機(jī)構(gòu)的動平衡分析 本系統(tǒng)采用曲柄 連桿機(jī)構(gòu) (見圖 )作為執(zhí)行機(jī)構(gòu) ,帶動工作臺振動 ,從而對激振器激振。 曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計是實(shí)驗(yàn)臺關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，它既是傳力件，又是運(yùn)動件，因此其工作可靠性就決定了實(shí)驗(yàn)臺工作的可靠性， 如圖 所示。選取型號為 YCJ100，相關(guān)參數(shù)見表 32。布置時可以采用圓錐齒輪或圓錐 圓柱齒輪減速器。 )601 4 4 0( ??? fni (32) 其中 f實(shí)驗(yàn)臺激勵頻率 i減速器傳動比 n電動機(jī)轉(zhuǎn)速 減速器輸 入功率： ????? ?? PP （ 33） 減速器輸出功率： 1 3 0 9 2 ??????? zPP ???出 （ 34） 減速器輸出轉(zhuǎn)速： 3 4 4 0n ??? in 出 r/min （ 35） 減速器輸出轉(zhuǎn)速： 2 0 3 01 3 0 9 ????? nPT 出出 Nm （ 36） 曲柄所得轉(zhuǎn)矩為 206 Nm，大于實(shí)驗(yàn)臺在標(biāo)準(zhǔn)曲柄長度（ 30mm）下所需的轉(zhuǎn)矩 71 Nm。 電動機(jī)類型的選擇要從負(fù)載的要求出發(fā)，考慮工作條件、負(fù)載性質(zhì)生產(chǎn)工藝、供電情況等。 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 第三章 電動機(jī)和減速器的選擇 電動機(jī)的選擇 電動機(jī)的選擇內(nèi)容包括選擇電機(jī)的種類、電機(jī)的形式、電機(jī)的額定電壓、電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速及電機(jī)的額定功率的計算。本文所研究的對象，通用減振器試驗(yàn)臺的激勵部分就是采用曲柄 — 連桿結(jié)構(gòu)。在車輛懸架減振器的性能檢測中，國內(nèi)外一般都以諧波激振規(guī)范取得試件的示功圖p=f(s)和速度特性 p=f(V)。測試信號作為輸入信號進(jìn)入系統(tǒng)后 ,經(jīng)過一系列變換轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲂盘?，同時還包含了兩方面的誤差：一是輸入信號的誤差經(jīng)系統(tǒng)傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換而來；二是系統(tǒng)中 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 硬件本身引起的制造精度或轉(zhuǎn)換精度引起的誤差。 圖 圖 減振器試驗(yàn)臺測試系統(tǒng) 測試系統(tǒng)誤差來源分析 減振器試驗(yàn)臺測試系統(tǒng)如圖 所示，按誤差產(chǎn)生的機(jī)理，測試系統(tǒng)各組成部分在測試過程中都會引入不同的誤差，這些誤差再通過一定的傳遞而形成系統(tǒng)的總誤差。 這種試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，占地面積小。電 機(jī)及減速箱 13位移計 9活塞桿 5 圖 試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)簡圖 1 減振器試驗(yàn)臺主要分為機(jī)械式和液壓式，機(jī)械式結(jié)構(gòu)簡單，安裝簡潔，液壓形式比較平穩(wěn)。 (4)減振器試驗(yàn)臺測控系統(tǒng)軟硬件設(shè)計。 在參考國內(nèi)外有關(guān)資料的基礎(chǔ)上，充分利用現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)條件，重點(diǎn)從以下幾個方面開展論文工作： (1)介紹減振器的工作原理和作用，分析減振器及其試驗(yàn)研究的現(xiàn)狀，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有試驗(yàn)規(guī)范和試驗(yàn)臺存在許多不合理之處，提出新的試驗(yàn)方案 。雙筒充氣液壓減振器的理論和時間在我國目前仍處于起步階段，其理論研究及生產(chǎn)實(shí)踐同國外先進(jìn)工業(yè)國家相比較有較大差距，有待各科研機(jī)構(gòu)，大專院校及企業(yè)作進(jìn)一步 的研究開發(fā)工作，以縮短同國外同行的差距。 根據(jù)國外先進(jìn)工業(yè)化國家液壓減振器的發(fā)展經(jīng)歷，并結(jié)合我國汽車行業(yè)的具體情況（以中、低檔汽車為主），在普通雙筒液壓減振器發(fā)展到一定階段以后，充氣式雙筒液壓減振器將會成為國產(chǎn)液壓減振器的下一個發(fā)展方向。目前，國外先進(jìn)工業(yè)化國家液壓減振器正朝著充氣式減振器、可調(diào)減振器（如載荷感應(yīng)式、位移依存式、位置依存式等）及自適應(yīng)減振器（如電流變減振器、磁流變減振器等）的方向發(fā)展?，F(xiàn)在我國已制定了減振器及其相關(guān)零部件的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并且許多生產(chǎn)制造企業(yè)也建立了各自的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為減振器的設(shè)計、制造 與驗(yàn)收提供了依據(jù)；為減振器制造各種專用設(shè)備（如在線示功機(jī)，單、雙動壽命試驗(yàn)臺，旋壓封口機(jī)，流量試驗(yàn)臺，專用焊接設(shè)備，氣密性檢測設(shè)備，注油機(jī)，清洗機(jī)等）的生產(chǎn)廠家也在不斷出現(xiàn)；同時為減振器提供各種配套零部件（ 如粉末冶金件、橡膠件、油封、彈簧、無油潤滑軸承、閥片、減振器油、缸筒等 ） 的生產(chǎn)廠家其設(shè)計制造水平也在不斷提高。國外先進(jìn)工業(yè)化國家減振器的發(fā)展也經(jīng)歷了從搖臂式液壓減振器到筒式液壓減振 器（單作用式筒式液壓減振器和雙作用式液壓減振器）再到充氣式液壓減振器（單筒充氣式液壓減振器和雙筒充氣式液壓減振器）和阻力可調(diào)式液壓減振器（手動調(diào)節(jié)或電動調(diào)節(jié)）的過程，現(xiàn)在已研制出用電子系統(tǒng)控制的自適應(yīng)式液壓減振器（可根據(jù)激振頻率和振幅來調(diào)節(jié)阻尼的減振器），這種減振器可根據(jù)不同路面條件和不同的行駛要求，通過多級匹配與調(diào)節(jié)，從而在特性曲線族中，獲得一條令人相當(dāng)滿意的特性曲線，從而優(yōu)化和提高車輛行駛的舒適性（平順性）和安全性，為底盤的優(yōu)化展示出新的前景。現(xiàn)在汽車的懸架系統(tǒng)均采用彈性懸架系統(tǒng)，它較好地滿足了汽車的各項(xiàng)要求，促進(jìn)了汽車工業(yè)的發(fā)展；懸架系統(tǒng)安裝的阻尼元件，能夠衰減、降低車身及車輪的振動，且車身或車輪的振動越劇烈，阻力也越大，這種阻力要求已經(jīng)很好地被液壓阻尼器所滿足，目前汽車上所采用的阻尼器，已清一色地使用了液壓阻尼器。懸架系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了車身和車輪之間的彈性連接和彈性支承，因而當(dāng)車輪行駛在凸凹不平的路面而受到復(fù)雜激勵時，懸架裝置就會有效地抑制和降低車身和車輪的動載，衰減車身和車輪的振動，從而保證車輛行駛的舒適性和安全性。所以，這種情況是我們希望避免的，或是希望減小的。 懸架減振器的 功用 車輛在行駛過程中，由于路面的凸凹不平等因素激起汽車的振動，這種由于道路的凸凹不平而引起的沖擊和振動，通過車輪傳遞到懸架，然后再由懸架傳遞到車身，從而引起駕駛?cè)藛T及乘座人員的振動（當(dāng)然也對貨物形成沖擊）。 我國汽車工業(yè)經(jīng)過近半個 世紀(jì)的發(fā)展，取得了令人矚目的成績，特別是開革開放以來， 汽車工業(yè)獲得了迅速的發(fā)展，同時隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，對汽車的綜合性能提出了更高的要求，不僅要求汽車具有較高的可靠性、操縱性、穩(wěn)定性、安全性，而且要求汽車（特別是轎車）必須具有良好的成勇舒適性，這就對汽車的綜合性能，特別是對汽車的懸架系統(tǒng)提出了更高的要求。 Chapter VIII, Conclusion. Reference to the design of the main shock absorber test stand and content related materials. Needed to calculate the main parameters, Connecting rod and crank strength checking agencies. Make testbed to meet safety standards. CAXA use mapping, Draw assembly drawing and parts drawing. Combination of book knowledge and access to relevant information, Balance out the design of testbed absorber. Key words： Balancing technology。 關(guān)鍵詞 ： 動平衡技術(shù)；減振器；試驗(yàn)臺 ； 曲柄連桿機(jī)構(gòu) 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） III Abstract With the continuous development of China39。計算 所需要的 主要參數(shù)，并對 曲柄連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行 強(qiáng)度校核。 減振器在汽車傳動系統(tǒng)中發(fā)揮著極其重要的作用。 本次畢業(yè)設(shè)計的題目是 基于動平衡減振器試驗(yàn)臺 。 本設(shè)計主要參考 了減振器試驗(yàn)臺相關(guān)的材料和 內(nèi)容。結(jié)合書中所學(xué)知識及查閱相關(guān)資料，設(shè)計出 動平衡減振器試驗(yàn)臺。 Chapter VII, shock absorber test bench institutions error analysis。 connecting rod 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） IV 目 錄 第一章 緒論 ............................................................................................................. 1 懸架減振器的功用 ..................................................................................... 1 國內(nèi)外現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢 ......................................................................... 2 減振器試驗(yàn)臺的設(shè)計方案 ......................................................................... 5 第二章 減振器試驗(yàn)臺的方案分析 ......................................................................... 6 減振器試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)與原理 ......................................................................... 6 通用減振器試驗(yàn)臺 ..................................................................................... 7 測試系統(tǒng)誤差來源分析 ............................................................................. 7 機(jī)械部分誤差 分析 ..................................................................................... 8 第三章 電動機(jī)和減速器的選擇 ............................................................................. 9 電動機(jī)的選擇 .................