【正文】 .............................. 7 、汽車制動時車輪的滑移率 ............................................ 7 、路面制動力、制動器制動力和附著力之間的關系 ........................ 7 、 ABS 的分類 .............................................................. 8 、按 ABS 的結構分類 .................................................. 8 、按控制通道分類 .................................................... 9 、 ABS 的基本組成與工作原理 ............................................... 10 、 ABS 的基本組成 .................................................... 10 、 ABS 的工作原理 .................................................... 12 、 ABS 的工作過程 .................................................... 12 、車輪轉速傳感器 ..................................................... 13 、電磁式車輪轉速傳感器 ............................................. 13 、霍爾式車輪轉速傳感器 ............................................. 14 、 ABS 控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構 .............................................. 14 、 ABS 液壓調節(jié)器的組成 .............................................. 14 、液壓式制動壓力調節(jié)裝置的工作原理 ................................. 18 第三章 汽車 ABS 的故障檢修 ...................................................... 19 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 VII 頁 、診斷與 修理的基本內容及注意事項 ......................................... 19 、診斷與檢查的基本內容 ............................................. 19 、修理的基本內容 ................................................... 21 、 ABS 系統(tǒng)的維護與檢修注意事項 ........................................... 22 第四章 典型 ABS 控制系統(tǒng)的檢測 ................................................. 26 、轎車 ABS（上海桑塔納轎車 ABS）的故障診斷 ................................ 26 、故障分析與排除 ................................................... 26 、小結 ............................................................. 26 、商用汽車 ABS（金龍客車 ABS）的故障診斷 .................................. 27 、 ABS 故障判斷 ...................................................... 27 、 ABS 故障診斷方法 .................................................. 27 、 ABS 使用 .......................................................... 28 總 結 ......................................................................... 29 致 謝 .......................................................................... 30 參考文獻 ....................................................................... 31 (說明：目錄編制頁碼一定要與論文內容頁碼一致，否則畢業(yè)論文將視為不合格， 字體為小四仿宋， 倍行距。 這種汽車在緊急制動時，四個車輪被完全抱死，這時汽車只要在輕微側向力作用下 （ 比如傾斜的路面或者地上的一塊小石頭 ） ，就會發(fā)生側滑，汽車急劇擺動，甚至完全調頭；而更加危險的是，當汽車行駛在彎道上時，由于前輪抱死，汽車 將喪失轉向能力，這時轉動方向盤雖然也能帶動前輪轉向，但由于車輪缺乏附著 力使 汽車無法轉向，而是沿著慣 性 方向向前 滑 動直至停止。安裝ABS 的汽車顯著改善了汽車的制動性，交通事故也因此有所下降。 、汽車 ABS 的國內外的現(xiàn)狀和發(fā)展概況 、 ABS 的發(fā)展過程 ABS 技術是英國人霍納摩爾 1920 年研制發(fā)明并申請專利，早在 20 世紀 30 年代， ABS 就已經在鐵路機車的制動系統(tǒng)中應用，目的是防止車 輪 在制動過程中抱死，導致車輪與鋼軌局部急劇摩擦而過早損壞。由于微處理器的引入，使 ABS 系統(tǒng)開始具有了智四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 3 頁 能，從而奠定了 ABS 系統(tǒng)的基礎和基本模式。 目前，國際上 ABS 在汽車上的應用越來越廣泛，已成為絕大多數(shù)類型汽車的標準裝備。重慶公路研究所研制的適用于中型汽車的氣制動 FKXACI型 ABS 裝置已通過國家級技術鑒定，但各種制動情況的適應性還有待提高。 （ 2）動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) VDC（或電子穩(wěn)定控制（ ESP））。為了提高汽車的安全性能，增加了一些裝置，汽車的重量 也隨之增加，對燃料經濟性不利。該裝置通過實時采集的四個車輪輪速信號，再現(xiàn)交通事故發(fā)生過程中汽車的實際運行軌跡以及駕駛員對車輛的操作情況，便于公安交通管理部門能準確判斷事故的責任。今后在這方面的技術研究還應該有進一步的發(fā)展。車輛動力學穩(wěn)定性是指車輛行駛中的方向穩(wěn)定性和抵抗外 界側向力干擾的能力， VDSC 是利用車輛運動狀態(tài)變量反饋來調節(jié)車輪縱向力的大小及分配，控制車輛的橫擺運動，使車輛在濕滑或者高速行駛條件下獲得良好的操縱性和穩(wěn)定性的新型主動安全控制系統(tǒng)。若前輪抱死，將使汽車失去轉向能力；若后輪抱死，將會出現(xiàn)甩尾或調頭（跑偏、側滑）尤其在路面濕滑的情況下，對行車安全造成極大的危害。這是對整部汽車而言的，如果對一個車輪，那么該車輪的附著力應為：該車輪所受地面垂直反作用力乘路面附著系數(shù)。但當縱向附著力較多地施于驅動車輪或制動車輪時，側向附著力就會降低。 （ 2）氣壓制動系統(tǒng) ABS。 、 按控制通道分類 在 ABS 中，對能夠獨立進行制動壓力調節(jié)的制動管路稱為控制通道。 三 通道式 ABS 是對兩前輪進行獨立控制，兩后輪按低選原則進行一同控制（即兩 個車輪由一個通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則），也稱為混合控制。單通道 ABS 不能使兩后輪的附著力得到充分利用，因此制動距離不一定會明顯縮短。另外， ABS 電腦還有監(jiān)測等功能，如有故障時會使 ABS 停止工作并將 ABS 警示燈點亮。若只是 ABS 發(fā)生故障、常規(guī)制動系統(tǒng)正常時，汽車制動過程仍像常規(guī)制動過程一樣照常進行，只是失去防抱死四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 12 頁 控制作用。制動壓力調節(jié)裝置受電子控制裝置的控制，對各制動輪缸的制動壓力進行調節(jié)。 盡管各種 ABS 的結構形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對趨于抱死車輪的制動壓力進行自適應循環(huán)調節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生制動抱死。當轉速過高時，傳感器的頻率響應跟不上；三是抗 電磁波干擾能力差。普通制動系統(tǒng)一般包括真空助力器、雙缸式制動總泵（主缸）、儲油箱、制動分泵（輪缸）和雙液壓管路等。 蓄壓器的結構（如圖 26），在它的內部充有氮氣，可存儲高壓和向制動系統(tǒng)提供高壓。若線圈帶有鐵芯，鐵芯就會變成磁力很強的磁鐵、產生吸引力。每對電磁閥中一個是常開輸入閥，一個是常閉輸出閥。當液壓壓力下降到一定的數(shù)值（一般是 14000kPa）時，壓力開關閉合，使電動泵繼電器下面電路構成回路（電動泵繼電器通電，觸點閉合），電源通過此電路讓電動泵運轉。 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 18 頁 兩個故障指示燈正常閃亮的情況如下：當點火開關打開時，紅色制動燈與琥珀色 ABS 燈幾乎同時亮 ，制動燈亮的時間較短， ABS 燈會亮的長一些（約 3s）；啟動汽車發(fā)動機后，蓄壓器要建立系統(tǒng)壓力，此時兩燈泡會再亮一次，時間可達十幾秒甚至幾十秒鐘。這種壓力調節(jié)系統(tǒng)的特點是制動壓力油路和 ABS 控制壓力油路相通。對于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產的車型，檢查的方法和程序都會有所不同，這一點只要比較相應的維修手冊便可知道。 檢查 ABS 電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。若 ABS 故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良。 （ c）將汽車駛回，在 ABS ECU 側的 “ABS 電源 ”和 “電磁閥繼電器 ”端子間接上測試線和萬用表（置于電壓檔）。 （ c） 汽車行駛制動時，制動踏板不時地有輕微的下沉現(xiàn)象，這是因為道路表面附著系數(shù)變化而引起的正?，F(xiàn)象，并非故障。修理的步驟通常如下 ： 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 22 頁 泄去 ABS 系統(tǒng)中的壓力。因此，點火開關接通時不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電控單元上的連接器后再進行電焊；給蓄電池進行專門充電時，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進行充電。這是因為 DOT3乙二醇型制動液的吸濕性很強，含水分的制動液不僅使制動系統(tǒng)內部產生腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響 ABS的正常工作。另外，在對系統(tǒng)中 的元件或線路迸行焊接時，也應將線束插頭從電子控制裝置上拆下。以免高壓制動液噴出傷人。 、制動液的選用、更換及補充 在具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)中，制動液的通路更長，更曲折，致使制動液在流動過程中受到的阻力較大，另外，在具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)中，運動零件更多、更精密、這些四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 24 頁 運動對潤滑的要求也更高，因此，具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)所選用的制動液必須具有恰當?shù)恼扯?。另外，在制動液壓系統(tǒng)完全裝好以前，不能接通點火開關，以免電動泵通電運轉。 （ 6） 在續(xù)電池電壓低時，系統(tǒng)將不能進入工作狀態(tài)，因此，要注意對蓄電池的電壓進行檢查，特別是當汽車長時間停駛后初次啟動時更要注意。最后要按規(guī)定的方式進行放氣。卸時注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當做撬面，以免損壞。這一切必須按相應的規(guī)定進行。 ABS 系統(tǒng)可能出現(xiàn)的 故障有：緊急制動時，車輪被抱死 ； 在駕駛過程中，或者放開手制動器時， ABS 操作故障操作指示燈點亮；制動效果不佳，或 ABS 操作不正常等。前者主要是觀察蓄電池電源供應情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點好壞。此時 ABS 故障指示燈若點亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之， ABS 故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良。 如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉入使用故障自診斷。檢查方法如下： 檢驗駐車制動（手剎）是否完全釋放。 （ 2） 保壓過程（制動壓力保持階段） ： 隨輪速的下降，滑 移 率上升 ， 滑動率接近 35%時，ECU 發(fā)出 “ 保持壓力 ” 的指令 ， 電磁閥通過有限電流 ， 柱塞被提起，制動液通道被切斷 ， 從而制動力不再增加 。如果在上述情況下燈不亮，就說明故障指示燈本身及線路有故障。 壓力警告開關（ PWS）有兩個功能，當壓力下降到 14000kPa 以下時先點亮紅色制動系統(tǒng)故障指示燈，然后緊接著點亮琥珀色 ABS