【正文】 n Research Board[A]. Washington .， 2020. [29] Quddus M.， Ochieng W.， Zhao L.， Noland R.， A General Map Matching Algorithm for Transport Telematics Applicatons[J].GPS Solutions， ， ，2020. [30] Zhou J. ， A ThreeStep General Map Matching Method in the GIS Environment[D].Travel/Transportation Study Perspective ， Department of Geography， University of California， 2020. 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 車輛行駛記錄儀的設(shè)計 26 附錄一：電路圖 17181920212223242526272829303132P3.5/URXD033P3.6/UTXD134P3.7/URXD135P4.0/TB036P4.1/TB137P4.2/TB238P4.3/TB339P4.4/TB440P4.5/TB541P4.6/TB642P4.7/TBCLK43P5.0/STE144P5.1/SIMO145P5.2/SOMI146P5.3/UCLK147P5.4/MCLK48DVcc1P6.3/A32P6.4/A43P6.5/A54P6.6/A65P6.7/A76VREF+7XIN8XOUT/TCLK9VeREF+10VREF/VeREF11P1.0/TACLK12P1.1/TA013P1.2/TA114P1.3/TA215P1.4/SMCLK16495051XT2OUT52XT2IN53TDO/TDI54TDI55TMS56TCK57RST/NMI58596061AVss62DVss63AVcc64U1MSP430F149GNDGNDGNDVCCVCCVCCK3C210430pFC1Cap30pFC3CapXT2OUTXT2INXT2INXT2OUT12Y18MHZ12Y232.768khzIN4148R210KRESTRESTGND1VCC2V03RS4R/W5E6DB07DB18DB29DB310DB411DB512DB613DB714CS115CS216RST17VOUT18LEDA19LEDK20112864（KS0108）P63P64P65P20P21P23P24P25P26P27P66GNDR110KR61KP22VCCVCCGNDvv123DS18B20GNDVCCR105.1KP16P14P15P16P17P63P64P65P66P20P21P22P23P24P25P26P27L133u+12V680uFC4Cap Pol1GNDD1IN5824220uFC5Cap Pol13.3VVin1OUT2GND3FB4ON/OFF5*LM25963.3VnCD11WP10DAT18DAT07GND6CLK5VDD4GND3CMD2CD/DAT31DAT29PAD112PAD213PAD314PAD415JP1SD/MMC CARDGNDVCC5.1KR85.1KR95.1KR10VCCDODICSSCLK1 233144*VCCGNDOUTA1INA2INA+3GND4INB+5INB6OUTB7VCC8*LM393R110KVCCGNDGNDVCCD210K。 設(shè)計采用 MSP430F149 單片機為微控制器，采用 SIMCom 公司的 SIM900A為 GSM/GPRS 通訊芯片，配合 GARMIN 公司的 GPS15，實現(xiàn)了遠程監(jiān)控、遠程報警以及車速、車溫等行車參量的實時測量傳輸?shù)裙δ埽?實現(xiàn)了設(shè)計要求。 //延時 45us P1DIR= P1DIR|BIT6。 //延時 6us DQ1。b8。0X01)==0X01) DQ1。確定時鐘頻率后，可以較準確地實現(xiàn) us 級別延時，延時函數(shù)如下： //功能： us 級別延時 // n=10，則延時 10*5+6=56us // void DelayNus(unsigned int n) { while(n){}。 delay()。 LCD_CON_OUT |=LCD_RS。 delay()。 //延時 2s LCD12864 顯示子程序設(shè)計 LCD12864 模塊有并行和串行兩種連接方法，參考其芯片手冊時應(yīng)注意到LCD12864 與單片機串行連接方式與并行連接方式對應(yīng)不同的控制時序，本設(shè)計中因為只需要向 LCD12864 寫入數(shù)據(jù)與命令而無需讀取數(shù)據(jù)，因此只需設(shè)計出寫命令函數(shù)與寫數(shù)據(jù)函數(shù)即可實現(xiàn)本設(shè)計的顯示要求，寫命令函數(shù)與寫數(shù)據(jù)函數(shù)如下： //寫命令子函數(shù) void write_mand(unsigned char mand) 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 車輛行駛記錄儀的設(shè)計 18 { LCD_DATA_DIR=0XFF。 Delay_ms(300)。 // 使能接收中斷 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 車輛行駛記錄儀的設(shè)計 17 _BIC_SR(GIE)。 // 使能 USART0 的發(fā)送和接收 UCTL0 |= CHAR。該模塊的主要涉及思路：通過 GPS 接收機接收衛(wèi)星信號，運算獲得精度、緯度、衛(wèi)星星歷、速度和方向等信息，再將計算結(jié)果與航跡推算系統(tǒng)進行聯(lián)邦濾波，獲得較精確的定位信息 [12]。系統(tǒng)主程序流程圖如圖 41 所示： 系 統(tǒng) 上 電液 晶 初 始 化啟 動 G P S 模 塊串 口 初 始 化G P S 初 始 化G P R S 初 始 化啟 動 G P R S 模 塊開 啟 總 中 斷進 入 主 循 環(huán) L P M 0中 斷 產(chǎn) 生 ？中 斷 處 理 子 程 序否是 圖 41 主程序流程圖 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 車輛行駛記錄儀的設(shè)計 14 子程序程序設(shè)計 測速子程序設(shè)計 車速程序設(shè)計采用 MSP430 單片機的 TIMER_B 的定時器捕獲模式，當車輪轉(zhuǎn)動時，速度 測量模塊產(chǎn)生開關(guān)量的高低電平， TIMER_B 的定時器捕獲到一次電平變化時，進入定時器中斷，將此時的 CCR0 的值與上次定時器中斷發(fā)生時的CCR0 值進行做出，從而算出車輪旋轉(zhuǎn)一周所需時間，再經(jīng)過簡單的數(shù)據(jù)處理，即可得到此時的車輛行駛速度 。這一新型的防盜報警機制也有助于警方追蹤被盜車輛，提高破案效率。 分析上述的規(guī)定，得到記錄儀的速度數(shù)據(jù)采集要求為： (1) 以一秒為時間間隔進行速度數(shù)據(jù)的采集； (2) 行駛速度的測量范圍為 0km/h～ 220km/h； 車速測量原理 器件選擇 ： 采用 3144霍爾傳感器和 LM393電壓比較器組成的開關(guān)量霍爾傳感器，配合磁鋼通過對汽車車輪的旋轉(zhuǎn) 配合磁鋼的作用，使霍爾測速傳感器產(chǎn)生頻率量的信號，在通過 MSP430F149單片機的中斷 I/O進行檢測處理。 SIM900A有通訊接口、 SIM 卡接口、語音接口、鍵盤接口和顯示接口，可以實現(xiàn) 短信息收發(fā)、數(shù)據(jù)傳輸通訊等功能 。 但是藍牙通訊技術(shù)距離比較短，手機內(nèi)藍牙通訊接收距離一般為十五米以內(nèi)。按鍵通過一個 的電阻連接到 ，當按鍵沒有按下時， I/O 檢測到電平，當有按鍵被按下時， I/O 檢測到低電平，通過軟件延時去抖電路判斷是否有按鍵按下，并執(zhí)行相應(yīng)的程序 。本系統(tǒng)中 MSP430 處理器的正常工作電壓為 ，GPS15 芯片的工作電壓為 ， SIM900A 芯片的工作電壓要求為 ，nCD11WP10DAT18DAT07GND6CLK5VDD4GND3CMD2CD/DAT31DAT29PAD112PAD213PAD314PAD415JP1SD/MMC CARDGNDVCCR8R9R10VCCDODICSSCLK江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 車輛行駛記錄儀的設(shè)計 6 電流應(yīng)大于 2A,所以需要設(shè)計出由 12V車載電源供電的電源電路 [7]。內(nèi)部的看門狗定時器可以保證在程序跑飛時自動的復(fù)位使程序重新開