【正文】 ....................................................................... 37 3. 3. 3 GM(1,1)預(yù)測(cè)模型的設(shè)計(jì) .................................................................................. 37 3. 3. 4 灰色等維新息模型的設(shè)計(jì) ................................................................................ 40 3. 3. 5 灰色預(yù)測(cè)模型的精度檢驗(yàn) ................................................................................ 41 3. 4 灰色預(yù)測(cè)模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .................................................................................... 42 第四章 灰色預(yù)測(cè)模糊控制的計(jì)算機(jī)仿真 .................................................................................... 44 4. 1 控制算法仿真 ............................................................................................................ 44 4. 2 液壓控制系統(tǒng)模糊控制器 MATLAB 環(huán)境下的設(shè)計(jì) ...................................................... 44 4. 2. 1 MATLAB 概述 ................................................................................................ 44 4. 2. 2 FIS編輯器的設(shè)計(jì) ............................................................................................ 45 4. 2. 3 隸屬函數(shù)編輯器的設(shè)計(jì) .................................................................................... 46 4. 2. 4 模糊規(guī)則編輯器的設(shè) 計(jì) .................................................................................... 47 4. 2. 5 規(guī)則觀察器 ..................................................................................................... 48 4. 2. 6 曲面觀察器 ..................................................................................................... 49 4. 3 液壓控制系統(tǒng)模糊控制器 MATLAB 環(huán)境下的仿真 ...................................................... 49 4. 3. 1 Simulink 概述 .................................................................................................. 49 V 4. 3. 2 控制對(duì)象傳遞方程的建立 ................................................................................ 50 4. 3. 3 液壓控制系統(tǒng)的仿真 ....................................................................................... 53 第 五 章 基于灰色預(yù)測(cè)模糊控制的液壓同步頂升控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ................................................. 59 5. 1 液壓同步頂升控制系統(tǒng) .............................................................................................. 59 5. 2 液壓同步頂升控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ............................................................................. 59 5. 2. 1 液壓系統(tǒng) ......................................................................................................... 59 5. 2. 2 電液比例減壓閥 .............................................................................................. 61 5. 2. 3 可編程邏輯控制器 ........................................................................................... 62 5. 2. 4 PLC編程軟件 ................................................................................................. 65 5. 2. 5 PLC編程 語言 ................................................................................................. 66 5. 2. 6 檢測(cè)傳感器 ..................................................................................................... 67 5. 3 監(jiān)控組態(tài)軟件設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 71 5. 3. 1 組態(tài)軟件介紹 .................................................................................................. 71 5. 3. 2 WebAccess 網(wǎng)際組態(tài)軟件 ................................................................................ 72 5. 3. 3 基于 WebAccess 的人機(jī)交互界面設(shè)計(jì) .............................................................. 73 5. 4 PLC 與組態(tài)軟件 WebAccess 的通信 ............................................................................ 76 第六章 總結(jié)與展望 ................................................................................................................... 78 6. 1 總結(jié) .......................................................................................................................... 78 6. 2 展望 .......................................................................................................................... 79 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................................... 80 致 謝 ....................................................................................................................................... 82 第一章 緒論 1 第一章 緒論 1. 1 研究背景 隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和城市建設(shè)的飛速發(fā)展，像城市規(guī)劃、舊城改造、道路拓寬這樣的建筑工程劇增，尤其是各種公路、鐵路、大橋的建設(shè)與改造更是成為了經(jīng)濟(jì)發(fā)展的動(dòng)脈。 詳細(xì)描述了 設(shè)計(jì) 的 控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)和上位機(jī)的監(jiān)控 軟 件： 硬件系統(tǒng)主要包括液壓系統(tǒng)、電液比例減壓閥、 PLC 控制柜、檢測(cè)傳感器 、 上位機(jī) 等模塊 ； 監(jiān)控 軟件 包括上位機(jī)人機(jī)界面 、 PLC 控制軟件 兩大部分， 上位機(jī)專用的人機(jī)交互界面（ HMI） 采用研華 版本的網(wǎng)際組態(tài)軟件作為 平臺(tái) 開發(fā) 而成 ， PLC 控制軟件采用三菱專用編程軟件 GXDEVELOPER 編制了梯形圖控制程序；設(shè)計(jì)了 PLC 與WebAccess 的通訊模塊，詳述了通信方式及通信協(xié)議。針對(duì)這種情況，在分析已有系統(tǒng)的利弊后，本文基于中海油油品 1汽車裝車臺(tái)整體升高改造工程，在利用現(xiàn)代測(cè)量理論和技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合同步頂升理論和控制算法，研究 并設(shè)計(jì) 了一套液壓同步頂升控制的設(shè)計(jì)方案。 Electrohydraulic proportional pressure reduction valve。所謂同步頂升（移位）技術(shù)，就是在保證建筑物結(jié)構(gòu)的整體性和使用功能的前提下，采用一系列機(jī)械的或者其它的手段使建筑物整體平穩(wěn)的升降、平移，從而達(dá)到建筑物整體移位的目的。 金門大橋是世界聞名的橋梁之一，是近代橋梁工程的一項(xiàng)奇跡。 1. 2. 2 國內(nèi)同步頂升技術(shù)的研究現(xiàn)狀 在國外，關(guān)于先進(jìn)頂升機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用很普遍，尤其是對(duì)橋梁支座進(jìn)行更換時(shí)，第一章 緒論 3 也主要使用了整體同步頂升技術(shù)。 吳淞大橋是一座連續(xù)梁橋，橋墩采用的是樁柱結(jié)構(gòu)。 1. 3 課題在實(shí)際應(yīng)用方面的意義、價(jià)值 青島中海油油品 1汽車裝車臺(tái)為二層混凝土框架結(jié)構(gòu)， 米標(biāo)高處為一層平臺(tái)， 米標(biāo)高處為二層平臺(tái)（二層層高為 米）， 米標(biāo)高處為檐口，檐口高度 米；河海大學(xué)碩士學(xué)位論文 4 該工程共兩排柱，每排 6 根，排距 6 米，每排柱間距為 10 米；鋼筋砼獨(dú)立基礎(chǔ)，基礎(chǔ)埋深 米，基礎(chǔ)底標(biāo)高為 米，基礎(chǔ)頂標(biāo)高為 米，一層地面標(biāo)高為 米，屋頂為網(wǎng)架結(jié)構(gòu)，底層柱側(cè)面安裝有部分設(shè)備及管線。 第三章：系統(tǒng)控制算法的設(shè)計(jì)。本章主要對(duì)本文的研究成果進(jìn)行了總 結(jié)，針對(duì)本項(xiàng)目中的不足和問題，提出了以后需要進(jìn)一步提高和研究的方向。開始頂升后，按照采樣周期采樣得來的位移判斷所有頂升點(diǎn)的同步情況，設(shè) R 為預(yù)先設(shè)定的千斤頂行程，即分 步 頂升每一次的高度，位于頂升點(diǎn)處的位移傳感器將頂升數(shù)據(jù) S 實(shí)時(shí)地傳回來，通過控制策略進(jìn)行 計(jì)算，輸出到電液比例減壓閥控制出口壓力，進(jìn)而控制液壓千斤頂來調(diào)節(jié)頂升的位移，從而達(dá)到控制頂升過程平穩(wěn)、順利地進(jìn)行。保壓精度和最大保壓時(shí)間主要由液壓系統(tǒng)中所使用的液壓元件的制造精度、密封性決定 [7]。 2. 2 系統(tǒng)總體框架 液壓同步頂升控制系統(tǒng)由 PC 機(jī)、可編程邏輯控制器（ PLC）、電液比 例減壓閥、壓力傳感器、位移傳感器、現(xiàn)場(chǎng)智能監(jiān)控節(jié)點(diǎn)、液壓設(shè)備及數(shù)據(jù)庫服務(wù)器組成。 如圖 21 所示，泵站由可編程控制器 PLC 對(duì)其閥件進(jìn)行控制，使千斤頂、液壓泵、電液比例減壓閥等按要求動(dòng)作。 主線路是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到電動(dòng)機(jī)之間相連 的電器元件，一般由組合開關(guān)﹑主熔斷器﹑接觸器主觸點(diǎn)﹑熱繼電器的熱元件和電動(dòng)機(jī)等組成。因此我們?cè)O(shè)計(jì)了兩個(gè)方案可供選擇： 方案一： PLC 控制系統(tǒng)以及上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)全部安置在施工危險(xiǎn)區(qū)域界外，二者之間的通信建立在以 RS422 標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的異步雙向通信上的，操作人員在現(xiàn)場(chǎng)操作控制系統(tǒng)； 方案二： PLC 控制系統(tǒng)安置在施工危險(xiǎn)區(qū)域界外，上位機(jī)監(jiān)