【正文】 ????????????? 29 ????????????????????? ??????? 29 ????????????????????? ??????? 29 ??????????????????????? ??????? 30 結(jié)束語(yǔ) ????????????? ???????????? ????????? 33 致 謝 ????????????????????????? ?????????? 34 參 考 文 獻(xiàn) ???????????? ?????????? ????????? 35 重慶大學(xué)?？茖W(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論 1 緒 論 我國(guó)數(shù)控車床的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)狀及當(dāng)今世界數(shù)控車床的發(fā)展的趨勢(shì)。數(shù)控機(jī)床代替普通機(jī)床是一個(gè)必然的趨勢(shì)。但是絕大部分中、高檔重型數(shù)控機(jī)床還是依靠進(jìn)口，其中德國(guó)和意大利的產(chǎn)品較多，它們代表著世界先進(jìn)水平。 航空發(fā)動(dòng)機(jī)及其零部件加工需要大量高精度機(jī)床作支撐，發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整體機(jī)匣、葉片加工需要多功能、高精度數(shù)控機(jī)床，如數(shù)控立車、數(shù)控精密鏜床五軸加工心等。 綜上所述，國(guó)內(nèi)機(jī)床產(chǎn)品技術(shù)已趨成熟，與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平的差距正在逐步縮小，也將突破我國(guó)高檔數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品生產(chǎn)瓶頸，打破 西方國(guó)家的壟斷和制約，滿足國(guó)防安全和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要。并且還可以熟悉和了解設(shè)備，便于以后的操作維修。系統(tǒng)分辨率 X： ，Y： 。 MCS51 單片機(jī) 的主要特點(diǎn)是集成度高，可靠性好，功能強(qiáng)，速度快，性價(jià)比高。滾珠絲桿仍安裝在原來(lái)的位置，兩端仍采用原固定方式 :這樣可減少改裝的工作量，并由于滾珠絲杠的摩擦系數(shù)小于原絲杠，且外徑比原先的大，從而使縱向進(jìn)給整體剛度只可能增大。步進(jìn)電機(jī)、齒輪箱安裝于機(jī)床后側(cè)，為了使減速機(jī)構(gòu)不影響走刀，同時(shí)消除傳動(dòng)過(guò)程的沖擊，減速機(jī)構(gòu)采用一級(jí)傳動(dòng)，從動(dòng)輪采用雙薄片錯(cuò)位消除問隙。0。 rf /?取 所以 FznyxpFzz KvfaCF ? N4 3 9 ??????? FynyxpFyy KvfaCF ? N57 ??????? FxnyxpFxx KvfaCF ? N66 ??????? 滾珠絲杠的計(jì)算與選型 因?yàn)?C616 普通車 床使用的是三角形和矩形綜合導(dǎo)軌，由于本設(shè)計(jì)是把 C616車床改造成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，所以在本設(shè)計(jì)仍然采用 C616 普通車床自身導(dǎo)軌。 GFfKFF ZXm ??? 式中 。0d 15 螺距 39。39。d )~( 39。 ???? Redd l 螺桿接觸直徑 39。039。連接方式如下： 傳動(dòng)效率計(jì)算 滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)效率 ?： )tan(tan ?? ?? ??式中 ? —— 絲杠螺旋長(zhǎng)升角； ? —— 摩擦角，滾珠絲杠副的滾動(dòng)摩擦系數(shù) ~?f ，其摩擦角約等于 39。1 cmkgJ ?????? ? )( 24339。 所以 cmNiTFM po ??????????? )(27 0 5 831)1(2 220110 ??? cmNiTFM po ??????????? )(24186131)1(2 2202239。f ~39。m a x39。m a x mV ??? 最大切削頻率： —— 最大切削速度， 。m a x mv ???重慶大學(xué)?？茖W(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 機(jī)械部分設(shè)計(jì) 活塞上升刀架體抬起使定位用活動(dòng)銷與固定插銷脫開。 轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位 —— 刀架壓緊之后，液壓油進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸右腔，活塞帶動(dòng)齒條復(fù)位，由于端齒 輪離合器已經(jīng)脫開，齒條帶動(dòng)齒輪在軸上空轉(zhuǎn)。在選擇芯片時(shí)要考慮 CPU 與 EPROM 時(shí)序的匹配。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路一般采用 6116,6262 靜態(tài)RAM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。線選法的硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但它所用片選線都是高位地址線，它們的權(quán)值較大，地址空間沒有充分利用，芯片之間的地址 不連續(xù)。通常，數(shù)控系統(tǒng)都采用行列式鍵盤，即用 I/O口線組成行，列結(jié)構(gòu)，按鍵設(shè)置在行列的交點(diǎn)上。 采用 YB015 硬件環(huán)行分配器的步進(jìn)電機(jī)接口線路圖如下： 重慶大學(xué)?？茖W(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ② 光電隔離電路 在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，脈沖分配器輸出的信號(hào)經(jīng)放大后控制步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁繞組。晶體可以在 ~12 之間任意選擇，耦合電容在 5~30pF 之間，對(duì)時(shí)鐘有微調(diào)作用。當(dāng)任何一個(gè)行程開關(guān)被壓下的時(shí)候，發(fā)光二極管就發(fā)光，使光敏三極管導(dǎo)通，由低電平變成高電平。 6264 的片選端 由譯碼器（ 74LS138）的 Y2 輸出提供。 8031 的 P1口為顯示器的字形輸出口。數(shù)控系統(tǒng)總的電氣原理圖見 圖紙 A4。 回零控制。 28H：存放終點(diǎn)坐標(biāo) 0X 。 程序清單： ORG 0000H START： MOV SP ， 60H ；程序開始 MOV DPTR,8000H ；置 8155 口輸出 MOV A， 0DH MOVX DPTR， A MOV TMOD， 01H ；置計(jì)數(shù)器為工作方式 1,16 位定時(shí)器 MOV DPTR， 1000H ；設(shè)時(shí)間常數(shù)在 1000H 中 MOVX A， DPTR ；送時(shí)間常數(shù)到定時(shí)器中 MOV TLO， A INC DPTR MOVX A， DPTR MOV THO， A SETB EA ；開中斷允許 SETB ETO ；允許定時(shí)器 0 中斷 SETB TRO ；啟動(dòng)定時(shí)器 MOV 2EH， 00H ； 0?iF MOV R0， 2CH ； NR ?0 重慶大學(xué) 本科 /?？茖W(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 畢業(yè)設(shè)計(jì) MOV R5， 31H ； 地址表當(dāng)前 XR ?5 MOV R6， 32H ； 地址表當(dāng)前 ZR ?6 WAIT： JB EA， WAIT ；中斷允許則返回 RET 中斷服務(wù)程序： ORG 000BH ；定時(shí)器 0 中斷服務(wù)入口地址 LJMP OE00H ORG OE00H ；直線插補(bǔ)程序開始 INT： MOV A， 2EH ； iFA? JB ， LOP1 ； 轉(zhuǎn)0i ?F SUBB A， 2AH ； eii ZFF ?? MOV 2EH， A LCALL STEPX ；調(diào)環(huán)分子程序， X走 一步 AJMP LOP2 LOP1： ADD A， 28H ； eii XFF ?? MOV 2EH， A LCALL STEPZ ；調(diào)環(huán)分子程序， Z 走一步 LOP2： DJNE R0， LOP3 ；沒到達(dá)終點(diǎn)則轉(zhuǎn) CLR EA ；到終點(diǎn)則關(guān)中斷 LOP3： RETI ORG OF00H ； X環(huán)分子程序開始 STEPX： MOV A， 30H ；取進(jìn)給方向標(biāo)志位 JNB LOP5 ；反向進(jìn)給轉(zhuǎn) INC R5 ；取本次表地址 CJNE R5， 00H， LOP6 ；未到表底轉(zhuǎn) MOV R5， 11H ；賦正向表首地址 AJMP LOP6 LOP5： DEC R5 ；取本次表地址 CJNE R5， 00H， LOP6 MOV R5， 16H ；賦反向表首地址 LOP6： MOV A， R5 ADD A， R6 ；形成電機(jī)的新輸出字 MOV DPTR， 8001H ； A口地址 MOVX DPTR， A ；輸出 RET OFA0H ； Z 環(huán)分子程序開始 STEPZ： MOV A， 30H JNB ， LOP7 ；反向進(jìn)給轉(zhuǎn) INC R6 ；取本次 表地址 CJNE R6， 00H， LOP8 ；未到表底轉(zhuǎn) MOV R6， 21H ；賦正向表首地址 AJMP LOP8 LOP7： DEC R6 取反向表地址 CJNE R6， 00H， LOP8 MOV R6， 26H LOP8： MOV A， R6 ADD A， R5 MOV DPTR， 8001H MOVX DPTR， A RET 重慶大學(xué) 本科 /?？茖W(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 畢業(yè)設(shè)計(jì) 重慶大學(xué)?？茖W(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 結(jié)束語(yǔ) 結(jié)束語(yǔ) 重慶大學(xué)專科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致謝 致 謝 重慶大學(xué)?？茖W(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致謝 參 考 文 獻(xiàn) [1] 數(shù)控工作室 .程序編制 . 。 2CH：存放總步數(shù) N。開機(jī)后即進(jìn)入管理程序。如對(duì) I/O 接口 815 8255 進(jìn)行必要的初始化工作，預(yù)計(jì)接口工作方式控制字等。為了增加數(shù)碼管顯示亮度，分別在字形口和字位口加 74LS07 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 系統(tǒng)的擴(kuò)展 I/O 接口電路選用通用可編程并行輸入 /輸出接口芯片 8155。也可接成從光敏三極管的集電極輸出接至 8031 的外部中斷引腳（ INT0 或 INT1），采用中斷方式檢查越界信號(hào)。 時(shí)鐘 電路 ② 復(fù)位電路 單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路實(shí)現(xiàn)。因此在接口電路與功率放大器間加上隔離電路實(shí)現(xiàn)電氣隔離，通常使用光電耦合器。下圖所示為采用 8155 接口管理的鍵盤，顯示器電路。它將低位地址作為片內(nèi)地址，而用譯碼器對(duì)高位地址線進(jìn)行譯碼，譯碼器輸出的地址選擇線用作片選線。其擴(kuò)展電路如下所示： 中央處理單元 (CPU) 存儲(chǔ)器 RAM/ROM 輸入 /輸出 I/O 接口 信號(hào) 變換 控制 對(duì)象 外設(shè) （鍵盤、顯