利用pwm控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的速度控制-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 CLK5 輸入的的信號(hào)，DLED[2..0]顯示檔位的大小， 0 到 4 的五個(gè)檔位。 五．去抖動(dòng)模塊 方案的設(shè)計(jì) 去抖動(dòng)電路采用兩個(gè) D觸發(fā)器和相應(yīng)的門(mén)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)?？梢酝ㄟ^(guò)數(shù)碼管顯示轉(zhuǎn)速，其轉(zhuǎn)速顯示在數(shù)碼管 1 和數(shù)碼管 2 中。 設(shè)計(jì)誤差分析 由于本身的能力以及在設(shè)計(jì)中的邏輯分析中有一定的失誤，以及設(shè)計(jì)的過(guò)程中一些能夠影響到最終結(jié)果的因素沒(méi)有考慮到造成在硬件驗(yàn)證這一環(huán)節(jié)出現(xiàn)一定的誤差。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)對(duì)直流電機(jī)的工作原理及相關(guān)的控制原理有了進(jìn)一步的了解，認(rèn)識(shí)到自己所學(xué)知識(shí)的不足，以及所學(xué)知識(shí)在實(shí)際中的具體應(yīng)用，進(jìn)一步加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解。 ENTITY CMP IS PORT( A:IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0)。 END IF。 END CNT8。 AA=CNT(7 DOWNTO 0)。 END。 15 END CASE。 END IF。 FREQ:IN STD_LOGIC。 END IF。139。039。139。139。139。 END PROCESS。 END PROCESS。 ELSIF CLK_2HZ=39。 END IF。 THEN IF RISING_EDGE(FREQ) THEN IF CNT0=1001 THEN CNT0=0000。 END PROCESS。039。 ARCHITECTURE FRE OF FRE_CNT10 IS SIGNAL CLK_2HZ:STD_LOGIC。 頻率計(jì) FRE_CNT10： LIBRARY IEEE。139。 WHEN 010=D=00110000。 USE 。139。 USE 。 ARCHITECTURE C OF CMP IS BEGIN PROCESS(A,B) BEGIN IF B=A THEN AGB=39。 雖說(shuō)本次設(shè)計(jì)由于自己能力有限沒(méi)有完成所有的功能但是由于是自己親身參與，其中滋味只 有自己知道，通過(guò)這次設(shè)計(jì)不但對(duì)自己所學(xué)知識(shí)有了更清楚的認(rèn)識(shí)同時(shí)也為今后的工作學(xué)習(xí)有很大的促進(jìn)作用，做任何事都要與其他人進(jìn)行交流，通過(guò)不斷的交流來(lái)完善自己的思想，最后達(dá)到自己的目的。 在進(jìn)實(shí)驗(yàn)室之前，從網(wǎng)上找了許多有關(guān)直流電機(jī)設(shè)計(jì)的文檔，結(jié)合著課本及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)慢慢的理解這個(gè)題目。 調(diào)速測(cè)試：將速度分為 5 檔 0、 4。 9 六 . 顯示模塊 方案的設(shè)計(jì) 此部分分為兩個(gè)顯示模塊，一個(gè)是檔位的顯示，另一個(gè)是轉(zhuǎn)速的顯示。 當(dāng)輸入為 0 時(shí)，兩個(gè) MUX21 都選 b，但上面那個(gè) b 缺失卻是接地的，因此只有下面的 MUX21 輸出，此時(shí)為反轉(zhuǎn)；而轉(zhuǎn)速由上面的比較器輸出信號(hào)控制。脈沖計(jì)數(shù)器在 CLK5 的激勵(lì)下輸出從 0 開(kāi)始的逐漸增大的鋸齒波。在 CL K0 的作用下，鋸齒波計(jì)數(shù)器輸出周期性線性增加的鋸齒波。 方案 3：使用單片機(jī)設(shè) 計(jì)控制的直流電機(jī) 4 通過(guò)單片機(jī)，我們完全能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)模塊，轉(zhuǎn)速模塊顯示模塊等需要的模塊。根據(jù)設(shè)計(jì)要求我們要對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、速度調(diào)節(jié)、測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速并用 4位 10進(jìn)制顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及設(shè)計(jì)去抖動(dòng)電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確測(cè)量以及實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的閉環(huán)控制等。 顯示模塊：該模塊主要用來(lái)顯示直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速及檔位。長(zhǎng)期以來(lái)，直流電機(jī)被廣泛應(yīng)用于調(diào)速系統(tǒng)中，而且一直在調(diào)速領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位，這主要是因?yàn)橹绷麟姍C(jī)不僅僅調(diào)速方便，而且在磁場(chǎng)一定條件下，轉(zhuǎn)速和電樞電壓成正比。 主要分為如下模塊： PWM 模塊：設(shè)定計(jì)數(shù)器設(shè)置 PWM 信號(hào)的占空比，以此來(lái)驅(qū)動(dòng)。 （ 2）發(fā)揮部分 a．設(shè)計(jì)“去抖動(dòng)”電路，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確測(cè)量。并將電機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)通過(guò)去抖電路送入頻率計(jì)，并在數(shù)碼管顯示。 系統(tǒng)原理 與結(jié)構(gòu) 電機(jī)轉(zhuǎn)速預(yù)置 電機(jī)速度級(jí)別顯示 PWM 模塊 電機(jī)速度 控制模塊 PWM 參考頻率 A Y1 電機(jī)正轉(zhuǎn) GND B 22MUX
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