【正文】 在封裝包裝袋的同時將包裝紙向下拉，這樣就可以使輸送機構中的包裝紙按需求送紙，不會出現堆積或者是拉斷的可能。m； L—— 長度， m； G—— 彈性剪切模量， Pa。它占地面積小，操作靈活，工序緊湊，很符合我們的設計需求。 布置傳動系統(tǒng)時必須注意的問題有以下幾點： 選用的方案應力求結構簡單、傳動鏈短、且容易配備； 北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文） 7 充分利用機體和支承架的內部空間，將動力機和傳動件盡量布置在內部或者側面，以縮小機器外形； 在布置傳動是應使各執(zhí)行機構動作協調，例如在遠距離傳遞旋動運動時常采用鏈傳動，但注意到鏈節(jié)的磨損可能會使從動鏈輪與主動鏈輪產生相位錯移精； 為便于調試，機械傳動系統(tǒng)的手動調整裝 置，最好安置在操作者能觀察到有關執(zhí)行機構工作情況的位置。原動件應盡可能接近執(zhí)行構件。 機械運動方案評價比較 機械運動方案評價的方法有 3 種，分別是經驗 法、數學法和試驗法， 課程設計采用經驗評價法，根據自己的經驗對方案作粗略的定性評價。 北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文） 4 2 顆粒包裝機總體結構方案設計 顆粒包裝機設計參數 計量方式：容積式計量 計量精度：177。 （ 6） 輸送機構：利用帶式輸送機持續(xù)傳遞已包裝好的產品。 包裝機械的分類 我國國家標準局 按 主要功能的不同可分為： 充填機 、 干燥機 、 灌裝機 、 殺菌機 、 封口機 、 捆扎機 、 裹包機 集裝機 、 多功能包裝機 、 輔助包裝機 、 貼標簽機 、北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文） 2 包裝容器制造類 、 清洗機 、 無菌包裝機械 、 充填機 。 包裝機械的作用 包裝機械是使產品實現機械化、自動化的根本保證，因此包裝機械在現代工業(yè)生產中起著相當重要的作用。 關鍵詞：顆粒包裝機；結構設計；袋成型；縱封；橫封。本機具有 整體性好、運動 精度高、工作效率高、安全可靠、操作容易、制造成本低等特點。自動顆粒包裝機是針對 食品、醫(yī)藥、茶葉、化工、等產品中松散狀、無粘性、細小的顆粒物品 并能自動進行幾道集中工序的包裝機，大部分應用于食品、生活行業(yè)，跟人們的生活關系密切。 （ 6）減少包裝場地面積，節(jié)約基金投資 采用機械包裝，產品和包裝材料的供給是比較集中的，各包裝工序安排比較緊湊，因而減少了包裝的占地面積，可以節(jié)約基建投資。 （ 5） 切斷機構：在熱定型式封口機構持續(xù)運轉的同時，切斷機構通過凸輪回轉推動推桿，使切刀周期性的接觸，從而從中切斷橫封的封區(qū)。 國內的包裝機械發(fā)展歷史時間短，總體技術水平和生產能力較低，但近年來在國內巨大包裝市場的促進以及國外先進技術的影響，發(fā)展速度很快，局部技術有了很明顯的提高。 特點 整體機構多利用齒輪、鏈輪，傳力特性良好，靠操作性強，安全可靠性高，加工容易，封口和切斷在一個運動中同時完成，操作簡單，但對機構求較高。對此，必須注意以下兩點： 為使執(zhí)行機構簡單緊湊 .應盡量減少機構的構件和運動副，并盡量縮小其幾何尺寸和所占空間位置。包括安排動力機、液壓馬達、油泵、空氣壓編機、油氣管道以及氣液壓控創(chuàng)箱等裝置。由于工作環(huán)境的限制，并北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文） 8 且生產也僅僅是小批量間歇式生產，故，我們選擇“ 1” 型，即立體式。 （ 2）扭轉變形 用橫截面的相對轉角 ? 來表示變形的程度 MLGJ?? (210) 式 (210) 中： M—— 作用扭矩， N 槽形截面鋼和工字形截面比較，抗彎強度相差不大，抗扭強度又高于工字形截面。三根傳動桿外面有可滾動的套筒，可減少包裝紙與軸表面的摩擦。m； L—— 長度， m； G—— 彈性剪切模量， Pa。 成型器類型 成型特點 應用范圍 適應性 折疊成型時受力狀況 是否滿足 課程要求 備注 三角板成型器 可將平張薄膜折疊成型 多種機型上應用，尤其當制袋規(guī)格較大變化時 良好 差 是 U 形板成型器 可將平張薄膜折疊成型 應用比較廣 較好 比三角板成型器好 是 象鼻成型器 可將平張薄膜折疊成型 只能適應一種帶寬 較好 彎折平緩，成型阻力小 是 設計制造比翻領式簡單 翻領成型器 可將平張薄膜折疊成型 只能適應一種帶寬 較差 成型阻力較大，容易造成拉伸等塑性變形 是 設計、制造和調試比其他成型器復雜 北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文） 15 象鼻成型機構的設計計算 象鼻成型器可看作是在 U 型成型器的設計基礎上 ,結構方面作了一些修改而形成 的 ,象鼻成型器設計時建議按 ?? 12~5?? 選用三角形板的安裝角 ,并計算三角形頂角 ?2 值 ,根據所制作空袋袋寬 a 計算三角形板的高 b 。也就是說從 塑料卷筒到最終成品要經過以下過程： 圖 51 連續(xù)式自動制袋袋填包裝機傳動系統(tǒng) 1主電機 2皮帶 3蝸輪蝸桿減速器 4偏心輪機構 5橫封器 6縱封器 7離合器 8上料機構 9不完全齒輪 10行星齒輪差動器 11伺服電機 12無級變速器 動力由減速器輸出后，通過帶傳動帶動主軸 ? 運轉，再通過主軸分配，形成三路傳動，分別驅動定量供料器 縱封滾輪 6 以及橫封輥 5。定量供料裝置的轉盤有 6 個定量孔，所以橫封器嚙合次數應該達到36~60 次 /min。在自動制袋裝填包裝機中，廣泛應用電阻加熱的熱融封合方法，因其具有機構簡單，調控方便的特點。如圖示是縱封牽引滾輪的結構。當縱封滾輪隨軸旋轉時，加熱器固定不動，持續(xù)的對滾輪的圓筒壁均勻加熱。因為橫封切斷合二為一不但簡化了傳動機構，而且對有色標薄膜帶的分切更準確，封切質量更高，生產效率更高 。 橫封輥的發(fā)熱源來自電熱管 20。一 般情況下，帶刃口的刀具可用 T8A 材料加工，刀口熱處理 HRC55~60；而平面刀板可用 45 號鋼加工，不處理。 假設縱封牽引速度 zv 保證在一個封切周期 T 內送進一個袋長 l ，而橫封輥以 bv北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文） 28 勻速旋轉，并且一周封切兩次，于是有 hz vTRTlv ??? ? (61) 式 61 中： R 為橫封滾輪最大回轉半徑。這些不等速機構的運動特性均符合橫封工作要求，調整方便，能適應不同的包裝工作速度和不同袋長，且結構簡單緊湊，制造方便。主動鏈輪以等角速 1w 勻速旋轉，則從動力鏈輪的角速度 2w 可通過下式計算： ???????????? ??c o s2s i n12212 eddeRedww (62) 對式 62 求極值可得： w2max=w1 ???????Re1 即 imax=1+Re w2min=w1 ???????Re1 即 imin= Re1? 因此變速范圍 nR 為 (63) 北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文） 30 圖 65 偏 心輪機構的輸出速度特性曲線 圖 65 是偏心輪機構的輸出速度特性曲線，表明變速范圍決定于偏心距 e 和鏈輪節(jié)圓半徑 R ，而與中心距 d 無關。而橫封輥封切的瞬時角速 39。 可見在封切位置 1? 處， e 值由最大值變到最小值時， 2w 亦由最大值變到最小值。正確的方法應在橫封輥處于封切位置，即偏心鏈輪處于極限角 1? 處時進行調整。而且 e 值大側鏈條張緊輪擺動范圍大，其張力波動大，對運動不利。導輥的數量與薄膜帶輸送速度有 關，對于牽引速度高的包裝機，薄膜帶高速輸送，則需要較多數量的導輥以提高薄膜帶輸送的穩(wěn)定性。 今后在包裝機的設計中，應重視高新技術的應用，使包裝機械的功能日趨先進可靠。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYp Eh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 李連進老師對于我的畢業(yè)設計（論文）都提出了許多的寶貴意見，在此表示衷心的 感謝。因此，商品的高速精確包裝是包裝機械制造行業(yè)時刻關注的一項重要課題。如圖 66 所示： 圖 66 導輥結構 1－螺母 2－彈簧擋圈 3－軸承 4－心軸 5－輥筒 心軸固定安裝在支座上，使輥筒在軸上能靈活轉動。 （ 3） 配上鏈條，完成安裝。 為了合理實際機械機構，在偏心鏈輪上采取偏心值 e? 的調整方法。 i 為由從動鏈輪到橫封輥的傳動比（定值）。隨著 e 值的變小，速度極限角 1? 和 2? 分別向 2? 和 23? 趨近，直到 0＝e 時， 21 ?? ? ，而232 ?? ? 。從動鏈輪 1 通過齒輪傳動帶動橫封輥旋轉，由于其轉速周期性變化，因此，可以設計成：當橫封輥在熱封切時獲得與送膜相等的速度，在熱封切后則快速分離。在完成封切后又迅速退離，讓包裝物料順利通過，以免干涉。因此，包裝薄膜通過縱封牽引后被連續(xù)送進橫封裝置。 北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文） 26 圖 62 橫封裝置 1， 2－橫封輥 3－滑動軸承座 4－橫封輥 5－齒輪 6－ 鍵 7－二聯體齒輪 8－軸承 9－螺栓 10－調壓支桿 11－電熱管 12－隔熱套筒 13－觸電凸臺 14－絕緣套筒 15－導線 橫封輥的結構有兩種形式，分別是整體加工式和裝配式。受彈簧力的作用，橫封輥 2 相橫封輥 1壓合，兩輥的左右圓環(huán)部分的圓周面保持緊密接觸。另外，由于縱封滾輪在工作中長時間處于加熱狀態(tài)，并作連續(xù)相對滾壓運轉，因此需要有較好的綜合力學性能。由于受彈簧力的作用，可調軸承座 10 受壓內移，使 兩個滾輪緊密壓合。 縱封滾輪的設計及計算 在連續(xù)式自動制袋裝填包裝機中，由于薄膜連續(xù)輸送，因此其縱縫封接是連續(xù)進行的。 塑料薄膜的封口采用熱融封合的方法，具體操作是：對塑料薄膜的兩個接觸面加熱，使其處于熔融的熱塑化狀態(tài)，再給封接部位施壓，使薄膜兩 個封接面融合密封牢固。 （ 3）主軸Ⅰ通過錐齒輪 Z36 帶動軸 Ⅲ的 偏心鏈輪機構 4 輸出一個不等速運動，帶動齒輪 Z18，經齒輪 Z22和一對 Z30驅動橫封輥相對回轉。 北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文） 17 圖 42 象鼻成型器結構 圖 43 象鼻成型器結構 象鼻成型器的形成還需加裝薄膜護邊 ,以利控制包裝材料跑偏 ,常取護邊寬mmmHK 20~10?? 。 袋成型機構的選擇 表 41 列舉了常用的幾種類型的成型器以及其特點： 表 41 常用成型器及其特點 由表 41 可知，他們的共同點是利用成型器外表面形狀的變化而將平張薄膜逐漸變成對折狀態(tài)的過程。）； 北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文） 13 Δx ， Δy—— 水平方向和垂直方向的位移。當商標紙和內襯紙的位置不對中時，通過調節(jié)螺桿 10 進行調整。 方形截面抗彎，抗扭分別低于工字形和圓形截面，有一定的綜合性能。mm； θ—— 扭轉角，（176。 支撐形式選擇 包裝機的支撐件有底座、箱體、立柱、橫梁等。這時，可將相近的幾個執(zhí)行機構集中布置成為一個大部件。 顆粒包裝機總體設計 包裝機械的總體設計的步驟是：布置執(zhí)行機構、傳動系統(tǒng)和操作件，確定支撐形式和繪制總體布局圖。 方案二： 組成 機構名稱 包裝紙輸送機構 紙袋成型機構 熱定型式封口機構 切斷機構 機構