【正文】 輸件178。而 AD574A是一種單片高速 12 位逐次比較型 A/D 轉(zhuǎn)換器，它內(nèi)部含有雙極性電路構(gòu)成的混合集成轉(zhuǎn)換顯片，具有外 接元件少，功耗低，精度高等特點(diǎn)，并且具有自動(dòng)調(diào)零和自動(dòng)極性轉(zhuǎn)換功能，只需外接少量的電阻件即可構(gòu)成一個(gè)完整的 A/D轉(zhuǎn)換器，故選 AD574AA/D 轉(zhuǎn)換器芯片。低電平有效。當(dāng)為高電平時(shí)，輸出數(shù)據(jù)為 12 位；當(dāng)為 低電平時(shí)，數(shù)據(jù)是作為兩個(gè) 8 位字輸出。在 CE= CS =0 同時(shí)滿足時(shí)， AD574A 才會(huì)正常工作，在 AD574 處于工作狀態(tài)時(shí)，當(dāng) /RC=0 時(shí) A/D 轉(zhuǎn)換，當(dāng) /RC=1 是進(jìn)行數(shù)據(jù)讀出。 AD574A 操作表功能表 CE CS /RC 12/8 A0 完成操作 1 0 0 179。 1 179。 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 29 10V IN—— 10V 量程模擬電壓輸入端。 10V 之間。 8751 的 40 條引腳功能圖如 所示，其主要功能簡(jiǎn)介如下： 主電源引腳 VCC和 VSS VCC—— （ 40 腳）接 +5V 電壓； VSS—— （ 20 腳）接地。因?yàn)?A/D轉(zhuǎn)換器為 AD574A， 12 位的高精度轉(zhuǎn)換器。通過(guò)這 12 條數(shù)據(jù)總線向外輸出 A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。 REF OUT—— 10V 基準(zhǔn)電源電壓輸出端。 179。當(dāng) /RC=1，也即當(dāng) AD574A 處于數(shù)據(jù)狀態(tài)時(shí)， A0 和 12/8 控制數(shù)據(jù)輸出狀態(tài)的格式。須注意的是，端 TTL電平不能直接 +5V 或 0V 連接。 讀出或轉(zhuǎn)換控制信號(hào)，用于控制 ADC574A 是轉(zhuǎn)換還是讀出。 5V 和 0— 177。 = 但 考慮到拉伸彈簧，應(yīng)將表 7219 中的 jp 乘以 ；為了直接查表，改為 jp 除以 即 jp = jp 179。 1 工作區(qū)范圍 1 1 8 .9 7 0 .0 6 72 8 3 .0 8jPP ? ≈ 1 6 2 .3 12 8 3 .0 8njPP ? ≈ 高徑比 b 0Hb D?? 4025 =＜ 不必進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 23 工作圖 技 術(shù) 要 求 1 總?cè)?shù) n1=6 L= 4 硬度 HRC45~50 圓柱螺旋拉伸彈簧的計(jì)算和預(yù)壓緊 圓柱螺旋拉伸彈簧預(yù)壓緊結(jié)構(gòu) 圖 為圓柱螺旋拉伸彈簧的拉力調(diào)整結(jié)構(gòu)中的復(fù)試調(diào)整結(jié)構(gòu)。 179。 +2179。 = 彈簧材料直徑 d 及彈簧中經(jīng) D 與有關(guān)參數(shù) 根據(jù)與 D 條件從表 7219 得： d D jp jf dp? 8 60 187 有效圈數(shù) n 圈 187 5 .9 53 1 .4dpn p ?? ? ?? 按 照表 7210 取標(biāo)準(zhǔn)值 n=6 總?cè)?shù) n1 圈 n1=n+2=6+2=8 彈簧剛度 p? N/mm 187 3 1 .1 76dpp n ?? ? ? ? 工作極限載荷下的變形量jF mm jF =n jf =6179。 12 +450179。目的是：防止稱重總量過(guò)大而引起 1 向上移動(dòng)的高度超過(guò)其稱量范圍而損壞傳感器。選傳感器的型號(hào)為： WYD10L（ L 為單向 ） 其最要參數(shù)為：量程 10mm，精度選為 % 傳感器的外型及主要尺寸 圖 傳感器外型圖 L1=10 mm、 L2=14 mm、 L=71 mm 、 S=。通過(guò)一次線圈與二次線圈弱電磁藕合，使得鐵芯的位移變化量與輸出電訊號(hào)（電壓或電流）變化量呈精密線性 關(guān)系，可以直接把機(jī)械變化量轉(zhuǎn)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)電訊號(hào)供給電腦數(shù)據(jù)采集或 PLC進(jìn)行過(guò)程控制。 圖 輸出特性曲線 差動(dòng)變壓器的輸出電壓是交流量，其幅值與鐵心位移成正比，其輸出電壓如用交流電壓表指示，輸出值只能反映鐵心位移的大小，不能反映位移的方向性。 公稱壓力≤ 、管子壁厚 1mm、推薦管路通過(guò)流量 L˙ 1min ， 最小曲率半徑為 50mm，支架最大距離 400mm。 選用的節(jié)流閥型號(hào)為： SR T03，字母各含義分別是：系列號(hào) SR 為節(jié)流閥，連接型式 。 根據(jù)設(shè)計(jì)需要雙桿液壓缸的活塞桿兩端部結(jié)構(gòu)分別做成銷軸和法蘭型。采用刀口支承的目的是：比起 采用銷連接來(lái)說(shuō)采成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 9 用刀口支承更能提高杠桿受力的擺動(dòng)精度及靈敏度。將液壓阻尼器的活塞桿端部結(jié)構(gòu)為銷軸 2 與杠桿板 4 鉸鏈連接。 為螺紋孔 鉸鏈銷連接 杠桿板兩端都是鉸鏈銷連接。 12179。其示意圖與 類似 為了進(jìn)一步提高稱重臺(tái)的強(qiáng)度，防止稱重臺(tái)與螺釘連接處因強(qiáng)度不夠發(fā)生斷裂，故采用加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)。 圖 固定式智能包裝機(jī)秤架示意圖 計(jì)量秤架裝置設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及 查得，秤 100kg 的水泥包裝袋的大小一般為 50*80 。 刀口支承的缺點(diǎn)：刀口支承為線接觸，表面硬度要求高，需要進(jìn)行熱處理，表面質(zhì)量要求高，工藝復(fù)雜，制造困難，成本高。 選擇傳感器還是應(yīng)變片 采用傳感器的優(yōu)點(diǎn)是：使用方 便，容易購(gòu)買(mǎi)，外接電路方便，模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)易 于處理，便于單片機(jī)控制。 機(jī)械部分包括機(jī)架、料斗、秤體和推袋架等部分。 環(huán)保要求：保護(hù)人類賴以生存的環(huán)境已是世人的共識(shí)，對(duì)環(huán)境保護(hù)的水平已是衡量一個(gè)國(guó)家文明程度的標(biāo)志；因此，不允許包裝物污染環(huán)境；并且要求包裝袋必須是可降解可回收的材料，以緩解對(duì)環(huán)境的污染。 以內(nèi)，十袋平均誤差小于177。 早期的固定式包裝機(jī)，采用平衡杠桿配重式機(jī)構(gòu)稱重。因此，本設(shè)計(jì)研究的是水泥包裝機(jī)智能稱重及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要進(jìn)行了包裝稱重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 automatic control 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） III 目 錄 摘要 ................................................................................................................................Ⅰ ABSTRAC......................................................................................................................II 1. 緒論 ............................................................................................................................1 課題背景 ................................................................................................................1 研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) ..............................................................................................2 2. 固定式水泥包裝機(jī)方案設(shè)計(jì) ...................................................................................3 設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化 ..................................................................................................................3 建立黑箱 ...................................................................................................................3 包裝機(jī)結(jié)構(gòu)組成 .......................................................................................................4 確定 方案 ........................................................................................................ 稱重控制方式比較 .......................................................................... 確定最佳方案 ................................................................................... 3. 機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 秤架原理 ....................................................................................................... 計(jì)量秤架裝置設(shè)計(jì)計(jì)算 .............................................................................. 杠桿機(jī)構(gòu) ........................................................................................................ 杠桿板 ............................................................................................... 鉸鏈銷連接 ........................................................................................ 刀口支承 ............................................................................................. 液壓阻尼器 .................................................................................................... 雙桿液壓缸 ........................................................................................... SR 型節(jié)流閥 ........................................................................................... 液壓管路 ................................................................................................ 差動(dòng)變壓器式傳感器 ....................................................................................... 差動(dòng)變壓器式傳感器的工作原理 ........................................................ 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） IV WYD 系列位移傳感器 ......................................................................... 彈簧預(yù)壓緊及傳感器調(diào)零和限位 .................................................................. 圓柱螺旋壓縮彈簧的計(jì)算和預(yù)壓緊 .................................................................... 圓柱螺旋壓縮彈簧預(yù)壓緊 ........................................................... 圓柱螺旋壓縮彈簧的計(jì)算 ....