【正文】 頭的成豫應能夠完全覆蓋鏡頭的傳感器表面；鏡頭和相機的聯(lián)接接口形式應該盡量相同；鏡頭的視場和景深應該滿足被測量的零件的尺寸要求。 CCD 作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點。 圖 背光照明方式及其成像實例 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 8 相機 選擇 工業(yè)相機（亦稱作機器視覺相機）由兩大基本部件組成：圖像感光芯片和數(shù)字化的數(shù)據(jù)接口 。其中，圖像采集部分的硬件主要包括：光源、鏡頭、相機、圖像采集卡。 （ 4） 編制軟件程序?qū)崿F(xiàn)圖像的采集、圖像處理、特征提取和參數(shù)計算 以及數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)寫入 Access 數(shù)據(jù)庫 等功能。本課題的目標是研究開發(fā)基于圖像處理的柔性好、效率高的工件長度檢測系統(tǒng)。 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 4 課題的背景和意義 伴隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)增長和工業(yè)產(chǎn)品精密程度的提高，以及對產(chǎn)品數(shù)量和產(chǎn)片質(zhì)量要求的提高，傳統(tǒng)的尺寸測量手段己經(jīng)不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要。虛擬儀器技術(shù)是現(xiàn)代計算機技術(shù)和儀器技術(shù)在更深層次結(jié)合的產(chǎn)物，也是計算機輔助測試 (CAT)領域的一項重要技術(shù)。整個系統(tǒng)武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 3 使用了對圖像邊緣的亞像素定位技術(shù)對 300 微米的開口進行測量，測量系統(tǒng)的測量精度到達177。輿水大和 ?5?將圖像處理的應用領域分為四類：產(chǎn)品檢查、機器人、產(chǎn)品分類和其他應用。 (4)隨著檢測技術(shù)的深入發(fā)展，對于一些異型曲面如導彈、飛機、汽車、家用電器等的外觀也提出了較高的檢測要求。圖像測量技術(shù) ?1?是以現(xiàn)代光學為基礎，融光電子學、計算機圖像學、信息處理、計算機視覺等科學技術(shù)為一體的現(xiàn)代測量技術(shù)。 Accessory length measurement； Image processing VI 目錄 第 1 章 緒論 ......................................................................................................................1 概述 ..........................................................................................................................1 圖像測量技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 ..........................................................................................2 虛擬儀器技術(shù) ..........................................................................................................3 課題的背景和意義 ..................................................................................................4 論文的主要內(nèi)容 ......................................................................................................5 第 2 章 基于圖像的零件長度檢測系統(tǒng)總體設計 ..........................................................6 零件長度檢測系統(tǒng)設計要求 ..................................................................................6 零件長度檢測系統(tǒng)硬件設計方案 ..........................................................................6 光源選擇 ...........................................................................................................7 相機選擇 ...........................................................................................................8 鏡頭選擇 ...........................................................................................................8 圖像采集卡選擇 ...............................................................................................9 載物臺及運動控制機構(gòu) .................................................................................10 零件圖像采集流程 .........................................................................................10 零件長度檢測系統(tǒng)軟件 設計方案 ........................................................................ 11 LabVIEW 及其視覺工具簡介 ........................................................................ 11 系統(tǒng)軟件設計方案 .........................................................................................12 本章小結(jié) ................................................................................................................12 第 3 章 基于圖像的零件長度計量方法 ........................................................................13 零件圖像采集方法 ................................................................................................13 零件圖像的預處理方法 ........................................................................................18 零件圖像的灰度圖像轉(zhuǎn)換 ..............................................................................18 零件圖像的平滑與增強 ..................................................................................20 零件圖像標定和矯正方法 ....................................................................................24 標定模版 ..........................................................................................................24 標定過程 ..........................................................................................................24 標定結(jié)果 ..........................................................................................................27 零件圖像特征的匹配方法 ....................................................................................28 VII 零件長度計量方式 ................................................................................................31 方式一 —— 測點到直線的距離 .................................................................31 方式二 —— 測點到點的距離 .....................................................................33 零件長度檢測方式選擇 .................................................................................35 零件長度計量誤差處理 ........................................................................................36 誤差分析 .........................................................................................................36 隨機誤差處理 .................................................................................................37 零件長度數(shù)據(jù)儲存 ................................................................................................38 Access 數(shù)據(jù)庫應用 ..........................................................................................39 零件長度測量系統(tǒng)主控軟件 ................................................................................43 零件長度測量系統(tǒng)程序流程 .........................................................................44 零件長度 測量系統(tǒng)操作界面 .........................................................................45 本章小結(jié) ................................................................................................................46 第 4 章 零件長度測量系統(tǒng)實驗 ....................................................................................47 實驗裝置 ................................................................................................................47 實驗硬件裝置 ..................................................................................................47 實驗軟件平臺 ..................................................................................................49 實驗過程 ................................................................................................................51 理想條件測量 ..........................