【正文】 頻監(jiān)控中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測和識(shí)別方法 [J]. 計(jì)算機(jī)工程， . [21] 林佳乙 ,于哲舟 ,張健 ,馬安娜 ,楚葉峰 .基于背景差分法和幀間差分法的視頻運(yùn)動(dòng)檢測 [J].吉林大學(xué)儀器儀表學(xué)報(bào) , 29 卷第 4 期增刊 [22] 杜輝強(qiáng) .高光譜遙感影像濾波和邊緣提取方法研究 [M].武 漢大學(xué) ,20xx [23] 江笑嬋 ,萬振凱 ,陳利 .基于 MATLAB 邊緣提取的幾種方法的比較 [J].天津工業(yè)大學(xué) ,20xx [24] 韋煒 .常用邊緣檢測方法及 Matlab 研究 [J].西安文理學(xué)院現(xiàn)代電子技術(shù) , 3 卷第 4 期 [25] 鄭翔 ,黃藝云 .邊緣檢測算子的快速算法 [J].通信學(xué)報(bào) ,1996 [26] 陸宗騏 ,梁誠 .用 Sobel 算子細(xì)化邊緣 [J].中國圖像圖形學(xué)報(bào) , 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)論文 24 [27] 葉俊 ,基于 Canny 算子的圖像邊緣檢測與提取的算法 [J].黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院科技資訊 , 34卷 [28] Kenh R. Castleman 著 ,朱志剛等譯 .數(shù)字圖像處理 [M].電子工業(yè)出版 , 第 1 版 [29] 王娜 ,李霞 .一種新的改進(jìn) Canny 邊緣檢測算法 [J].深圳大學(xué)學(xué)報(bào) ,20xx [30] 萬纓 ,韓毅 ,盧漢清 .運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測算法的探討 [M].計(jì)算機(jī)仿真 , [31] 韓軍 ,熊璋 ,李超 .分割視頻運(yùn)動(dòng)對(duì)象的研究 [M].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 ,20xx,3 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)論文 25 附錄 1：論文應(yīng)用程序 mov=mmreader(39。),39。)。 %設(shè)定高斯平滑濾波模板的大小為 3*3 delta=。 % 讀入圖像文件 f=im2double(f)。 A=h.*mod。% 提取圖像 imshow(I)。 title(39。閾值為 的 Canny 算子邊緣檢測圖像 39。)。 BW22= edge(I,39。E:\畢業(yè)設(shè)計(jì) \幀圖像 \系統(tǒng) \前景 .jpg39。)。canny39。 subplot(2,3,1), imshow(BW1)。 subplot(2,3,3), imshow(BW3)。 subplot(2,3,5), imshow(BW5)。)。 subplot(2,3,6), imshow(BW6)。 subplot(2,3,4), imshow(BW4)。 subplot(2,3,2), imshow(BW2)。,5)。 %用 prewitt算子進(jìn)行邊緣檢測 BW4=edge(I,39。sobel39。 title( 39。 %edge 調(diào)用 Canny 為檢測算子判別閾值為 figure,imshow(BW21)。,) 。Canny39。 %用 canny 算子進(jìn)行邊緣檢測 imshow(BW) I=imread(39。)。 colhigh=n1。 end end h=hg/sum(hg(:))。 %得到差分圖 % imwrite( DiffImage, 39。39。 imwrite(b,strcat(39。 在微分法邊緣檢測中，邊緣定位與噪聲濾除是兩個(gè)相互矛盾的部分，很難同時(shí)得到很好的解決。 log 算子首先用高斯函數(shù)對(duì)圖像作平滑濾波處理，然后才使用 Laplacian 算子檢測邊緣，因此克服了Laplacian 算子抗噪聲能力比較差的缺點(diǎn)，但是在抑制噪聲的同時(shí)也可能將原有的比較尖銳的邊緣也平滑掉了，造成這些尖銳邊緣無法檢被測到。 (3)Canny 算子檢測方法的優(yōu)點(diǎn) :① 低誤碼率 ,很少把邊緣點(diǎn)誤認(rèn)為非邊緣點(diǎn) 。而且邊緣并不是完全連通的，由一定程度的斷開 . (3)log算子首先用高斯函數(shù)對(duì) 圖像作平滑濾波處理，然后才使用 Laplacian算子檢測邊緣，因此克服了 Laplacian 算子抗噪聲能力比較差的缺點(diǎn)，但是在抑制噪聲的同時(shí)也可能將原有的比較尖銳的邊緣也平滑掉了，造成這些尖銳邊緣無法檢被測到。 圖 Roberts 算子邊緣檢測 圖像 圖 Log 算子邊緣檢測 圖像 Roberts 算子利用局部差分算子尋找邊緣，邊緣定位精度較高，但容易丟失一部分邊緣，同時(shí)由于沒有經(jīng)過圖像平滑計(jì)算，因此不能抑制噪聲，該算子對(duì)具有陡峭的低噪聲圖像響應(yīng)最好 [28]。)、 BW3=edge(I,39。 基于 Canny 算子的邊緣檢測 Canny 算法是此次課題選取的算子，其基本原理在本章 已給出，不再說明，在編程中使用 BW=edge(I,39。其缺點(diǎn)是： 不 能提取出對(duì)象的完整區(qū)域，只能提取出邊界；同時(shí)依賴于選擇的幀間時(shí)間間隔。 圖像采集及預(yù)處理 圖像采集，可用系統(tǒng)自帶的視頻轉(zhuǎn)化為幀圖像，然后將其保存。采用二維高斯函數(shù)的任意方向上的一階方向?qū)?shù)為噪聲濾波器，通過與圖像卷積進(jìn)行濾 波；然后對(duì)濾波后的圖像尋找圖像梯度的局部最大值，以此來確定圖像邊緣。我們從三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來說明，它對(duì)受到白噪聲影響的階躍型邊緣是最優(yōu)的。對(duì)數(shù)字圖像基礎(chǔ)處理， Matlab 顏色模型、 Matlab 的圖像處理工具提供了多種圖像顯示和顏色處理技術(shù)，數(shù)字圖像的文件格式，數(shù)字圖像的類型及數(shù)字圖像的存儲(chǔ)類型等都可以用 Matlab 編程解決。針對(duì)不同的圖像 處理算法，因此用戶最好還是根據(jù)對(duì)某個(gè)圖像處理軟件或高級(jí)程序語言的掌握程度來編寫自己的圖像處理程序。 較小閾值檢測得到的圖像 a 則保留著較多的邊緣信息，以此為基礎(chǔ)，補(bǔ)充圖像 b 中的丟失的信息，連接圖像邊緣 [13]。)()()(???????????????????dxxfdxxffD ? (211) 最后通過以下式得出算子的近似實(shí)現(xiàn)：邊緣點(diǎn)位于圖像被高斯平滑后的梯度值的極大值點(diǎn)。用一句話說，就是希望在提高對(duì)景物邊緣的敏感性的同時(shí)，可以抑制噪聲的方法才是好的邊緣提取方法 [9]。 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)論文 9 圖 LOG 到中心點(diǎn)的距離與位置加權(quán)系數(shù)的關(guān)系曲線 由于 圖像的平滑會(huì)引起邊緣的模糊。 Sobel 算子認(rèn)為鄰域的像素對(duì)當(dāng)前像素產(chǎn)生的影響不是等價(jià)的，所以距離不同的像素具有不同的權(quán)值，對(duì)算 子結(jié)果產(chǎn)生的影響也不同。它主要分為以下幾種類型：一種是以一階導(dǎo)數(shù)為基礎(chǔ)的邊緣檢測算子，在算法實(shí)現(xiàn)過程中，通過 2 2 或 3 3 模板作為核與圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)做卷積和運(yùn)算，然后提取合適的閾值以提取邊緣，如 Roberts算子， sobel算子， Prewitt 算子；一種是以二階導(dǎo)數(shù)為基礎(chǔ)的邊緣檢測算子，通過尋求二階導(dǎo)數(shù)中的過零點(diǎn)來檢測邊緣，如 Laplacian 算子； Canny 算子是另外一類邊緣檢測算子，它不是通過微分算子實(shí)現(xiàn)邊緣檢測，而是在一定約束下推導(dǎo)出的最優(yōu)邊緣 檢測算子 [8]。 （ 3）檢測。邊緣檢測主要基于導(dǎo)數(shù)計(jì)算，但受噪聲影響。這就又涉及到紋理圖像的處理等 方法。 第三，要考慮噪聲的影響，其中一個(gè)辦法就是濾除噪聲，這有一定的局限性 。 由于邊緣是圖像上灰度變化比較劇烈的地方，在灰度變化突變處進(jìn)行微分，將產(chǎn)生高值，因此在數(shù)學(xué)上可用灰度的導(dǎo)數(shù)來表示變化。 根據(jù)灰度變化的特點(diǎn)，可分為階躍型、屋頂型、和凸緣型，如圖 所示。在邊線的每一邊都有一個(gè)邊緣。主要是 Matlab 在圖像處理中的應(yīng)用簡單介紹。而邊緣檢測是圖像處理中基礎(chǔ)且重要的課題，圖像分析和理解的第一步常常是邊緣檢測 [4]。 基本的邊緣檢測算子是一個(gè)矩陣的面積梯度運(yùn)算，以確定不同的像素之間的方差水平。 數(shù)字圖像邊緣檢測處理，即用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像的邊緣進(jìn)行處理，這一技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展而開拓出來的一個(gè)新的應(yīng)用領(lǐng)域，匯聚了光學(xué)、電子學(xué)、數(shù)學(xué)、攝影技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科的眾多方面。 Two difference method。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評(píng)閱書 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫（設(shè)計(jì)）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評(píng)閱教師評(píng)閱書 評(píng)閱教師評(píng)價(jià)： 一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)論文 I 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見 教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對(duì)答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不 及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評(píng)定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見： 系主任 ： （