【正文】 Ⅱ，齒輪Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，使得小齒輪與齒條嚙合，來回實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，使人體后背不同部位得到按摩。 圖 10 按摩頭座 ，對(duì)于按壓功能的實(shí)現(xiàn)采用簡單的滾子旋轉(zhuǎn)。 蝸輪軸Ⅰ的受力分析及 其彎矩圖與扭矩圖如圖 12所示。根據(jù)軸的外徑和各類軸承的性能，選用滾動(dòng)軸承，軸承型號(hào)為 6200。 在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)有很多地方可以改進(jìn)，如： ，實(shí)現(xiàn)更大的背部按摩接觸面； ，實(shí)現(xiàn)更多的功能，更好的滿足人們的需求，而且在控制部分還能加上紅外加熱功能，根據(jù)人體體溫適當(dāng)調(diào)節(jié)按摩的速度。在此向他們表示感謝。 4） 啟動(dòng)紅外功能：撥動(dòng)開關(guān)撥到上時(shí)有紅外推拿、撥動(dòng)開關(guān)撥到下時(shí)無紅外推拿。 5） 機(jī)身小巧適合全身各部位按摩。 3） 請(qǐng)勿讓嬰兒或小孩使用或在按摩機(jī)上玩耍。 4） 使用完畢請(qǐng)妥善保管，可置于原裝盒內(nèi)，或是干燥低溫的地方。 7） 請(qǐng)遠(yuǎn)離尖刺物品，外罩破損時(shí)均不得再用，必須到公司經(jīng)銷點(diǎn)或維修點(diǎn)進(jìn) 行更換或維修后再使用。 4） 緩解身心緊張。 特性 1） 兩種正反轉(zhuǎn)推拿提供舒適的按摩。 3） 將按摩機(jī)的電源插頭插入 ac220V 市電插座，此時(shí)電源指示燈點(diǎn)亮。在按摩靠背的方案選擇和整體布局以及選用電機(jī)方面及繪圖和論文撰寫方面給予了很大的幫助。然后根據(jù)算出的參數(shù)，用 Pro/Engineer 軟件進(jìn)行三維設(shè)計(jì)。 按第三強(qiáng)度理論 [15]，計(jì)算應(yīng)力 22 4??? ??ca (18) 通常由彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力 ? 是對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力，而由扭矩所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 ?常常不是對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力，為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響，引入折合系數(shù) ? ，則計(jì)算應(yīng)力為 新型按摩靠背的設(shè)計(jì) 22 ? ?22 4 ???? ??ca (19) 式中的彎曲應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，當(dāng)扭矩切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)，取 ?? ；當(dāng)扭矩切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，取 ?? ；若扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力亦為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，則取1?? 。 新型按摩靠背的設(shè)計(jì) 21 蝸輪軸 Ⅰ 的強(qiáng)度校核 其結(jié)構(gòu)中軸的材料選用原則為：軸常在交變應(yīng)力的作用下工作，其材料的要求是強(qiáng)度高、剛度好、應(yīng)力集中的敏感度小，抗疲勞，加工性能好，有的軸表面要求也較高。其三維建模如圖 8所示。39。39。 14c os16c os 3311 ??? ??ZZ v 14c os 68c os 3322 ??? ??ZZ v d. 由表 10— 5 查得齒形系數(shù) , 21 ?? FaFa YY 。 2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式（ 10— 9a)進(jìn)行試 算，即 ? ?3 21112 ??????????HEHadtt ZZTKd ????? 確定公式內(nèi)的各計(jì)算值 a. 試選 ?tK b. 由圖 10— 30 選取區(qū)域系數(shù) ?HZ c. 由經(jīng)驗(yàn)公式得 21??????? ???????? ??? ?? ZZa d. 接觸許用應(yīng)力 MPaH 110?? ，由表 10— 6 查得彈性影響系數(shù) MPaZE ? 3）計(jì)算 a. 小齒輪的分度圓直徑由計(jì)算公式得： mmdt 21 ??????? ??? ??? b. 計(jì)算圓周速度 smndv t 11 ?? ????? ?? c. 計(jì)算齒寬 b 及模數(shù) ntm 。39。 ? ? mmmzza n os2 )3616(c os2 21 ?????? ?? 圓整中心距為 20mm。 1） 根據(jù)使用環(huán)境和條件，選用 7 級(jí)，齒輪材料為塑料。 已知參數(shù)：輸入功率 Wp ? ,蝸桿轉(zhuǎn)速min9500rn? ,傳動(dòng)比 ?i ， 渦輪上的轉(zhuǎn)矩mmNT ?? 。 e. 確定許用接觸應(yīng)力 ? ?H? 斜齒輪的許用接觸應(yīng)力 ? ? MPaH 11039。 新型按摩靠背的設(shè)計(jì) 7 電機(jī)的技術(shù)參數(shù)： 型號(hào)： 45SY03 電壓： 12V 電流： 功率： 28W 轉(zhuǎn)速： 9000? 15% r/min 轉(zhuǎn)矩： N? m 允許順逆差轉(zhuǎn)速： 400 r/min 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比的確定和傳動(dòng)比的分配 分配總傳動(dòng)比，即各級(jí)傳動(dòng)比如何取值，是設(shè)計(jì)中的重要問題，傳動(dòng)比分配的 合理，可使傳動(dòng)裝置得到較小的外廓尺寸或較輕的重量，以實(shí)現(xiàn)降低成本和結(jié)構(gòu)緊湊的目的；也可以使傳動(dòng)零件獲得較低的圓周速度以減小動(dòng)載荷或降低傳動(dòng)精度等級(jí)；還可以得到較好的潤滑條件 [6]。按摩靠背應(yīng)盡量保證不同重量的人都可以使用，而且一般的靠背速度為 ，蝸桿傳動(dòng)又具有大的傳動(dòng)比，靠背能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 。 （ 6）調(diào)整墊片 調(diào)整墊片由多片很薄的軟金屬制成，用以調(diào)整軸承間隙，有的還要 起調(diào)整傳動(dòng)零件（如斜齒輪等）軸向位置的作用。 （ 2） 電機(jī) 在整個(gè)傳動(dòng)部分中，靠電機(jī)提供傳動(dòng)能量，驅(qū)動(dòng)后面?zhèn)鲃?dòng)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)。因此設(shè)計(jì)一臺(tái)新型按摩靠背具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。 按摩器的型號(hào)規(guī)格很多：用于美容保健科的手提式按摩器；用于醫(yī)療保健或運(yùn)動(dòng)保健的強(qiáng)弱可調(diào)的按摩器；用于全身按摩灑浴氣泡按摩器；對(duì)手腳按摩的水松弛手腳振動(dòng)按摩器等。 新型按摩靠背的設(shè)計(jì) 1 引言 按摩器具的現(xiàn)狀 隨著按摩器具的發(fā)展，已從最初的簡單的純機(jī)械的按摩和單一的功能的振動(dòng)按摩，發(fā)展到了如今的三維空間的機(jī)械手合遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了揉捏。 近年來，國際市場(chǎng)對(duì)我國按摩器具產(chǎn)品一 直保持強(qiáng)勁的需求態(tài)勢(shì)，而國內(nèi)制造水平的提高，也導(dǎo)致世界產(chǎn)能逐漸轉(zhuǎn)移到我國，使我國成為世界按摩器具的制造中心。 本課題研究的內(nèi)容 通過市場(chǎng)調(diào)查、企業(yè)參觀等方法，了解按摩器材的現(xiàn)狀，分析總結(jié)現(xiàn)有按摩靠背的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一臺(tái)新型按摩靠背， 該按摩靠背可模擬中醫(yī)推拿的按壓及振動(dòng)手法，通過永磁直流小電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿傳動(dòng)及齒輪動(dòng)，輪齒之間相互嚙合實(shí)現(xiàn)上下直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)拍打按壓運(yùn)動(dòng)，而且外接電池還能使按摩頭振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)功能。本課題研究齒條 底座 齒輪 Ⅱ 蝸桿 蝸輪 Ⅰ 蝸輪 Ⅱ 齒輪 Ⅰ 按摩頭 按壓滾子 電機(jī) 蝸輪軸 Ⅰ 軸承 按摩頭座 調(diào)整墊片 齒輪軸 Ⅱ 新型按摩靠背的設(shè)計(jì) 4 中，采用單個(gè)電機(jī)控制兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)。 傳動(dòng)原理分析 蝸桿 蝸桿傳動(dòng) 帶動(dòng)按壓滾子旋轉(zhuǎn) 電機(jī) 蝸輪Ⅰ 蝸桿 蝸桿傳動(dòng) 齒輪Ⅰ 齒輪Ⅱ 蝸輪Ⅱ 齒條（控制上下直線運(yùn)動(dòng)） 其中齒輪 Ⅰ、齒輪Ⅱ中的大小齒輪都為同軸齒輪，如圖 2 所示。故一般選擇具有小功率高轉(zhuǎn)速的永磁式直流伺服電機(jī)。 （ 1） 由選定的電機(jī)轉(zhuǎn)速 mn 和按摩靠背的轉(zhuǎn)速 n 可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為 nni m? （ 2） 將 m in30,m in9 50 0 rnrnm ??帶入（ 2）式得傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比： ?i （ 2） 分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 niiiii ?????? 321 （ 3） 根據(jù)靠背的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)取蝸桿傳動(dòng)比： ?ai 則由式（ 3）得齒輪傳動(dòng)比為：