【正文】 路閥，型號(hào) ZFSL25CYTO通徑 25，流量 130L/min，額定壓力 。 性能參數(shù)為 :最大排量 140 ml/r 額定壓力 25MPa 最大壓力 40MPa 允許轉(zhuǎn)速 2500r/min （ 3）泵 泵 ，泵 的最大排量需滿足伸縮回路和變幅回路同時(shí)工作。 （ 4）支腿油缸的選擇 無桿腔缸徑： 垂直支 腿 mmmP FD 1065044 6311 ????? ???? ?? 式中： 1F — 吊重時(shí)支腿油缸最大軸向阻力， 1F =650KN； P— 吊重時(shí)支腿油缸最大工作壓力， P=20MPa； 水平支腿 mmmP FD 1017044 6322 ????? ???? ?? 式中： 2F — 伸出時(shí)支腿油缸最大軸向阻力， 2F =170KN； P— 伸出時(shí)支腿油缸最大工作壓力， P=16MPa； 查《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指南》 180P 表 713 得： 1D =200mm； 2D =100mm。 支腿回路構(gòu) 離合器缸 回轉(zhuǎn)回路 泵 3 泵 1 分動(dòng)箱 泵 2 起升回路回路 變幅回路 伸縮回路回路 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 圖 29 QY20B汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖 1三聯(lián)齒輪泵 2中心回轉(zhuǎn)接頭 3油箱 4支腿操縱閥 5轉(zhuǎn)閥 6支腿水平缸 7支腿垂直缸 8液壓鎖 9會(huì)有精濾器 10順序閥 11組合閥 12蓄能器 13操縱閥 14多路換向閥 15溢流閥 16回轉(zhuǎn)馬達(dá) 17伸縮臂缸 1 22平衡閥 19變幅缸 20起升馬達(dá) 23梭閥 24制動(dòng)器缸 25離合器缸 26單向阻尼閥 27~34管道 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 QY20B 汽車起重機(jī)各液壓回路工作原理分析 （ 1）支腿回路 垂直支腿伸出 進(jìn)油路：泵 →支腿控制閥 （中位）→支腿操縱閥 （上位）→轉(zhuǎn)閥 5→液壓鎖 8→支腿垂直缸 7（無桿腔）； 回油路：支腿垂直 缸 7（有桿腔 )→液壓鎖 8→支腿操縱閥 （上位）→油箱； 垂直支腿收回 進(jìn)油路：泵 →支腿控制閥 （中位）→支腿操縱閥 （下位）→轉(zhuǎn)閥 5→液壓鎖 8→支腿垂直缸 7（有桿腔）； 回油路：支腿垂直缸 7（無桿腔 )→液壓鎖 8→轉(zhuǎn)閥 5→支腿操縱閥 （下位）→油箱； 水平支腿伸出 進(jìn)油路：泵 →支腿控制閥 （上位）→閥 （上位）→支腿水平缸 6（無桿腔）； 回油路：支腿水平缸 6（有桿腔）→閥 （上位）→支腿操縱閥 （中位）→油箱 水平支腿收回 進(jìn)油路：泵 →支腿控制閥 （上位） →閥 （下位）→支腿水平缸 6（有桿腔）； 回油路：支腿水平缸 6（無桿腔）→閥 （下位）→支腿操縱閥 （中位）→油箱； 整個(gè)支腿液壓回路的壓力由溢流閥 控制，其調(diào)定壓力為 16MPa。下圖 27 是起升回路油路圖。 QY20B 汽車起重機(jī)的吊重起升和下降作業(yè)由一個(gè)大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主、副卷?yè)P(yáng)工作來完成。變幅回路則是實(shí)現(xiàn)改變伸縮臂工作幅度的液壓回路，此回路采用液壓缸作為液壓執(zhí)行原件，通過變幅液壓缸的伸縮來控制伸縮臂的幅值變化，擴(kuò)大了起重機(jī)的工作范圍，提高起重機(jī)的工作效率。臂架采用液壓伸縮機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)伸縮和帶載伸縮。 同時(shí)可以初步確定其油路如圖 22 和圖 23。 （ 4）單變幅缸 1 為腹置式，可改變吊臂仰角，以實(shí)現(xiàn)不同工作半徑要求。 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 2 液壓系統(tǒng)功能分析與原理設(shè)計(jì) QY20B 汽車起重機(jī)工況簡(jiǎn)述 QY20B 汽車起重機(jī)屬于中型起重機(jī)，其需要完成的作業(yè)動(dòng)作比較復(fù)雜， 根據(jù)起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范，以及很多操作者的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，確定了表 21 中五個(gè)作業(yè)工況。 使得結(jié)構(gòu)緊湊，整機(jī)重量減輕，增加了整機(jī)的起重性能 。起重機(jī)采用模塊單元化設(shè)計(jì)，新產(chǎn)品的研制速度都將大大加快，增強(qiáng)了競(jìng)爭(zhēng)力；起重機(jī)控制元件的革新與應(yīng)用以提高起重機(jī)的定位精度；采用遙控系統(tǒng)來控制汽 車式起重機(jī)作業(yè)，以節(jié)省人力，提高工作效率，同時(shí)使操作者的工作條件有所改善；研究設(shè)計(jì)起重機(jī)的距離檢測(cè)防撞裝置，降低事故發(fā)生率。 汽車起重機(jī)種類繁多，按起重量分類：有輕型（ 15t 以下）、中型（ 1525t）、重型（ 2550t）、超重型起重機(jī)（ 50t 以上）。不能負(fù)荷行駛，也不適合在松軟或泥濘的場(chǎng)地上工作。國(guó)外起重機(jī)制造商開始應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行模塊設(shè)計(jì)。 液壓傳動(dòng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn) 汽車起重機(jī)由傳統(tǒng)的機(jī)械式向液壓式的轉(zhuǎn)變具有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 液壓傳動(dòng)式是用液體作為介質(zhì)來傳 遞能量的，容易獲得較大的力或力矩，利用液壓泵可以獲得較高的壓力，從而使得汽車起重機(jī)不用采用復(fù)雜的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)起重噸位的增加。 （ 2）油液粘度隨溫度變化會(huì)影響機(jī)構(gòu)的工作的穩(wěn)定性能。用以改變吊臂長(zhǎng)度，以滿足不同作業(yè)要求。 由以上要求可知，支腿回路由液壓泵、水平液壓缸、垂直液壓缸、換向閥、溢流閥、液壓鎖和轉(zhuǎn)閥等組成 。臂架全部縮回以后，起重機(jī)外形尺寸減小，提高了機(jī)動(dòng)性和通過性。 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 圖 25 伸縮回路油路圖 圖 26 變幅回路油路圖 （ 4）變幅回路 汽 車起重機(jī)為了滿足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量），需要經(jīng)常改變幅度。 （ 5）起升回路 起升回路是汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要工作回路。 由以上信息可知，起升回路主要由液壓泵、液壓馬達(dá)、換向閥、平衡閥、溢流閥、阻尼閥以及主、副卷?yè)P(yáng)制動(dòng)和離合器等組成。 上下兩部分油路由中心回轉(zhuǎn)接頭連通。 （ 3） 伸縮油缸的選擇 無桿腔缸徑選擇 1D = mmmP F 1090044 631 ????? ??? ?? 2D = mmmP F 1065044 632 ????? ??? ?? 3D = mmmP F 1045044 633 ????? ??? ?? 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 式中： 321 , FFF — 第 一 、 二 、 三 級(jí) 油 缸 的 最 大 軸 向 反 力 ，KNFKNFKNF 450,650,900 321 ??? ； P— 各級(jí)油缸工作壓力，均選 P=25MPa； 查《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指南》 180P 表 713 得： 1D =200mm； 2D =180mm； 3D =160mm；按桿徑比Φ =d/D=，查得活塞桿徑 1d =140mm； 2d =125mm； 3d =110mm。 — 泵 工作轉(zhuǎn)速， m in/ rnB ? ； ? — 泵 容積效率， ?VB? 泵 查《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指南》表 81，選取外嚙合齒輪泵 JHP140。設(shè)計(jì)號(hào) 22。 LqV P ???? ? 式中： V— 油箱的有效容積， L； Pq — 液壓泵的總額定流量 , BBB Q ?? , m in/ LQq BP ?? ? — 與主機(jī)類型及系統(tǒng)壓力有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)： ?? 。 伸縮、變幅回路工作管路； mmmVQd B 32 ???? ???? ??? 查《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指 南》 182P 表 722 可得，管外徑為 38mm。查《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》第 16頁(yè)表 42可知， QY20B汽車起 重機(jī)變幅液壓缸應(yīng)選擇尾部耳環(huán)安裝方式。 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 缸筒和缸蓋組件 （ 1）確定缸筒和缸蓋的鏈接形式 QY20B 汽車起重機(jī)變幅液壓缸采用 DG型車輛用液壓缸，其缸筒和缸蓋采用焊接方式連接。 （ 5） 缸筒與缸蓋的連接計(jì)算 DG 型車輛用液壓缸的缸筒與缸底采用對(duì)焊連接，焊縫的拉應(yīng)力為： PaDDpDDDF 62262222122221)( )(44)(4???? ????????????? 式中： F— 液壓缸輸出的最大推力， N， pDF 24?? ； D— 缸筒內(nèi)徑， m； P— 系統(tǒng)最大工作壓力， pa； 1D — 液壓缸外徑， m； 2D — 焊縫底徑， m， mD ? ； ? — 焊接效率，通常取 ?? 。壓蓋與導(dǎo)向套連接面的相對(duì)內(nèi)孔軸線的垂直度公差選用 7 級(jí)精度。 DG 型車輛用液壓缸采用實(shí)心活塞桿，因此 可以選用 45 鋼，粗加工后調(diào)制處理，使硬度為 229285HB。導(dǎo)向套內(nèi)裝有 Y型密封圈以保證缸筒有桿腔的密封。內(nèi)孔中的油槽要淺而寬，以保證良好的潤(rùn)滑。 控溫組件由油溫計(jì)、溫度傳感器、加熱器和冷卻器四個(gè)元器件組成，其作用是：檢測(cè)并控制油液溫度，以滿足不同作業(yè)情況的需求。 圖 51 非上置式液壓站 液壓油箱設(shè)計(jì) （ 1）油箱的類型選擇 QY20B 汽車起重機(jī)吊重作業(yè)部分用油與行駛部分供油系統(tǒng)分別獨(dú)立設(shè)計(jì)，因此吊重作東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 業(yè)液壓系統(tǒng)選用開式獨(dú)立油箱。 過濾器： 過濾器的選擇在前面 節(jié)已經(jīng)給出。液壓泵直接裝在角形支架的之口里，依靠角形支架的地面與泵組傳動(dòng)機(jī)座相連接，在通過撓性聯(lián)軸器與帶底座的臥式原動(dòng)機(jī)相連。 液壓泵站結(jié)構(gòu)總成及繪圖 液壓泵站總成是根據(jù)主機(jī)的工作條件及技術(shù)要求將液壓 控制裝置與液壓泵站連接為一個(gè)整體的結(jié)構(gòu)。變蝠液壓缸的行程、內(nèi)徑、導(dǎo)向長(zhǎng)度、無縫鋼管直徑等技術(shù)參數(shù)都是嚴(yán)格參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)計(jì)選定，活塞桿直徑校核更保證了液壓缸設(shè)計(jì)的合理性。同時(shí)設(shè)計(jì)了三個(gè)液壓泵通過分合流給不同回路供油，以滿足不同作業(yè)要求，改善了機(jī)構(gòu)和發(fā)動(dòng)機(jī)的功率匹配，擴(kuò)大了調(diào)速范圍，提高了起升機(jī)構(gòu)提升速度，從而達(dá)到了節(jié)能 和提高效率。元器件的振動(dòng)式噪聲產(chǎn)生的根源，因此液壓泵組與外界的連接都采取彈性連接。 （ 1）布置方式 本液壓泵站采用非上置式中下置式方式布置。油箱箱頂上的螺紋孔選用盲孔，防止污染物落入油箱內(nèi)。起作用是：蓄能、吸收液壓脈動(dòng)和液壓沖擊。 液壓泵組由液壓泵、原動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器和傳動(dòng)底座四個(gè)元器件組成。 導(dǎo)向套的長(zhǎng)度影響液壓缸的工作性能和穩(wěn)定性，因此，在設(shè)計(jì)時(shí)必須滿足最小 長(zhǎng)度，其計(jì)算公式如下： mmDLH 1802160202020220 ????? 式中： L— 液壓缸最大行程， L=2020mm； D— 缸筒內(nèi)徑， mm； 活塞寬度 B==128mm、導(dǎo)向套中隔