【正文】 板連接處承受的垂直彎矩為 mNBFM qy ????? 688 058221上上 下連接板與上端 梁腹板連接處 承受的彎曲正應(yīng)力為 MP aI xM y y 8339。 由于下端梁與立柱連接處螺栓只受拉力，故下端梁與立柱連接采用普通螺栓16M 連接，下端梁螺栓連接簡(jiǎn)圖如下圖所示 25 下端梁螺栓連接簡(jiǎn)圖 下端梁的左連接板螺栓連接分布簡(jiǎn)圖如下圖所示，由于螺栓只受拉力，故只 計(jì)算螺栓連接的抗拉承載力。 上連接板單個(gè)螺栓所承受的拉力為 NnNP l 874515 50 ??? 上連接板單個(gè)螺栓的許用拉力為 ? ? ? ? NdP llll 20 3271404 220 ????? ??? 故 ? ?lll PP? ，普通螺栓 16M 滿足要求。 起重機(jī)垂直動(dòng)剛度 起重機(jī)垂直剛度，以滿載葫蘆小車位于懸臂梁端部極限位置時(shí)的垂直自振頻率來表征 起重量 kgmQ 2020? 葫蘆小車質(zhì)量 kgmx 220? 吊具質(zhì)量 kgmm Q ?? 懸臂梁端部換算質(zhì)量為 ? ? ? ? kgmmALkm x 1 6 4 0402 2 2 0 3 8 5 ?????????? ? 起升質(zhì)量 kgmmm Q 204040202020 ????? 起升載荷 ? ? NgmmP ????? 起升鋼絲繩滑輪組的最大下放長(zhǎng)度為 mlr ? 懸臂梁端部靜位移為 mmEI LPy xQ 0126 95330 ????? ??? 起升鋼絲繩滑輪組的靜伸長(zhǎng)為 mmAEn lP rrr rQ 50 ???? ???? 31 結(jié)構(gòu)質(zhì)量影響系數(shù)為 2200021 ??????? ?????????? ?? ?? y ymm 懸臂梁端部的垂直自振頻率為 ? ?? ? ? ?? ? ? ? HzfHzy gf vv 98102 112 1 00 ????????? ???? 懸臂梁端部的垂直自振頻率，滿足設(shè)計(jì)要求。 由圓柱形踏面與平頂軌道接觸，故按線接觸條件進(jìn)行計(jì)算： 線接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算 KNNcD l cKP lc 9 1 0 39。 ，故驗(yàn)算通過。 39 “三合一”減速器的傳動(dòng)比 60326 0 0 0 3001 3 5 0 0 0 0 ?? ????? tca vnDi ? “三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器的選擇要滿足 ? ? ? ?PPP Inj ?? ? 65 ? ? ? KWPP Inj 165 ????? ??? 5? —— 彈性震動(dòng)力矩增大系數(shù)，可取 5? =2 nP —— 基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)的額定功率 I —— 工作級(jí)別 ， I =5 ??P —— 標(biāo)準(zhǔn)減速器承載能力表中的許用功率 由于 KWPj 3? 和 ?ai ，故選擇“三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器為QS208(ZDR1124,ML2) 運(yùn)行打滑驗(yàn)算 為了使起重機(jī)運(yùn)行時(shí)可靠地起動(dòng)和制動(dòng)，防止出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪在軌道上的打滑現(xiàn)象，避免車輪打滑影響起重機(jī)的正常工作和加劇車輪的磨損， 應(yīng)分別對(duì)驅(qū)動(dòng)輪做起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的打滑驗(yàn)算 對(duì)于起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)算空載小車位于懸臂梁根部時(shí)輪壓最小的驅(qū)動(dòng)輪，其驗(yàn)算公式為 ? ? ?????? ????????? ? pmq aD iJJkTD iPDdK 21m i n 5002020 ??? ? ? ?????? ??????????????? ?? 13502979? ? —— 粘著系數(shù)， ? = K —— 粘著安全系數(shù)， K = ? —— 軸承摩擦系數(shù)， ? = d —— 軸承內(nèi)徑， d =110mm D —— 車輪直徑， D=300mm minP —— 驅(qū)動(dòng)輪最小輪壓 mqT —— 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)力矩，考慮到空載起動(dòng)容易打滑，司機(jī)于起 動(dòng)時(shí)在轉(zhuǎn)子回路中接入較多的電阻器，以適當(dāng)減小電動(dòng)機(jī)輸出力矩，可取 40 mqT = mNnP n ???? 。 “三合一”減速器的電動(dòng)機(jī)的選擇 “三合一”減速器的電動(dòng)機(jī)的靜功率 KWmvFP tcjj 322177100039。 按輪壓均布計(jì)算大車車輪的最大輪壓和最 小 滿載時(shí)，最大輪壓 KNPP H 5521102m a x ??? GP —— 起重機(jī)估計(jì)總重（包括葫蘆小車重量） 空載時(shí)，最小輪壓 KNPP H 39。 CXT30410025P2 低凈空小車鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的基本參數(shù)為 起重量 kgmQ 2020? ，起升高度 mH ? ，起升速度 )m in (/? ，運(yùn)行速度 min/20mvt ? ，工作級(jí)別 5M ,鋼絲繩繩徑 mmd 8? ，鋼絲繩結(jié)構(gòu) FE7356 ??接電持續(xù)率 25% ，電源 V48/380 、 50Hz,總重 kgmx 220? 。 ??? 由于采用普通螺栓 16M 連接，材料為 Q235 ， 故 螺 栓 螺 紋 小 徑mmdd ?? ，螺栓桿徑 mmd 16? ，螺栓的拉伸許用應(yīng)力? ? ? ? M P all 1 4 01 7 ???? ?? 。 上連接板螺栓連接分布簡(jiǎn)圖 由于采用普通螺栓 16M 連接，材料為 Q235 ， 故 螺 栓 螺 紋 小 徑mmdd ?? ，螺栓桿徑 mmd 16? ，螺栓的拉伸許用應(yīng)力? ? ? ? M P all 1 4 01 7 ???? ?? 。 右連接板單個(gè)螺栓所承受的拉力為 NnNPl 13 750811 000 0 ??? 右連接板單個(gè)螺栓的許用拉力為 ? ? ? ? NdP llll 20 3271404 220 ????? ??? 故 ? ?lll PP? ，普通螺栓 16M 滿足要求。 懸臂梁上翼緣板與斜板連接焊縫計(jì)算 由于上翼緣板與斜板焊縫連接同樣承受 最大垂直彎矩和水平彎矩作用，所以 在 最大垂直彎矩和水平彎矩作用下，與焊縫連接的懸臂梁上翼緣板所受的應(yīng)力為： xxI yM 1?? +yyIxM = ? ?? + 2051019443 ? ?? = M ?? 故在最大彎矩作用下，上翼緣板的最大承載能力可按翼緣板承受的軸向力 nN 計(jì) 算 即 NAN nn 3 7 2 9 3 9 2 0 ???? ? nA —— 懸臂梁上翼緣板的截面積， 2492020410 mmA n ??? 上翼緣板與斜板為單焊縫，焊縫的焊腳尺寸 mmhf 10? ，上翼緣板焊縫承載剪力 應(yīng)等于 nN ，則焊縫剪切應(yīng)力為： 19 MP alhN fnw 37 293 ?????總? 材料 235Q ,貼角焊縫時(shí)，焊縫的許用應(yīng)力為 ? ? MPaw 160?? 故 ? ?ww ?? ? ，焊縫滿足強(qiáng)度要求。39。 端梁計(jì)算 端梁垂直載荷及應(yīng)力 端梁承受垂直載荷作用，按簡(jiǎn)支梁計(jì)算 14 端梁受力簡(jiǎn)圖 滿載葫蘆小車在任意位置 時(shí)，端梁承受力都為 NFFFF R 5 1 5 5 05 3 7 824 0 7 9 4 ??????? 下上 懸臂梁支承力 NF 40794? 端梁均布自重載荷為 mNAgkF q / 2 1 1 8 5 1 ?????? ? 上、下端梁均布自重載荷為 mNAgkFF qq / ??????? ?下上 上、下端梁自重載荷為 NBFFFq ????? 上下上 上 端梁跨中垂直彎矩為 mNBFBFM qRx ????????? 5978 5508422040 1? 跨端剪切力為 NBFFF qR 278992 04 1 ??????? ? 端 梁應(yīng)力 端梁跨中所受應(yīng)力為 MP aI yM xx 597 83 ?? ????? 端梁跨端所受剪應(yīng)力為 MP ah F 0 ??? ??? ?? 故 ? ????? ， ?????? 滿足強(qiáng)度要求。01 ? ? ? ? M P 22 ???????? 13 故 ? ???? ? 滿足強(qiáng)度要求。01 ?? ????? 水平 彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力為 ? ? MP aIxMyy 1971064358 8339。 懸臂梁、端梁截面幾何性質(zhì) 懸臂梁 A=20360 2mm = 2m mmI x ?? mmI y ?? mmx 205? mmy 4131 ? mmy 3552 ? 懸臂梁截面圖 端梁 A=15000 2mm = 2m mmI x ?? mmI y ?? mmx 100? mmy 150? 7 端梁截面圖 上、下端梁由于尺寸相同，故 22 mmmAA ??? 下上 mmI x ?? mmI y ?? mmx 135? mmy 150? 上、下端梁截面圖 、懸臂梁計(jì)算 垂直載荷及內(nèi)力 懸臂梁自重載荷為 mNAgkF q / ?????? ? 8 葫蘆小車集中載荷為 ? ? ? ? NgmmP xQ 1 7 7 0 0 0 ??????? Qm — 起重質(zhì)量（ kg） 。 5 上水平反滾輪輪距 mmLB 5220~)53~73()53~73(1 ???? 實(shí)際取 mmB 38001 ? 。 主要技術(shù)指標(biāo) (或研究目標(biāo) ) BB 型 2t/： 工作級(jí)別： A5 ； 起重量： 2t ； 起升高度： ； 有效水平行程： ； 電動(dòng)葫蘆運(yùn)行速度： 20m/min； 起重機(jī)運(yùn)行速度： 32m/min ； 起升速度： 5/。 適用于庫(kù)房，碼頭，貨物作短距離搬運(yùn)裝卸之用，為鋼結(jié)構(gòu)廠房或生產(chǎn)流水線提供理想的起重機(jī)械，使用安全可靠，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，從而減輕工人的作業(yè)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。 上端梁理論高度為 mmhH 6 0~ 0 ~ ?? ）（上 ，實(shí)際取mmH 3002 ?上 ，考慮到水平大車輪安裝尺寸，上端梁總寬取 mmB 2702 ?上 ，上端梁兩腹板往外側(cè)間距為 218mm,由于上端梁受較大載荷，為滿足強(qiáng)度要求，選取較厚翼緣板和腹板，翼緣板厚度為 16mm、腹板厚度為 14mm。 當(dāng)葫蘆小車位于懸臂梁端部極限位置時(shí)， 懸臂梁根部截面腹板邊緣②的應(yīng)力 垂直彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力為 ? ? MP aIyM xx 98101