機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)-文庫(kù)吧在線(xiàn)文庫(kù)
【正文】 iine i iiiiin? ???????? ???????????( ) ( )c os ( ) ( )2 211??? 分析上幾式： 、 、 、 不是所有外力矩、力、 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、質(zhì)量之和；是機(jī)構(gòu)位置的 函數(shù)。 94 機(jī)械的速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) (Speed fluctuation and its regulation) 一 . 周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) 如圖示為 變化曲線(xiàn)M Med er,W M dd eda( ) ( )? ? ???? ? M dr era( ) ( )? ? ???? ?則： ? E W Wd r? ?( ) ( )? ?? ?12 122 2J Je ea a( ) ( )? ? ? ?圖中 段：a b? ?M M W Wed er d r? ? ?? ? ?, ,( ), ,則虧功 動(dòng)能0?b c? ? 段：M W Wed er d r? ? ?? ? ?, ,( ), ,則盈功 動(dòng)能0????ME?a ?abcd + + Meder?EmaxEmin?minmax即 段：a a? ? ?在一個(gè)周期始末，W Wa a? ? W W Wd r d r? ? ?, ,則 0期性波動(dòng)。 ???ME?a ?abcd + + Meder?EmaxEmin?minmax? J J J Je F O? ? ? ?? ?? ?J J JF O ?可忽略。 Meder?Wmax A12A3A45A6A7MedMer?o 2?例 1： 如圖為一個(gè)周期之內(nèi) 的變化曲線(xiàn)， M Med er,各面積間盈虧功如下： 50 550 100 125 500 25 50 （焦耳） 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7Acbd ?aaefg解： 作能量指示圖 ?aab50 c500 d400 e525 f25 g50 ?Wmax? ? ? ? ?? W m ax ( ) ( )525 50 575 焦耳 例 2：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的剪床中 變化規(guī)律如圖示 為常量 ,n=1500rpm, 要求不超過(guò) 求此時(shí)需加的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 =？并求：出現(xiàn) 的位置。 ? m ax注： 公式 中 , 可查表， J WFm? ? m ax? ?2?m?可 取 [ ]?；關(guān)鍵是 的具體計(jì)算。 ?? ?m ax m in??m?? ????m ax m in( )mB要求： ? ?? ??根據(jù)（ A）、（ B）兩式可得： )。求 :取構(gòu)件 1為等效構(gòu)件時(shí) ,等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Je。 Y X1 2 3 4 S1 S2S3M1 F392 機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 已知： Js1, Js2, m2, m3,M1(驅(qū) ), F3(阻 )及機(jī)構(gòu)尺 寸。 目的： 對(duì)周期性速度波動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，對(duì)非周 期性速度波動(dòng)加以限制。 二、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段 ?m 平均角速度 根據(jù)機(jī)械動(dòng)能方程： ? ?W E?起動(dòng)階段： W W Wd c? ?? E E E? ?2 1Wd 驅(qū)動(dòng)功 W W Wc r f( )? ? ? ? 阻抗功Wr f? ? ? ?輸出功 損失功。求 : 機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng)方程式。等效力矩 Me 。2δ(1ω mω min)。 ?W m ax? ? ? ?J JW Wne F m? ?m ax m ax? ? ? ?2 2 2900 （ 3）、 的具體計(jì)算 (能量指示圖法 ) ? W m ax?Em ax對(duì)應(yīng)著 ； ? in 對(duì)應(yīng)著 ， 與中間過(guò)程無(wú)關(guān)。 acbd?a?Wmax此圖稱(chēng)為能量指示圖 ???ME?a ?abcd + + Meder?Emax?Emin?minmax? ? ? ?W E Em ax m ax m in? ?∵ 作一 個(gè) 能量為零的基準(zhǔn) 線(xiàn)， 從該線(xiàn)出發(fā)按一定比 例用向量線(xiàn)段依次表示相 應(yīng)位置 與 之間所包 圍的面積大小和正負(fù)， 盈 （ 虧 ）功用箭頭向上（ 下 ）矢量表示 ， 各矢量首尾 相接，一周期
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