機械運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)-免費閱讀
【正文】 ? 對于 E的求解可用直 線代曲線，如下圖示。2δ(1ω mω max ??? 3）、飛輪調(diào)速 （ 1）、飛輪調(diào)速原理 根據(jù)機械運動方程： ? ?W E?? ?? ?W E J e a? ? ?12 2 2? ?設(shè) 為常數(shù)，在一段時 間間隔內(nèi)： Je一定，則 ? ?J e a? ? ?, ? ?2 2速度波動 ?用飛輪調(diào)速就是加大構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量 飛輪相當(dāng)于能量儲存器。 等效驅(qū)動力矩 Med ,等效阻力矩 Mer。 Y X1 2 3 4 S1 S2S3M1 F3E J1 1 1212? ? ,E Jm vss2 2 222 221212???,E m v3 3 212?則： dE d J J m v m vs s? ? ? ?( )12 12 12 121 12 2 22 2 22 3 32? ?dW M F v dt N dt? ? ?( )1 1 3 3?則曲柄滑塊機構(gòu)的運動方程式為： d J J m v m vM F v dts s( )( )121212121 122 222 223 321 1 3 3? ??? ? ?? ? 機械運動方程式一般表達(dá)式： E E J m vN N F v Miininsi i i siiiniini i i i? ? ?? ? ?? ?? ?? ?? ?1 12 21 11212( )( c os )?? ?即： d J m vF v M dtinsi i i siiini i i i( )( c os )121212 21???????????? ????????? ?(a) 二、機械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型 : 仍以曲柄滑塊機構(gòu)為例 : 1)求 1構(gòu)件上的運動，取 為獨立廣義 坐標(biāo) (a)式可寫成 : ?1d J J mvmvM Fvdtss? ?? ? ???121 2212221233121 1 3312? ? ?????????????? ???????( ) ( ) ( )( )轉(zhuǎn)動慣量量綱 ( )J e力矩量綱 ( )M e等效轉(zhuǎn)動慣量 等效力矩 JMee即： d J M dte e( )12 121? ?? S3 2)求 3構(gòu)件上的運動，取 為獨立廣義 坐標(biāo) (a)式可寫成 : dVJVJVmvVmV MVF dts ss3211322232223233 11332( ) ( ) ( )( )? ??? ? ?????????????? ???????具有質(zhì)量量綱 ( )m e具有力的量綱 ( )F e等效質(zhì)量 等效力 mFee即： d V m V F dte e( )12 323? 等效動力學(xué)模型 : 對于 F=1機械系統(tǒng)運動的研究 ,可以 簡化為一個具有獨立廣義坐標(biāo)的假想構(gòu) 件的運動來研究，這個假想構(gòu)件稱為等 效構(gòu)件， 這個等效構(gòu)件稱為 F=1的機械 系統(tǒng)等效動力學(xué)模型。? ? ?W W Ed c(E機器內(nèi) 積蓄的動能） 起動 停車 穩(wěn)定運轉(zhuǎn) ?mT ? t? W Wd c?∵ 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段： T 一個周期的時間 (也稱一個運動循環(huán) ) 在一個周期內(nèi)各瞬時常數(shù)；? ?在一個周期始末 是相等的。 機械速度的波動及其調(diào)節(jié)。 (Equivalent dynamical model of mechanical system) 一、機械運動方程式的一般表達(dá)式
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1