【正文】 統(tǒng)軟件進行修復 。 故障分析： 首先考慮是否將屏幕亮度調節(jié)按鈕調節(jié)的過于明亮 ， 手動調節(jié)其按鈕 ， 結果發(fā)現(xiàn)屏幕亮度雖然發(fā)生變化 ， 但屏幕上的字跡還是無法分辨 ，排除不是亮度調節(jié)按鈕出現(xiàn)問題 ， 進一步檢查 ，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng) CMOS中的屏幕分辨率已被更改 ， 造成系統(tǒng)顯示模糊 ， 經調整后 ， 問題得到解決 。 如伺服動力電源準備好 、 主軸驅動準備好等信息 。 2） 系統(tǒng)參數(shù)設置錯誤錯誤 數(shù)控系統(tǒng)如果與軸相關的一些參數(shù)設置不當 ， 可以造成軸運動不正?；虿荒軌蜻\行 。 2） 系統(tǒng)受到較強烈的干擾 5 系統(tǒng) G00、 G0 G0 G03指令均不能執(zhí)行 原因： 1） 系統(tǒng)選擇了每轉進給 ， 但是主軸未啟動 2） PLC中已經設定了主軸速度到達信號 ， 但該 信號沒有到達系統(tǒng) 3） 軸的進給倍率選擇了零 6 機床油泵 、 冷卻泵沒有啟動或啟動后沒有油 、 冷卻液輸出 原因： 1）輸入 /輸出板或回路出現(xiàn)故障 2）電機電源相序不正確 如果油泵、冷卻泵直接使用的是普通三相交流電機，有可能是因為電機電源進線相序搞反，造成電機的反轉，致使油或冷卻液不能夠正常輸出。 2） 操作者的誤操作使參數(shù)丟失或者受到破壞 這種現(xiàn)象在初次接觸數(shù)控機床的操作者中經常遇 ， 由于誤操作 ， 有的將全部參數(shù)進行清除 ，有的將個別參數(shù)被更改 ， 有的將系統(tǒng)中處理參數(shù)的一些文件不小心進行了刪除 。 九 數(shù)控加工類故障 ： 誤差故障的現(xiàn)象較多，在各種設備上出現(xiàn)時的表現(xiàn)不一。除了一般的因減速開關不良造成故障外，回零時的減速距離太短也會使零點偏離。 故障分析 : 該加工中心是采用的國內數(shù)控系統(tǒng) ,絲杠采用的是直聯(lián)的方式 ,根據(jù)故障分析 ,原因可能是因為是由于機床的機械未調整好而造成軸的定位精度不好，或者是機床的絲杠間隙補償不當，從而導致每當機床在過向限時，就產生圓度誤差。 事例 1: 故障現(xiàn)象 : 某加工中心運行九個月后 ,發(fā)生 Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定 ,尺寸超差且無任何規(guī)律 ,顯示屏及伺服驅動器沒有任何報警或異 . 故障分析 : 該加工中心是采用的國外進口數(shù)控系統(tǒng) ,絲杠采用的是直聯(lián)的方式 ,根據(jù)故障分析 ,原因可能是因為聯(lián)軸器聯(lián)結螺釘松動 ,導致聯(lián)軸器與滾軸絲杠或伺服電機間滑動 ,經過對 Z軸仔細檢查發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器 6只緊固螺釘都出現(xiàn)了松動 ,緊固螺釘后 ,故障排除 . 圓度超差一般出現(xiàn)兩種情況：一種是圓的軸向變形；另一種情況是出現(xiàn)斜橢圓，即在 45度方向上的橢圓。 2）機床的數(shù)控系統(tǒng)較簡單，在系統(tǒng)中對誤差 沒有設置檢測，因此在機床出現(xiàn)故障時不 能有報警顯示。但實際上抓工件的機械手已將工件抓起，卻顯示機械手未抓起工件報警。 在磁開關法中 ，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關或者接近開關，當磁感應開關或接近開關檢測到原點信號后，伺服電機立即停止運行，該停止點被認作原點 六 參考點 編碼器類 類故障分析與維修 常見故障： 、 回參考點不到位 、 找不到零點或回參考點時超程 原因： 1） 回參考點位置調整不當引起的故障 ， 減速擋塊 距離限位開關行程過短 2） 零脈沖不良引起的故障 ， 回零時找不到零脈沖 3） 減速開關損壞或者短路 4） 數(shù)控系統(tǒng)控制檢測放大的線路板出錯 5） 導軌平行 /導軌與壓板面平行 /導軌與絲杠的平 行度超差 6） 當采用全閉環(huán)控制時光柵尺進了油污 移的故障 1） 參考點減速信號不良引起的故障 2） 減速擋塊固定不良引起尋找零脈沖的初始 點發(fā)生了漂移 3） 零脈沖不良引起 4） 減速擋塊安裝位置不合理 ， 使減速信號與 零脈沖信號相隔距離過近 5） 機械安裝不到位 1） 零脈沖不良引起的故障， 2） 時鐘不同步出現(xiàn)的故障， 3） 主軸部分沒有調試好，如主軸轉速不穩(wěn)，跳動過大或因為主軸過載能力太差，加工時因受力使主軸轉速發(fā)生太大的變化 4 回參考點的位置隨機性變化 原因： 1）干擾 2）編碼器的供電電壓過低 3）電機與絲杠的聯(lián)軸節(jié)松動 4）電動機扭矩過低或由于伺服調節(jié)不良，引起跟蹤誤差過大 5）零脈沖不良引起的故障 ， 不能夠進行鏜孔 ， 換刀等動作 原因： 1） 脈沖編碼器出現(xiàn)問題 2） 機械部分出現(xiàn)問題 3） PLC調試不良 ， 定向過程沒有處理好 事例 1： 故障現(xiàn)象： 一臺數(shù)控車床 ， X、 Z軸使用半閉環(huán)控制 ， 在用戶中運行半年后發(fā)現(xiàn) Z軸每次回參考點 ， 總有 3mm的誤差 ， 而且誤差沒有規(guī)律 。 但是如果機床的超程信號接反或者是機床的運動方向相反 ， 機床超程就不能夠正常解除 。這個偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個軸運動的距離與軸實際移動的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對這個偏差值的大小進行了設置規(guī)定，這個參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設置的數(shù)值過小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大 其常見原因有如下幾點： ， 如負載過大 ， 或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大 ， 從而造成加在伺服電動機的扭矩過大 ， 使電動機造成了丟步形成了跟蹤誤差過大 。 ， 不能復位 原因： 1） 電氣方面的原因 ， 下圖為一普通數(shù)控機床的整個電氣回路的接線圖 ， 從圖上可以清晰的看出可以引起急?；芈凡婚]和的原因有： （ 1） 急停回路斷路 （ 2） 限位開關損壞 （ 3） 急停按鈕損壞 4 17 ESTOP3 ESTOP2 數(shù) 控 系 統(tǒng) 手 持 單 元 XS 8 4 17 急 停 按 鈕 ESTOP3 ESTOP1 急 停 按 鈕 3 16 OTBS2 OTBS1 超 程 解 除 按 鈕 24V 地 +24V 軸 1+ 超 程 限 位 開 關 軸 1 超 程 限 位 開 關 軸 2+ 超 程 限 位 開 關 軸 2 超 程 限 位 開 關 軸 3+ 超 程 限 位 開 關 軸 3 超 程 限 位 開 關 軸 4+ 超 程 限 位 開 關 軸 4 超 程 限 位 開 關 l 圖 中 粗 實 線 為 急 停 回 路 ， 細 實 線 為 超 程 解 除 回 路 ； l KA 為 中 間 繼 電 器 ， 用 于 控 制 伺 服 、 主 軸 等 強 電 ； l 建 議 該 繼 電 器 的 一 個 常 開 觸 點 進 入 PLC 開 關 量 輸 入 點 ， 用 于 產 生 外 部 運 行 允 許 信 號 。 3） 通訊電纜出現(xiàn)問題 不同的數(shù)控系統(tǒng) ， 通訊電纜的管角定義可能不一致 ， 如果管角焊接錯誤或者是虛焊等 ， 通訊將不能正常完成 。 前臺任務一般設計成中斷服務程序 。 ③ 系統(tǒng)的主板和存儲板有質量問題。 屏幕上無顯示的故障原因很多 ， 首先必須找出原因排除 ,如還有其他故障 ， 根據(jù)機床的報警和其他故障信息作出處理 。 ① 810D采用 SIEMENS CCU（ Compact Control Unit） 模塊，最大控制軸數(shù)為 6軸 ② 840D采用 SIEMENS NCU（ Numerical Control Unit）模塊，處理器為 PENTIUM（ NCU573）或 AMD K6－ 2（ NCU572）或 486（ NCU571）系列，當采用 NCU572或 573時， CNC的存儲容量為 1GB，最大控制軸數(shù)可達 31軸， 10通道同時工作；采用 NCU571時，控制軸數(shù)為 6軸，2通道同時工作。是一種多 CPU輪廓控制的 CNC系統(tǒng)。 特點： 10個系統(tǒng)（通道）； 最大主軸配置為 40軸，其中進給軸32軸，主軸為 8軸；最大同時控制軸數(shù)為 24軸 /系統(tǒng)； PMC系統(tǒng)數(shù)為 3個系統(tǒng)；最大 I/O點數(shù)為4096點 / 4096點， PMC基本指令速度為 25ns。 ① F11的硬件仍然采用大板結構（主板） ， 主 CPU為 68000，它也是一種多微處理器控制系統(tǒng) ② 硬件盡量采用專用大規(guī)模集成電路及厚膜電路（ 22塊），元件減少 30％ ③ CNC系統(tǒng)和操作面板、 I/O單元之間采用光纜連接，減少了信號線，抗干擾能力提高 ④ F11系統(tǒng)既可以帶獨立安裝的電柜，也可進行分離式安裝 ⑤ 伺服驅動與主軸驅動一般采用 FANUC模擬式交流伺服驅動系統(tǒng) ⑥ 系統(tǒng)軟件可固定式專用軟件，最大可以控制 5軸，并實現(xiàn)全部控制軸的聯(lián)動 F0系統(tǒng)（ 1985年） F0系列是 FANUC公司 20世紀 80年代中后期開發(fā)的產品，是 FANUC代表性產品之一。 F00／ F100／110 ／ 120／ 150系列是在 F0／ 10／ 11／ 12／ 15的基礎上加了 MMC功能，即 CNC、 PMC、 MMC三位一體的 CNC。 ? 數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成： ? 硬件控制系統(tǒng) 是以微處理器為核心 ， 采用大規(guī)模集成電路芯片 、 可編程控制器 、 伺服驅動單元 、 伺服電機 、 各種輸