數(shù)控機(jī)床維修與維護(hù)培訓(xùn)教案-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 得準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)點(diǎn)的位置，而對(duì)移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，并且在移動(dòng)和定位過程中不進(jìn)行任何加工。 ? 3．輪廓控制系統(tǒng)? 輪廓控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行控制，它不僅能夠控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值，而且能夠控制整個(gè)加工過程的每一點(diǎn)的速度與位移，既能控制加工軌跡又能加工出符合要求的輪廓。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測(cè)與反饋單元位置控制單元 速度控制單元++ 電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)指令實(shí)際位置反饋實(shí)際速度反饋3．半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床? 半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)是將位置檢測(cè)元件安裝在伺服電動(dòng)機(jī)的軸上或滾珠絲杠的端部，不直接反饋機(jī)床的位移量，而是檢測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角，將此信號(hào)反饋給數(shù)控裝置進(jìn)行指令值比較，用差值控制伺服電動(dòng)機(jī)。計(jì)算機(jī)以固定的時(shí)間周期對(duì)該反饋值進(jìn)行采樣，采樣值與插補(bǔ)程序輸出的結(jié)果進(jìn)行比較，得到位置誤差。? （ 2）要求主軸在整個(gè)范圍內(nèi)均能提供切削所需功率，并盡可能在全速度范圍內(nèi)提供主軸電動(dòng)機(jī)的最大功率，即恒功率范圍要寬。旋轉(zhuǎn)變壓? 器在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用幾乎已經(jīng)可以被新型旋轉(zhuǎn)編碼器所替代? 4）感應(yīng)同步器是一種電磁式的檢測(cè)傳感器，主要部件包括定尺和滑尺，感應(yīng)同步器? 在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用也已經(jīng)被新型光柵尺和圓光柵所替代。在數(shù)控機(jī)床中，由于所用刀具、被加工材料、主軸轉(zhuǎn)速以及進(jìn)給速度等加工：工藝要求各有不同 ,為保證在任何情況下都能得到最佳切削條件，要求進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須具有足夠?qū)挼臒o級(jí)調(diào)速范圍 .? 檢測(cè)反饋系統(tǒng)的故障分析與排除? 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)最終是以位置控制為目的，對(duì)于閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)，位置檢測(cè)元件的精度將直接影響到機(jī)床的位置精度，目前，用于閉環(huán)控制的位置檢測(cè)元件多為光柵尺，用于半閉環(huán)控制的位置元件多為光電編碼器。其根據(jù)輸入的離散信息，在內(nèi)部進(jìn)行邏輯運(yùn)算并完成輸出功能。? ④ 由于 CNC的功能和 PLC的功能在設(shè)計(jì)時(shí)就已經(jīng)一同考慮，所以 CNC和PLC之間沒有多余的連線，所以使得 PLC信息可以通過 CNC顯示器顯示， PLC編程更為方便，故障診斷功能和系統(tǒng)的可靠性也有提高。此外，為提高工作的可靠性和及時(shí)接收外來的控制命令，在每個(gè)掃描周期還要進(jìn)行故障自診斷和處理以及編程器、計(jì)算機(jī)的通信請(qǐng)求等。如程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、先左后右的順序掃描。? 6 、 PLC對(duì)用戶程序的循環(huán)掃描執(zhí)行過程，可分為 輸入采樣 、 程序執(zhí)行 、 輸出刷新 三個(gè)階段? 數(shù)控機(jī)床的外圍故障比系統(tǒng)故障發(fā)生的幾率要高。? (6) 拉偏電源法 ，有些不定期出現(xiàn)的軟故障與外界電網(wǎng)的波動(dòng)有關(guān)。? （ 11） 對(duì)比法， 本方法是利用印制電路板上預(yù)先設(shè)置的檢查用端子，確定該部分電路工作是否正常，通過實(shí)測(cè)這些端子的電壓值或波形與正常時(shí)的電壓值及波形比較，來分析故障原因和部位。在故障檢修之前，首先注意排除機(jī)械的故障。? 所有的 “報(bào)警和信息 ”都是以符號(hào)來指出判據(jù)，并以文本的形式在數(shù)控系統(tǒng)的操作面板上顯示。? 絕對(duì)式測(cè)量的特點(diǎn)是，被測(cè)的任一點(diǎn)的位置都從一個(gè)固定的零點(diǎn)算起，每一被測(cè)點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的測(cè)量值，常以數(shù)據(jù)形式表示。? “CNC”的含義是 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制 。? 2)在開關(guān)量輸出電路中，當(dāng)被控對(duì)象是電磁閥、電磁離合器等交流負(fù)載，或雖是直流負(fù)載，但工作電壓或電流超過輸出信號(hào)的最大允許值，應(yīng)首先驅(qū)動(dòng) 24V中間繼電器，然后用其觸點(diǎn)控制強(qiáng)電線路中的功率接觸器或直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。? 解決辦法：? 用萬用表檢查主軸伺服單元的直流保險(xiǎn)是否斷開，如果是斷路，更換后再檢查后面的大電容和晶體管模塊，如果有短路的，必須解決后才能通電。? 檢查接觸器的觸點(diǎn)是否正常。試分析原因和解決辦法。交流電動(dòng)機(jī)每相之間也要用一個(gè)滅弧器，每個(gè)交流電動(dòng)機(jī)用三個(gè)。? 將反饋元件安裝在伺服電機(jī)軸上或滾珠絲杠上 ,間接計(jì)算移動(dòng)執(zhí)行元件位移進(jìn)行反饋的伺服系統(tǒng)，稱為 半閉 環(huán)伺服系統(tǒng)。? 數(shù)控機(jī)床的核心是數(shù)控系統(tǒng) 。而故障信息總是首先要得到響應(yīng)。? (5) 先簡(jiǎn)單后復(fù)雜 。對(duì)上述故障診斷方法，有時(shí)要幾種方法同時(shí)應(yīng)用，進(jìn)行故障綜合分析，快速診斷出故障部位，從而排除故障。? （ 8） 備板置換法， 利用備用電路板、模塊、集成電路和其他元器件，替換有疑點(diǎn)的部件，觀察故障現(xiàn)象是轉(zhuǎn)移還是依舊存在？，以此判斷故障點(diǎn)。在故障診斷時(shí)，運(yùn)行此程序，用以判斷哪個(gè)功能不良或喪失。在輸出刷新階段將其轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出端子輸出信號(hào)去驅(qū)動(dòng)用戶輸出設(shè)備，這就是 PLC的實(shí)際輸出。? 對(duì)用戶程序的循環(huán)掃描執(zhí)行過程，可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段，如下圖所示：? 1．輸入采樣階段? 在輸入采樣階段， PLC以掃描方式將所有輸入端的輸入信號(hào)狀態(tài) (ON/OFF狀態(tài) )讀入到輸入映像寄存器中寄存起來，稱為對(duì)輸入信號(hào)的采樣。? ② 獨(dú)立式 PLC在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用中一般采用中型或大型PLC， I/O點(diǎn)數(shù)一般在 200點(diǎn)以上，所以多采用積木式模塊化結(jié)構(gòu)，具有安裝方便、功能易于擴(kuò)展和變更等優(yōu)點(diǎn)。? 內(nèi)置式 PLC有以下特點(diǎn) :? ①
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