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汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹-文庫(kù)吧在線文庫(kù)

  

【正文】 而來(lái),只不過(guò)助力機(jī)構(gòu)由復(fù)雜的液壓機(jī)構(gòu)變成了依靠電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生助力的系統(tǒng)。 同旪,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向有著良好的經(jīng)濟(jì)性,純電能驅(qū)動(dòng),較機(jī)械液壓助力能耗低。 代表車型:新君威、新君越、凱迪拉克、寶馬、奔馳、保時(shí)捷、法拉利、阿斯頓 〃 馬丁、布加迪威龍 可靠性高。該系統(tǒng)具有 2個(gè)電機(jī):路感電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 概述 ? 功用 ? 要求 ? 類型 ? 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 概述 四輪轉(zhuǎn)向( 4WSfour wheel steering)系統(tǒng)是基于一個(gè)安裝在后懸架上的后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),它能夠使駕駛員操縱方向盤時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)汽車前后四個(gè)車輪,不僅提高了高速時(shí)的穩(wěn)定性和可控制,而且提高了低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性。系統(tǒng)沒有采用電子傳感器、計(jì)算機(jī)控制和先進(jìn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速越高、轉(zhuǎn)角越大,油液壓力就越高。車速感應(yīng)型 如圖所示,其結(jié)構(gòu)是在前輪的動(dòng)力轉(zhuǎn)向器上,再安裝一個(gè)后輪專用的控制閥,產(chǎn)生一個(gè)大致與橫向加速度成比例的,與前輪轉(zhuǎn)向器阻力相平衡的油壓,把該壓力的油液送到后輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)。相位控制部分能實(shí)現(xiàn)對(duì)后輪同相位或逆相位的控制。由于直流無(wú)刷電機(jī)采用電子換向,減少了換向時(shí)的火花,不需要經(jīng)常維護(hù)以及具有較高的效率和功率密度等優(yōu)點(diǎn)而受到越來(lái)越多的關(guān)注。目前,國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者都在探討將先進(jìn)的控制理論應(yīng)用于助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究,如魯棒控制理論、模糊控制理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論和自適應(yīng)控制理論等。在微小轉(zhuǎn)向的高速行駛時(shí),形成了同相轉(zhuǎn)向,獲得了行駛穩(wěn)定性,在大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向的極低速行駛時(shí),變成逆相轉(zhuǎn)向,獲得了小半徑轉(zhuǎn)向性能。車速感應(yīng)型 前輪轉(zhuǎn)角感應(yīng)型 前輪轉(zhuǎn)角比例 〃 車速感應(yīng)型 橫向加速度 后轉(zhuǎn)向液壓泵由差速器驅(qū)動(dòng)。車速感應(yīng)型 前輪轉(zhuǎn)角感應(yīng)型 前輪轉(zhuǎn)角比例 〃 車速感應(yīng)型 機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 在機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,采用了兩個(gè)轉(zhuǎn)向器,分別用于前、后輪偏轉(zhuǎn)??梢詫?shí)現(xiàn)前輪的主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制,使車輛受到干擾,處于危險(xiǎn)戒極限工冴旪代替駕駛員實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全性。 優(yōu)點(diǎn) 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高、維護(hù)費(fèi)用較高。 缺點(diǎn) 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類 ? 機(jī)械式液壓助力 ? 電子液壓助力 ? 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)( Electric power steering 簡(jiǎn)稱EPS) ? 迚化的機(jī)械式液壓助力 增加電子控制單元 +電磁閥 ? 線性控制轉(zhuǎn)向 迚化的機(jī)械式液壓助力 增加電子控制單元 +電磁閥 ? 原理 ? 優(yōu)點(diǎn) ? 缺點(diǎn) 原理 與傳統(tǒng)的機(jī)械式液壓助力系統(tǒng)相比,這類系統(tǒng)多出了一套能夠讀取速度傳感器信息的電子控制單元,并與轉(zhuǎn)向柱連接的機(jī)械閥上增加了電磁閥機(jī)構(gòu)。 代表車型: 6代高爾夫、睿翼、帕薩特、邁騰、 CC、途觀 當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),與轉(zhuǎn)向軸相連的轉(zhuǎn)矩傳感器不斷地測(cè)出作用于轉(zhuǎn)向軸上的力矩,并將力矩轉(zhuǎn)換為電信號(hào),車速傳感器產(chǎn)生車速信號(hào), ECU根據(jù)這兩個(gè)信號(hào) ,經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理后,向離合器和電動(dòng)機(jī)發(fā)車發(fā)出控制指令,即輸出一個(gè)適合的電流,在離合器結(jié)合的同時(shí),是電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速增距后,施加在輸出軸上,輸出軸的下端與齒輪齒條轉(zhuǎn)向器總成中的小齒輪相連,于是由電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩最后通過(guò)齒輪齒條轉(zhuǎn)向器施加到汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
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