xxxx0315江蘇省普及機(jī)器人培訓(xùn)高爾夫球項目智能機(jī)器人-文庫吧在線文庫
【正文】 在 M2的左側(cè)）。因今年器材升級，車輪尺寸與往年不同，成績將按“大輪組”和“小輪組”區(qū)分，兩組成績互不干擾。 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 江蘇省普及機(jī)器人競賽高爾夫球賽項目規(guī)則 ： ?冷光源、低照度、無磁場干擾； ?場地表面可存在 1～ 3mm高的輕微起伏。 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運動機(jī)器人小車的結(jié)構(gòu)搭建 、馬達(dá)二只，車輪兩個，滾輪及支架一付等器材組裝成一輛可運動的小車組裝高爾夫球運動機(jī)器人小車底座 ： 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運動機(jī)器人小車的結(jié)構(gòu)搭建 2. 加裝控制器 （ ICU） 、 電池盒 、 觸碰傳感器及灰度傳感器等智能元件 ， 使小車具備沿軌跡運動的智能基礎(chǔ) ： ?將控制器 ICU通過多個接插件安裝在底座上方中部； ?車尾及車邊各安裝一個觸碰傳感器； ?車頭安裝三個灰度傳感器（左、右灰度傳感器，保險灰度傳感器）； ?將左右馬達(dá)控制線插入控制器 M M2電機(jī)輸出端口，左、右灰度傳感器分別插 A A2輸入端口，保險灰度傳感器插 A3輸入端口，觸碰傳感器插 A4輸入端口； ?右馬達(dá)控制線插入 M2左側(cè)，但在設(shè)備設(shè)置時仍設(shè)為 M2右側(cè)，以便程序編輯時與左馬達(dá)統(tǒng)一； ?特別提示：每個元件與控制器的連接線插件黑色的一根為地線，必須插在控制器端口的最邊上，對應(yīng)“ G”端。根據(jù)測量，這里暫取平均值為 100）時，跳出循環(huán)進(jìn)入 90度轉(zhuǎn)彎； 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運動機(jī)器人小車控制程序的編輯 6. 編輯 90度轉(zhuǎn)彎子程序： 小車進(jìn)一步向前運動 ，直到右灰度傳感器到達(dá)黑線、檢測到黑值時，跳出循環(huán)； 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運動機(jī)器人小車控制程序的編輯 6. 編輯 90度轉(zhuǎn)彎子程序： 停止車輪轉(zhuǎn)動后，車子慣性轉(zhuǎn)動 ，使左右灰度傳感器分置圓弧線兩側(cè)，再沿弧線前進(jìn)。 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運動機(jī)器人小車控制程序的編輯 8. 建立圓弧運動結(jié)束、小車右轉(zhuǎn) 90度的子程序： 小車直接向前 ，直到右灰度傳感器再次到達(dá)黑線、檢測到黑值結(jié)束，跳出右轉(zhuǎn)子程序。 15:14:1515:14:1515:143/22/2023 3:14:15 PM 1以我獨沈久，愧君相見頻。 , March 22, 2023 很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒有。 下午 3時 14分 15秒 下午 3時 14分 15:14: 楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 2023年 3月 下午 3時 14分 :14March 22, 2023 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 15:14:1515:14:1515:14Wednesday, March 22, 2023 1知人者智，自知者明。 :14:1515:14:15March 22, 2023 1意志堅強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 3月 22日星期三 下午 3時 14分 15秒 15:14: 1比不了得就不比，得不到的就不要。 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運動機(jī)器人小車 ： ?按“ F9”利用軟件
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