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控制系統(tǒng)工程設計第2章-文庫吧在線文庫

2025-03-22 13:30上一頁面

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【正文】 表示 “ 寫使能鎖存 ” 狀態(tài)。通過發(fā)出 WRSR指令來設置 WD0、 WD1。設置流程如圖 24所示。 圖 28 R/V轉(zhuǎn)換電路 ① 克服橋路供電電源 Va波動影響,克服橋路電阻溫漂影響 。 4個 I/O口狀態(tài)與接通電阻橋路的關(guān)系如表 26所示。 Pt100的測量上限溫度為 850℃ ,對應的阻值為 RPtmax=?。 影響 A/D轉(zhuǎn)換精度的指標 一般有分辨率 、 量化誤差和線性度 。 ( 1) ICL7135輸出方式選擇 ICL7135的 引腳布置圖如圖 210所示 。 BUSY信號接至 AT89C55的外部中斷 INT1,其意圖有兩個。硬件電路設計如圖 215所示 。 圖 217 超限報警輸出電路 人機接口電路設計 人機接口電路由 按鍵接口電路 與 顯示器接口電路 組成。圖 218所示的 3個按鍵,從左到右分別稱為鍵△、鍵◇與鍵□。 74HC374的內(nèi)部組成如圖 221所示,其真值表如表 28所示 。該位數(shù)據(jù)輸入完成后,再移位進行下一位的輸入。 輸入數(shù)據(jù)的操作如下。數(shù)據(jù)采集與溫度計算任務作為中間級別任務。 儀器有兩種狀態(tài):工作狀態(tài)與設定狀態(tài) 。 按動 “ △ ” 鍵,閃爍位數(shù)值增 1,由 9繼續(xù)增 1時便回至 0,如下所示: ┌→ 0→1→2→3→4→ 5 → 6 → 7 → 8 → 9 → ┐ └──────────←────────┘ 按動 “ ◇ ” 鍵,閃爍位在 4位溫度顯示器中向右移動 1位,在最右位繼續(xù)移動時, 便回至第 1位,如下所示: ┌→ 1→2→3→4→┐ └───────┘ 按動 “ □ ” 鍵,確認 4位溫度顯示器當前顯示的參數(shù),進入下一個參數(shù)的設定。每次采集的數(shù)據(jù)首先經(jīng)過預處理,在預處理中減掉 10001個數(shù)字碼(原因在前向通道關(guān)于 A/D轉(zhuǎn)換設計中有詳細敘述),剩余的為二進制數(shù)形式的 A/D轉(zhuǎn)換數(shù)字碼。主機通過相應的通信協(xié)議,可以讀取從機采集的 8路溫度、報警設定數(shù)據(jù),以及重新設定從機的有關(guān)參數(shù)。 從機響應: =〈 Addr〉 R0〈 DATA〉〈 CS〉〈 CR〉 說明: = 引導碼, 1位 ASCII 字符; Addr 從機地址,十六進制數(shù), 00~ FF, 2位 ASCII字符; R0 讀取 8路溫度數(shù)據(jù)的命令, 2位 ASCII字符; DATA 40位 ASCII字符,依次為 1~ 8路溫度數(shù)據(jù),每路溫度數(shù)據(jù)為 5位, 3位整數(shù),1位小數(shù), 1個小數(shù)點; CS 校驗和,從 “ =”開始,至 〈 CS〉 之前各位數(shù)據(jù)按十六制數(shù)加法相加,其和的最低 2位十六進制數(shù), 2位 ASCII字符,用于數(shù)據(jù)通信的偵錯; CR 回車符, 1位 ASCII字符。用于數(shù)據(jù)通信的偵錯; CR 回車符, 1位 ASCII字符。 盤裝結(jié)構(gòu)的測試儀表,供操作使用的 前面板尺寸 有限,大多為 160 80(長 寬),允許安放的顯示器和按鍵數(shù)量有限。連續(xù)使用的測試儀表按照工廠規(guī)定有使用周期,這個周期可以是一個月、半年、一年等,超過使用周期,就需要拆回實驗室重新進行標定,因此需要考慮儀表的方便拆接問題。目前國內(nèi)應用較多的CAD軟件是 PROTEL DXP和 ORCAD。其原因是,布線中考慮的因素過多,目前各種自動布線算法無法將諸多因素處理周到。如果電路板與元器件已經(jīng)經(jīng)過測試,則可以將精力集中在分析線路原理方面,從而大大提高硬件調(diào)試效率。 6.內(nèi)部連線 每塊電路板板級調(diào)試通過之后,著手進行電路板之間的連線,連同結(jié)構(gòu)件的安裝,組成整機。 對智能儀表而言,整機的功能、性能指標是軟件操控硬件實現(xiàn)的。達到工業(yè)現(xiàn)場運行的基本要求后,可以在現(xiàn)場運行一段時間,對硬件、軟件、結(jié)構(gòu)做出必要的修改。軟件調(diào)試一般采用功能調(diào)試的方法進行,即通過儀表的外在功能是否實現(xiàn)、操作方法是否實現(xiàn)、有否錯誤等來測試軟件的正確與否。對測試儀表來講,前向通道模擬電路的質(zhì)量指標決定了整機的質(zhì)量指標,除設計階段應當充分重視外,也要仔細調(diào)試。對于電源電路與其他模擬電路、數(shù)字電路設計在一塊電路板上的情況,應當先焊接安裝電源電路,待電源電路安裝調(diào)試通過之后再安裝其他電路。從目前國內(nèi)印制電路板的加工工藝水平來看,線條斷線的情況不多見,出現(xiàn)問題較多的是過孔的斷線以及線、過孔、焊盤相互之間的短接問題。布局的恰當與否直接關(guān)系到布線的成功率,應特別注意,考慮周詳。其他場合可以考慮采用接插件的接線方式,選用接插件時,應仔細考核其質(zhì)量指標。在確定儀表的操作方式之前,應當仔細研究同類儀表的操作過程與設計特點,盡量取長補短。臺式結(jié)構(gòu)一般適合于實驗室使用,儀表被放置在桌面上,非長年連續(xù)使用。 ( 4)主機發(fā)送上限報警值 主站發(fā): 〈 Addr〉 W1〈 DATA〉〈 CS〉〈 CR〉 從機響應:寫入從機相應存儲單元 說明: 命令引導碼, 1位 ASCII字符; Addr 從機地址,十六進制數(shù), 00~ FF, 2位 ASCII字符; W1 發(fā)送上限報警值的命令, 2位 ASCII字符; DATA 4位 ASCII字符,為上限報警值; CS 校驗和,從 “ ”開始,至 〈 CS〉 之前各位數(shù)據(jù)按十六制數(shù)加法相加,其和的最低 2位十六進制數(shù), 2位 ASCII字符,用于數(shù)據(jù)通信的偵錯; CR 回車符,一位 ASCII字符。 通信方式: 半雙工通信。流程圖如圖 225所示。 2.實現(xiàn)儀器操作的軟件編程 實現(xiàn)上述操作的人機服務程序流程圖如圖 224所示。首次按動 “ △ ” 鍵,進入“ 設定值顯示狀態(tài) ” ,在本狀態(tài)下,繼續(xù)按動 “ △ ” 鍵,則按下述順序巡回顯示各設定參數(shù): ┌→ 1A→1d→2A→2d→DS ┐ └───────────┘ 按動 “ ◇ ” 鍵,儀器進入 “ 定點顯示狀態(tài) ” ,每按動一下此鍵,依次顯示下一通道檢測值。一開始執(zhí)行主程序時,需要首先運行系統(tǒng)初始化程序,初始化程序僅需開機時運行一次。 圖 223 通信接口電路 軟件設計 根據(jù)設計任務及 , 整機的軟件設計任務有 4項 ,從實時性要求考慮,從高到低依次為: 通信任務、數(shù)據(jù)采集與溫度計算、人機服務和系統(tǒng)初始化 。需要利用 1字節(jié)的內(nèi)部 RAM標注閃爍顯示位的位置,該字節(jié)內(nèi)容為 0~ 5,分別表示閃爍顯示位的位置在最左 1位到最右 1位。為了嚴格地保證顯示周期和每位 LED的顯示時間,可以通過單片機內(nèi)部定時器的定時中斷,在中斷服務程序中進行動態(tài)顯示。為了盡量減少儀表的硬件開銷,采用了 動態(tài)刷新顯示方法 。 本設計中 , 僅用 3個按鍵 , 即可實現(xiàn)各種操作需要 。因此,當取 Vref = 1V, R1 = 100?時, D/A轉(zhuǎn)換滿量程輸出電流為: 根據(jù) TLC5615的 輸入時序 可以編寫其驅(qū)動程序。 ( 3)驅(qū)動程序 ① A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的讀取 ICL7135的時鐘信號源于 AT89C55的 T2計數(shù)器的方波輸 出,讓AT89C55 通過 ,為 ICL7135提供 250kHz時鐘信號時,編程設定 AT89C55 的 T2工作于方波產(chǎn)生器方式。 ICL7135僅通過兩根線與 AT89C55相接,僅占用 AT89C55 T T2兩個計數(shù)器及外部中斷 INT1。 對于本設計任務而言 , 測量的是工業(yè)過程的溫度參數(shù) , 其變化緩慢 , 一般場合 ,在 1秒內(nèi)很少有超過 ℃ 的變化 , 因此可以選擇轉(zhuǎn)換精度較高 , 速度較慢的雙向積分式 A/D轉(zhuǎn)換器 , 而且在 A/D轉(zhuǎn)換器之前不必加采樣保持器 。 3229RAR??圖 29 動態(tài)穩(wěn)零電路原理 當 SW切向下時,放大器輸出為: 式中, VIO為運算放大器的失調(diào)電壓。為了解決這一問題,引入阻抗匹配電路。 a b A B 0V V V? ? ?② 克服 Pt100引線電阻影響 如圖 28所示,當安裝在現(xiàn)場的 Pt100傳感器通過三線連接到儀表時,要求三線長度、線徑、材質(zhì)一致,這樣做可以保證三線的線路電阻相等為 r,當 rR6( R7)時,橋路輸出: 取 R6=R7, R5=RPt時, 。 圖 26 前向通道電路原理框圖 圖 27 前向通道硬件電路圖 1. 信號轉(zhuǎn)換電路 信號轉(zhuǎn)換電路由圖 27中的 9個惠斯登電橋組成 ( 由于圖面所限 , 圖中僅繪出第1個 、 第 2個和第 9個 ) , 實現(xiàn)將 8路 Pt100溫度傳感器輸出的電阻信號轉(zhuǎn)換為電壓信號 。 程序如下: CS BIT RST_WDT:CLR CS SETB CS RET 設定 WDT超時周期的驅(qū)動程序:根據(jù) X5045的使用要求,通過設定 X5045的狀態(tài)寄存器實現(xiàn)超時周期的設置。這兩位由發(fā)出 WRSR指令來設置,允許用戶選擇 4種保護方式之一。 表 22 狀態(tài)寄存器的格式 7 6 5 4 3 2 1 0 X X WD1 WD0 BL1 BL0 WEL WIP 狀態(tài)寄存器各位的意義說明如下 WIP( Write_In_Process) :該位表示 “ 正在寫 ” 狀態(tài)。指令集如表 21所示。 2. X5045 性能簡介 由于選定的單片機 AT89C55WD內(nèi)部沒有 EEPROM存儲器 , 而單片機上電時必須有自動復位電路 , 因此主機電路中除了單片機外 , 必須擴展 EEPROM存儲器和上電復位電路 。 ? 256B數(shù)據(jù)存儲器。因此,必須有不少于 3個中斷源、 2級中斷的中斷控制機制,以便根據(jù)各項任務的實時性要求進行搶占式調(diào)度。可選 8位微處理器 系統(tǒng)對程序存儲器的要求: 就設計任務中規(guī)定的功能及技術(shù)指標而言,軟件任務的復雜程度一般,當采用匯編語言編程實現(xiàn)時,一般 5000條指令可以完成全部編程任務。為了保證實時性要求,提高運行效率,采用 ASM51匯編語言編制。 ? ④ 中斷源要求:中斷源不應少于 3個,中斷級別不應少于 2級。電子元器件、電子材料的發(fā)展日新月異,必須選用目前市場敞開供應的元器件與材料,否則將給日后的制造與維護帶來很多麻煩。 ? 開孔尺寸: 152mm 76mm。 ? 溫度巡檢周期: 1s。 ? 巡回顯示周期:以秒為單位,可選定。 總體設計 首先要確定 實現(xiàn)主要功能與技術(shù)指標的硬件、軟件的總體設計方案 。如果設計中選用了一些早已淘汰的元器件,將無法實現(xiàn)樣機的研發(fā)。 ? ⑤ 有串行通信接口。 3.外形結(jié)構(gòu)方案 按盤裝儀表結(jié)構(gòu)設計,其外形結(jié)構(gòu)尺寸、安裝尺寸、安裝方式、接線方式與常規(guī)測試儀表保持一致,便于替代傳統(tǒng)測試儀表。 MCS51而言, 5000*2B=10KB. 系統(tǒng)對數(shù)據(jù)存儲器的要求: 數(shù)據(jù)存儲器主要作為計算緩沖區(qū)、堆棧區(qū)、實時數(shù)據(jù)存儲區(qū)、中間數(shù)據(jù)存儲區(qū)使用,對本設計任務而言,一般 200~ 300B可以滿足需要。 系統(tǒng)對通用異步串行收發(fā)器( UART)的要求: 為了支持 RS485通信,必須有 1路 UART。 ? 32根可編程 I/O口線。 美國 XICOR公司生產(chǎn)的 X5045集成芯片
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