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控制系統(tǒng)工程設(shè)計第2章(專業(yè)版)

2025-03-28 13:30上一頁面

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【正文】 通常,驅(qū)動程序編制調(diào)試通過后,硬件調(diào)試也就完成了。 4.元器件安裝 樣機(jī)的安裝通常是手工安裝。 PCB設(shè)計的第一步是元件的布局,將元器件排布在尺寸和形狀確定的板面上。在人機(jī)接口硬件資源不足的情況下,要實現(xiàn)豐富的功能,往往會使得儀表的操作十分復(fù)雜,操作過程難以記憶,使用者不愿意接受。 從機(jī)響應(yīng): =〈 Addr〉 R1〈 DATA〉〈 CS〉〈 CR〉 說明: = 引導(dǎo)碼, 1位 ASCII字符; Addr 從機(jī)地址,十六進(jìn)制數(shù), 00~ FF, 2位 ASCII字符; R1 讀取設(shè)定參數(shù)的命令, 2位 ASCII字符; DATA 20位 ASCII字符,依次為上限報警方式、上限報警值、下限報警方式、下限報警值、巡回顯示時間間隔 5個參數(shù),每個參數(shù) 4位; CS 校驗和,從 “ =”開始,至 〈 CS〉 之前各位數(shù)據(jù)按十六制數(shù)加法相加,其和的最低 2位十六進(jìn)制數(shù), 2位 ASCII字符,用于數(shù)據(jù)通信的偵錯; CR 回車符, 1位 ASCII字符。接下來進(jìn)行動態(tài)穩(wěn)零處理,即將該通道的A/D轉(zhuǎn)換數(shù)字碼減去零點(diǎn)數(shù)據(jù),則差值是消除了運(yùn)放漂移影響的、由現(xiàn)場實測溫度決定的數(shù)據(jù)。 ( 1)工作狀態(tài)下的操作 按動 “ △ ” 鍵, 查看報警設(shè)定方式、報警設(shè)定值、巡回顯示時間間隔 。 通信接口電路設(shè)計 智能儀器設(shè)計,必須考慮對某種網(wǎng)絡(luò)的支持,方便構(gòu)成局域測控網(wǎng)絡(luò),以便實現(xiàn)更高程度的集中監(jiān)控和更大范圍的數(shù)據(jù)共享。 8個觸發(fā)器的輸出控制端連接到一起作為共同的輸出控制端 OE,通過引腳 1引出; 8個觸發(fā)器的時鐘輸入端連接到一起作為共同的時鐘輸入端 CLK,通過引腳 11引出。 例如 , 輸入報警設(shè)定值 、 轉(zhuǎn)換輸出 20mA時對應(yīng)的溫度值 、 巡回顯示時間間隔等數(shù)據(jù) 。當(dāng) T1計數(shù)器工作于方式 1時,通過軟件設(shè)置 GATE控制位為 “ 1”時, T1計數(shù)受 INT1控制,當(dāng) INT1(既 BUSY)為高電平時, T1可對來自外部的脈沖(既 ICL7135的時鐘周期)計數(shù); INT1為低電平時,停止計數(shù)。 轉(zhuǎn)換精度主要取決于分辨率 , 對于 n位的 A/D轉(zhuǎn)換器 , 轉(zhuǎn)換精度為 ; 轉(zhuǎn)換速度選取的依據(jù) 是測量信號的變化頻率 。如果沒有這一級阻抗匹配電路,測量橋路的輸出阻抗與多路模擬開關(guān)的導(dǎo)通電阻以串聯(lián)形式接到運(yùn)算放大器的輸入端,作為運(yùn)算放大器的輸入電阻存在。 圖 25 EEPROM寫入流程 ( 3) EEPROM讀出程序 ; ****************************************************************** ;子程序名: SEQU_READ ;功能:將 DPTR中內(nèi)容為首地址的 EEPROM中的內(nèi)容讀出到以 R1中內(nèi)容為首地 ; 址的單片機(jī)內(nèi)部 RAM中 ;底層子程序調(diào)用: OUTBYT、 INBYT ;入口條件:( R1) = 單片機(jī)內(nèi)部 RAM的首地址 ; ( DPTR) = EEPROM的首地址 ; ( R2) = 要讀出的字節(jié)數(shù) ;使用的寄存器: A、 DPTR ; ****************************************************************** READ_INST EQU 03H ;讀數(shù)據(jù)命令為 03H SEQU_READ: CLR SCK ;準(zhǔn)備讀數(shù)據(jù) CLR CS MOV A,DPH ;將 EEPROM 地址的最高位連同讀數(shù)據(jù)命命令一起發(fā)送 MOV C, MOV A,READ_INST MOV ,C LCALL OUTBYT MOV A,DPL ;發(fā)送 EEPROM的低 8位地址 LCALL OUTBYT SEQU_READ1: LCALL INBYT ;讀出 1B內(nèi)容 MOV R1,A ;將讀出的 1B數(shù)據(jù)存入單片機(jī) RAM中 INC R1 DJNZ R2,SEQU_READ1 ;循環(huán)讀數(shù)據(jù) CLR SCK ;推出讀數(shù)據(jù) SETB CS RET “ SEQU_READ” 子程序用到了一個底層子程序 “ INBYT”,該子程序用于從EEPROM中讀出 1B內(nèi)容,程序如下: INBYT: MOV R0,8 ; 1B, 8個 BIT位 INBYT1: SETB SCK ;準(zhǔn)備讀出 CLR SCK MOV C,SO ;讀出內(nèi)容存于 C中 RLC A ;將 C中內(nèi)容存于 A中 DJNZ R0,INBYT1 ;循環(huán)讀出 RET 前向通道電路設(shè)計 前向通道的任務(wù) 是接收溫度傳感器 Pt100鉑電阻的信號,將其轉(zhuǎn)變?yōu)閱纹瑱C(jī)能夠進(jìn)行處理的數(shù)字信號,由信號轉(zhuǎn)換電路、動態(tài)穩(wěn)零電路、多路模擬開關(guān)、阻抗匹配電路、放大電路、 A/D轉(zhuǎn)換電路等幾部分組成。 WEL位是只讀的,它由WREN指令置位,由 WRDI指令復(fù)位,或者在成功地完成了寫周期后復(fù)位。 ⑥ 功耗低,工作電流小于 50?A,便于電池供電。 ? 工作電壓范圍: 4~ 。 主機(jī)電路設(shè)計 主機(jī)電路設(shè)計的核心 是選擇一款恰當(dāng)?shù)那度胧教幚砥?,其處理速度、?nèi)含的存儲器容量、內(nèi)含的功能部件盡可能滿足系統(tǒng)要求,同時,市場售價滿足整機(jī)硬件成本要求。 ? ② 足夠的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器,容量應(yīng)不小于 256B。 ? 結(jié)構(gòu)形式:盤裝式。 ? 相對濕度:小于 85%。 1. 硬件總體方案 主機(jī)電路采用以 8位單片機(jī) 為核心的方案,片內(nèi)要有足夠多的硬件資源,盡量減少擴(kuò)展外部功能芯片,減小整機(jī)的體積,降低整機(jī)造價。其中, 主機(jī)電路 由 CPU、數(shù)據(jù)存儲器、程序存儲器、 EEPROM存儲器、定時器 /計數(shù)器、通用異步串行收發(fā)器、中斷控制器、 WDT定時器及通用并行接口等部件組成; 前向通道電路 由 Pt100轉(zhuǎn)換電路、濾波電路、多路模擬開關(guān)電路、放大電路、 A/D轉(zhuǎn)換電路組成; 后向通道電路 由 D/A轉(zhuǎn)換電路、多路模擬開關(guān)電路、 V/I轉(zhuǎn)換電路、繼電器驅(qū)動電路組成; 人機(jī)接口電路 由按鍵和 LED數(shù)碼管組成; 通信接口電路 由 RS485接口電路組成; 供電電源電路 分別向系統(tǒng)數(shù)字電路提供邏輯 5V電源,向模擬電路提供 177。 系統(tǒng)對通用并行接口( GPIO)的要求: 為了實現(xiàn)主機(jī)電路與前向通道、后向通道、人機(jī)接口部分的硬件接口,主機(jī)電路應(yīng)當(dāng)具備 20~ 30個 GPIO。 ② 具有低電壓監(jiān)測和強(qiáng)制復(fù)位功能。 WIP位是只讀的。在設(shè)置狀態(tài)寄存器之前,需要先完成兩個操作:設(shè)置寫使能寄存器和發(fā)送寫狀態(tài)寄存器命令。控制引腳狀態(tài)與導(dǎo)通通道關(guān)系如表 25所示。 6. A/D轉(zhuǎn)換電路 A/D轉(zhuǎn)換電路設(shè)計的核心 是 A/D轉(zhuǎn)換器的選擇 , 選擇時主要考慮三項技術(shù)指標(biāo):轉(zhuǎn)換精度 、 轉(zhuǎn)換速度和對單片機(jī)接口資源的耗用 。 ② A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的讀取 ICL7135的時鐘信號源于 AT89C55的 T2計數(shù)器方波輸出,同時接至 AT89C55的 T1,利用 T1計數(shù)器記錄 BUSY為高電平時的時鐘周期數(shù)。 以上限報警為例 , 當(dāng)溫度超過上限報警值時 ,令 “ 0”, 則三極管導(dǎo)通 , 繼電器 J1得電 , 使接點(diǎn)動作;當(dāng)溫度低于上限報警值時 , 令 “ 1”, 則關(guān)閉上限報警 。 圖 220 LED顯示接口電路 圖 220中, U1與 U2采用八 D型透明鎖存器和邊沿觸發(fā)器 ——74HC374,作為 I/O口的擴(kuò)展。由圖 218按鍵接口電路與圖 220 LED顯示器接口電路構(gòu)成的人機(jī)接口電路在儀表上的前操作面板如圖 222所示。 為敘述方便 , 4位溫度顯示器自左至右分別稱為第 4位 。每次采集數(shù)據(jù)通道的通道號,都存儲在 “ CH_NO”單元中。 ( 1)主機(jī)讀取從機(jī)采集的 8路溫度數(shù)據(jù)命令 主機(jī)發(fā): 〈 Addr〉 R0〈 CR〉 說明: 命令引導(dǎo)碼, 1位 ASCII 字符; Addr 從機(jī)地址,十六進(jìn)制數(shù), 00~ FF, 2位 ASCII字符; R0 讀取 8路溫度數(shù)據(jù)的命令, 2位 ASCII字符; CR 回車符, 1位 ASCII字符。本溫度巡檢儀采用盤裝結(jié)構(gòu),主要用于對連續(xù)生產(chǎn)過程的長期監(jiān)控。 1.印制電路板設(shè)計 原理圖繪制與 PCB圖繪制需要借助于計算機(jī)輔助設(shè)計。若發(fā)現(xiàn)整板硬件調(diào)試不通或某些性能指標(biāo)達(dá)不到要求,問題一般出在以下三個方面:電路板、元器件或線路原理。邏輯電路的質(zhì)量指標(biāo),如噪聲容限、抗干擾性能、驅(qū)動能力、響應(yīng)時間等,在線路原理設(shè)計、元器件選用、電路板設(shè)計加工完畢后,基本就確定下來了,在調(diào)試過程中是無能為力的。由于測試功能選擇的有限性、方法的有限性、測試者經(jīng)驗的局限性,因此軟件會存在一定的紕漏與瑕疵,需要嚴(yán)格仔細(xì)進(jìn)行。如果整板元器件同時安裝調(diào)試,萬一電源電路有問題,可能會損毀其他電路的元器件。布局完成后,進(jìn)行布線。操作方式的設(shè)計是否合理,是影響智能儀表成功推向市場的一個重要因素,必須十分重視。 ( 5)主機(jī)發(fā)送下限報警方式 主機(jī)發(fā): 〈 Addr〉 W2〈 DATA〉〈 CS〉〈 CR〉 從機(jī)響應(yīng):寫入從機(jī)相應(yīng)存儲單元 說明: 命令引導(dǎo)碼, 1位 ASCII字符; Addr 從機(jī)地址,十六進(jìn)制數(shù), 00~ FF, 2位 ASCII字符; W2 發(fā)送下限報警方式的命令, 2位 ASCII字符; DAT 4位 ASCII字符,為下限報警方式; CS 校驗和,從 “ ”開始,至 〈 CS〉 之前各位數(shù)據(jù)按十六制數(shù)加法相加,其和的最低 2位十六進(jìn)制數(shù), 2位 ASCII字符,用于數(shù)據(jù)通信的偵錯; CR 回車符, 1位 ASCII字符。 圖 225 數(shù)據(jù)采集與溫度計算流程圖 通信程序 根據(jù)圖 223所示的通信接口電路,可以 將本儀表納入到總線拓?fù)涞?RS485網(wǎng)絡(luò)中 。連續(xù)按動,則不停地顯示下一通道檢測值,如下所示: ┌→ 1→2→3→4→5 →6→7→8 ┐ └─────────────┘ 按動 “ □ ” 鍵,儀表進(jìn)入 “ 巡回顯示狀態(tài) ” ,以選定的巡回顯示時間間隔依次顯示各路檢測溫度。系統(tǒng)初始化程序在開機(jī)時運(yùn)行一次即可,不在考慮范圍之內(nèi)。 設(shè)計驅(qū)動程序要考慮的另一個問題是小數(shù)點(diǎn)的顯 示,允許小數(shù)點(diǎn)在 6位 LED的任何一位顯示,實現(xiàn)方法是利用 1字節(jié)的內(nèi)部 RAM標(biāo)注小數(shù)點(diǎn)的顯示位置,該字節(jié)內(nèi)容為 0~ 5,分別表示小數(shù)點(diǎn)的顯示位置在最左 1位到最右 1位。 由于按鍵個數(shù)少 , 不需要對按鍵進(jìn)行編碼訪問 , 直接連接在單片機(jī)的 、 、 。當(dāng) AT89C55 晶體振蕩器取 12MHz時,編程如下: MOV T2CON, 04H ; T2工作于方波產(chǎn)生器方式 MOV T2MOD, 02H MO
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