汽車設計轉向-文庫吧在線文庫
【正文】 系數(shù) α0 η+ 31 逆效率： 根據(jù)逆效率分類： ? 可逆式：逆效率較高，如循環(huán)球式、齒輪齒條式 ? 不可逆式： α0≤ρ， η≤0 ，現(xiàn)不采用 ? 極限可逆式：介于以上二者之間 ? α0一般取 8～ 10176。 ? 同時，對于一定的轉向盤角速度，轉向輪偏轉角速度與轉向器角傳動比成反比。影響選取角傳動比變化規(guī)律的主要因素是 轉向軸負荷大小和對汽車機動能力的要求。 轉向器傳動間隙特性 ? 轉向器傳動間隙隨轉向盤轉角 ?變化的關系稱為轉向器傳動間隙特性 ? 影響汽車直線行駛的穩(wěn)定性和轉向器壽命，轉向盤處于中間位置時，間隙要極小或者無間隙 三、轉向器傳動副的傳動間隙 Δt 轉向器傳動副的傳動間隙 Δt 要求：間隙中間小， 兩邊大。 四、轉向系計算載荷的確定 為轉動轉向輪要克服的阻力，包括 轉向輪繞主銷轉動的阻力、車輪穩(wěn)定阻力、輪胎變形阻力和轉向系中的內磨擦阻力 等。 動力轉向 動力轉向的基本要求 GB 176751999 汽車轉向系 基本要求： 不得裝用全動力轉向機構。 （ 2） 路感 在最大工作壓力時，轎車：換算以轉向盤上的力增加約30~50N，貨車：增加 80~100N。 常將靜特性曲線劃分為四個區(qū)段。 ? 液壓動力轉向系統(tǒng)必需有動力轉向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動機上的皮帶輪等 ，工作介質為油液，易泄漏。 ? 根據(jù)控制方式的不同，液壓式電子控制動力轉向系統(tǒng)又可分為 流量控制式、油壓反饋控制式（反力控制式）、動力缸分流控制式和閥特性控制式（閥靈敏度控制式）幾種形式。 ? （ 3）省去了油壓系統(tǒng)，所以不需要給轉向油泵補充油，也不必擔心漏油。1( ) ( )( ) ( ) [ ](, 00)1%ooii oi i oioii oif m??? ? ? ???????? ?? ?實際上是求代數(shù)和代替求積分 m a x 0 10( ) 10 20 20 ooooo?? ? ???? ?????? ??權函數(shù) 目標函數(shù) f越小越好 整體式轉向梯形優(yōu)化 約束條件 m inm a xm in000mmmm????????m in 40????梯形臂 m太長不利于布置，太短則受力過大，梯形底角 γ過小也會造成受力過大，所以有 四連桿機構的傳動角方不宜過小，通常取 轉向減振器 ? 轉向減振器廣泛應用于轎車、輕型汽車上，這些車輛又大都采用齒輪齒條式轉向器，其逆效率較高。 ? 對齒輪齒條式轉向器，斷開點是齒條與轉向拉桿的鉸接點。 流量控制式 電動助力轉向系統(tǒng) 上世紀 80年代開始研制并商品化的電動助力轉向（ EPS）系統(tǒng)近年來在國內外得到迅速發(fā)展。 操縱輕便型 (低速狀態(tài) )和 操縱穩(wěn)定性 (高速狀態(tài) )難以兼顧。要求對稱性大于 。 ~15176。 分置式按分配閥所在位置不同又分為：聯(lián)閥式（圖 712b）、連桿式（圖 712c ）和 半分置式（圖 712d ）。 對給定的汽車，計算出來的的作用力是最大值。在中間附近位置因磨損造成的間隙過大時，必須經(jīng)調整消除該處間隙。 ? 汽車以較高車速轉向行駛時，要求轉向輪反應靈敏，轉向器角傳動比應當小些。 aDii swp 20??kkkwdddtddtdi??????? ??? //0 齒輪齒條變傳動比的原理 原理： 互嚙合齒輪的基圓齒距必須相等， 即 Pbl=Pb2 齒輪基圓齒距Pbl=πmlcosα1 齒條基圓齒距 Pb2=πm2cosα2 mlcosα1＝ m2cosα2 讓齒輪具有標準模數(shù) m1和標準壓力角 a1，通過改變不同位置處齒條壓力角 α2和模數(shù) m2變來獲得傳動比。 33 二、傳動比的變化特性 轉向系傳動比的組成： 轉向系 傳動比 轉向系 角傳動比 轉向器角傳動比 轉向傳動機構角傳動比 轉向系 力傳動比 ? 角傳動比 ? 力傳動比 //wwokkkid dt dd dt d?????????2 wphFiF?轉向盤轉動角速度 同側轉向節(jié)偏轉角速度 不嚴格的講，就是轉向盤轉角與轉向輪轉角之比 轉向盤手力 兩個轉向輪阻力和 轉向系的角傳動比 由 轉向器角傳動比 和轉向傳動機構角傳動比 組成，即 轉向器的角傳動比 : 轉向傳動機構的角傳動比 : ??? iii ??0?i? ?i0?ipppwdddtddtdi??????? ??? //kpkpkpdddtddtdi??????? ???? // 轉向阻力 Fw與轉向阻力矩 Mr的關系式： 作用在轉向盤上的手力 Fh與作用在轉向盤上的力矩 Mh的關系式： 將式（ 73）、式（ 74）代入 后得到 aMF rW ?（ 73） swhh DM2（ 74） aMDMihswrp ?（ 75） 如果忽略磨擦損失，根據(jù)能量守恒原理， 2Mr/Mh可用下式表示 將式 （ 76） 代入式 （ 75） 后得到 當 a和 Dsw不變時，力傳動比 越大，雖然轉向越輕，但 也越大，表明轉向不靈敏。 轉向管柱
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