【正文】 制與交互等智能技術(shù)發(fā)展 ， 推動多交叉學(xué)科技術(shù)革新與發(fā)展 ，在社會與家庭服務(wù) 、 危險環(huán)境 、軍事應(yīng)用 、 科技奧運等方面具有廣泛應(yīng)用前景 。 適應(yīng)控制型機器人 機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。 數(shù)控型機器人 不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等為機器人提供運動程序，能進行可變程伺服控制。 這一概念最早是由蔣新松院士提出來的。從而導(dǎo)致混凝土的回彈率高（ 30－ 50％），浪費材料，而且混凝土結(jié)構(gòu)疏密不一，不能保證噴層的質(zhì)量。其中 自動控制技術(shù) 和 人工智能技術(shù) 這兩種技術(shù)是機器人科學(xué)技術(shù)的基礎(chǔ)。 四 、 自主控制技術(shù) 分布式計算機控制技術(shù)； 人工智能技術(shù) 。 （ 2） 網(wǎng)絡(luò)機器人技術(shù) ，通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展完全能夠?qū)⒏鞣N機器人連接到計算機網(wǎng)絡(luò)上 ,并通過網(wǎng)絡(luò)對機器人進行有效的控制。 88 應(yīng)用前景 在未來的 100年中 ,科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展將會使機器人技術(shù)提高到一個更高的水平。 將來可能出現(xiàn)機器人化部隊或兵團。各種機器人體育運動比賽和文藝表演將層出不窮。 94 拓展非制造環(huán)境下的機器人應(yīng)用范圍 ,以代替人從事危險、惡劣環(huán)境下的工作 ,人力難為、單調(diào)重復(fù)工作和提高人們的生活質(zhì)量為重點 ,如水下機器人、地下機器人、機器人化工程機械、管道機器人、微操作機器人、醫(yī)用機器人和服務(wù)機器人 ,在某些應(yīng)用領(lǐng)域形成機器人產(chǎn)業(yè)并力爭進入國際市場。工業(yè)機器人不僅在制造業(yè)中擔(dān)負簡單、重復(fù)的體力勞動 ,更重要的是在保證產(chǎn)品質(zhì)量 ,提高生產(chǎn)效率 ,把人從惡劣、危險作業(yè)環(huán)境中替換出來等方面顯示優(yōu)越性。 家庭服務(wù)機器人可以從事清潔衛(wèi)生、園藝、炊事、垃圾處理、家庭護理與服務(wù)等作業(yè)。 89 2 ） 機器人將成為人類探索與開發(fā)宇宙、海洋和地下未知世界的有力工具 將人送入太空進行宇宙探索非常危險和昂貴，機器人將代替人從事空間作業(yè)和太空探索。 87 （ 4） 多智能體協(xié)調(diào)控制技術(shù) ，用于實現(xiàn)決策和操作自治性的、由多智能體組成的群行為控制是一個具有挑戰(zhàn)性的關(guān)鍵技術(shù) ,這里包括任務(wù)的解釋和表達、學(xué)習(xí)、實時推理和廣義反應(yīng)能力、監(jiān)控和異況處理、多智能體協(xié)調(diào)等。 85 微型機器人發(fā)展 （ 1）將登上歷史舞臺微型機器人的發(fā)展還面臨著許多技術(shù)上的難題 ,但是 MEMS技術(shù)、 LIGA技術(shù)和微細加工技術(shù)的進步將使各種微型機器人走向應(yīng)用。 未來機器人技術(shù)將有待于在以下幾個方面發(fā)展 。如何組織由多個機器人構(gòu)成的群體，以及在這樣的群體中如何實現(xiàn)機器人的協(xié)調(diào)合作問題已成為當前的機器人研究領(lǐng)域的一個新課題 。 2023年初，第一臺大型噴漿機器人已完成， 5月 23日運抵濟南高速公路的隧道施工現(xiàn)場開始使用，機器人運轉(zhuǎn)正常。 第一代 第二代 第三代 68 用于機械制造業(yè)中的操作機和機械手 。 固定順序機器人 按預(yù)定的不變順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 程控型機器人 按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 目的意義 提高制造業(yè)基礎(chǔ)裝備核心競爭力打破國外封鎖掌握發(fā)展主動權(quán)。 2) 可以再編程 ， 程序流程可變 ， 即 具有柔性 (適應(yīng)性 ） 。 美國機器人協(xié)會 （ RIA)：一種用于移動各種材料 、 零件 、工具或?qū)Ｓ醚b置的 ， 通過程序動作來執(zhí)行各種任務(wù) ， 并具有編程能力的多功能操作機 （ Manipulator） 。 41 ? 中國機器人大賽暨 RoboCup公開賽是由 中國自動化學(xué)會機器人競賽工作委員會主辦，該會于 2023年 6月 21日成立。 以高校和科研院所為主。 智能機器人是自動化領(lǐng)域的兩個分支之一。長期為我國工業(yè)自動化、機器人產(chǎn)業(yè)化嘔心瀝血。 1981－ 1985： 中國第六個五年計劃階段 在各大學(xué)和研究所建立了許多的機器人研究室 ,許多大學(xué)和研究所開始購買國外的機器人產(chǎn)品 ,研究開發(fā)機器人技術(shù)正式納入第七個五年計劃 . 1986－ 1990： 中國第七個五年計劃階段 政府開始在國家計劃中支持機器人技術(shù)的研究與開發(fā) 各大學(xué)和研究所開始研究各種機器人相關(guān)技術(shù)開發(fā)了一些工業(yè)機器人原型 . 34 我國機器人技術(shù)起步較晚， 70年代末，一些院校和企業(yè)，開始研制專用機械手， 80年代初，開發(fā)小型的教育機器人。 80年代，機器人在發(fā)達國家的工業(yè)中大量普及應(yīng)用，如焊接、噴漆、搬運、裝配。 AIBO人工智能機器人（ artificial intelligence robot）的縮寫 27 2023年 5月 2日 ,紐約證交所，本田制造的名叫阿西（ Asimo）四英尺高的白色機器人搖響開市鈴聲，慶祝本田在美國上市 25周年，搖響了機器智能時代的開始。探路者名叫“索杰納”，是一個小型機器人６輪探測車，重 10公斤，造價２５００萬美元。 21 1978年，第一臺 PUMA機器人在 Unimation公司誕生。 Shakey可以算是 世界第一臺智能機器人。 16 1962年， .（機械與鑄造）公司，研制出一臺數(shù)控自動通用機，取名“ Versatran”，即多用途搬運之意，并以“ Industrial Robot”為商品廣告投入市場。 現(xiàn)代機器人 現(xiàn)代機器人的研究始于 20世紀中期，其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)展，以及 原子能 的開發(fā)利用 。阿西莫夫在他的科幻小說《 I， Robot》 中首次使用了 “ Robotics” ，即 “ 機器人學(xué) ” 。 ? 進入 20世紀后，機器人的研究與開發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持，一些適用化的機器人相繼問世， 1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個機器人“電報箱”，并在紐約舉行的 世界博覽會 上展出。瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨 ，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄?！? “搬運糧米，甚是便利。 春秋后期，我國著名的木匠 魯班 ，在機械方面也是一位發(fā)明家，公元前 400至 350年， 《 墨子 ? 然而，機器人的樣子不一定必須像人，只要能自主完成人類所賦予他的任務(wù)與命令，就屬于機器人大家族的成員。 7 后漢三國時期， 《 三國志 進入自動機械時期 第一次工業(yè)革命 近代 機器人 9 ? 1662年，日本的竹田近江利用鐘表 技術(shù)發(fā)明 了自動機器玩偶，并在 大阪 的道頓堀演出 。道羅斯。 1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人 Elektro。德沃爾制造出世界上第一臺 可編程的機器人 ，并在 1956年獲得美國專利。 1961年， Unimation公司（通用機械公司）成立，生產(chǎn)和銷售了第一臺工業(yè)機器“ Unimate”，即萬能自動之意。 開始向人工智能進發(fā) 1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人 Shakey。 20 1973年 美國辛辛那提 .米拉克龍（ Cincinnati Milacron）公司推出了第一臺計算機控制的工業(yè)機器人 T3，可以力舉超過 100磅重的物體，并且可追蹤在裝配線上工件，被譽為“未來工具” 。 ? 80年代， 將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人 ，這是一個概括的、含義廣泛的概念。同年，他還預(yù)言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。 30 伊拉克戰(zhàn)爭中，美國馬薩諸塞州伯靈頓的 iRobot公司制造的 PackbotEOD炸彈處理型機器人在伊拉克戰(zhàn)場上大顯身手，幫助士兵排除炸彈。 國際會議： ISIP、 IEEE——IROS、 ICRA 等。 智能機器人是自動化領(lǐng)域的兩個分支之一。 37 ? 他是我國 機器人 事業(yè)的開拓者，在多種機器人的研究、開發(fā)、工程應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化方面作出了開創(chuàng)性的貢獻；創(chuàng)建國家機器人技術(shù)研究開發(fā)工程中心和中科院機器人學(xué)開放實驗室，為我國機器人學(xué)研究及機器人技術(shù)工程化建立了基地；參加“ 863”計劃的制訂， 1978年獲全國科學(xué)大會成果獎，中國科學(xué)院重大成果獎；我國第一臺計算機控制的示教再現(xiàn)機器人 SXJ1號， 1981年獲中國科學(xué)院科技進步二等獎；海人一號水下機器人樣機， 1987年獲中國科學(xué)院科技進步二等獎；中型水下機器人 RECONIV（ 300米水深、有纜）， 1991年獲中國科學(xué)院科技進步一等獎， 1992年獲國家科技進步二等獎。 楊嘉墀 (chi) 中國科學(xué)院院士，著名 空間 自動控制專家。 學(xué)術(shù)會議：每兩年左右去辦一次大型全國性會議。 43 機器人名詞的產(chǎn)生 封建神學(xué) 文藝復(fù)興 生理學(xué)和醫(yī)學(xué) 上帝造人說 → 法國 笛卡爾 人是機器 英國哲學(xué)家霍布斯 人不過是一架正立行走的機器：心臟是汲筒，四肢是杠桿，關(guān)節(jié)是齒輪，神經(jīng)是游絲 ?