【正文】 驅(qū)動(dòng)放大模塊之間 ,CNC控制系統(tǒng)與位置檢測(cè)器之間 ,驅(qū)動(dòng)放大器與伺服電機(jī)之間的邊線是否正確、可靠 ? 檢查位置檢測(cè)器的信號(hào)及相關(guān)的 D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問(wèn)題 ? 檢查驅(qū)動(dòng)放大器電壓是否有問(wèn)題 ? 檢查電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)機(jī)械間是否配合良好，是否有松動(dòng)或間隙存在 ? 檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整 2023。 09。 09。 刀架、刀庫(kù)及換刀裝置故障診斷 ? 轉(zhuǎn)塔刀重復(fù)定位精度差 ? 液壓夾緊力不足 ? 上下牙盤(pán)受沖擊，定位松動(dòng) ? 上下牙盤(pán)間有污物或滾針脫落在牙盤(pán)中間 ? 轉(zhuǎn)塔落下夾緊時(shí)有機(jī)械干涉（如夾鐵屑） ? 夾緊液壓缸拉毛或研損 ? 轉(zhuǎn)塔座落在二層滑板之上，由于壓板和楔鐵配合不牢產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)偏大 ? 刀具不能夾緊 ? 風(fēng)泵氣壓不足 ? 增壓漏氣 ? 刀具卡緊液壓缸漏油 ? 刀具松卡彈簧上的螺絲母松動(dòng) ? 刀具夾緊后不能松開(kāi) ? 松鎖刀的彈簧壓力過(guò)緊 ? 刀套不能夾緊刀具 ? 檢查刀套上的調(diào)節(jié)螺母 2023。 ? 滾珠絲杠副常見(jiàn)故障 ? 加工件粗糙度值高 1) 導(dǎo)軌的潤(rùn)滑油不足，致使溜板爬行 2) 滾珠絲杠有局部拉毛或研損 3) 絲杠軸承損壞，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn) 4) 伺服電動(dòng)機(jī)未調(diào)整好，增益過(guò)大 ? 反向誤差大，加工精度不穩(wěn)定 1) 絲杠軸聯(lián)軸器錐套松動(dòng) 2) 絲杠軸滑板配合壓板過(guò)緊或過(guò)松 3) 絲杠軸滑板配合楔鐵過(guò)緊或過(guò)松 4) 滾珠絲杠預(yù)緊力過(guò)緊或過(guò)松 5) 滾珠絲杠螺母端面與結(jié)合面不垂直，結(jié)合過(guò)松 6) 滾珠絲杠支座軸承預(yù)緊力過(guò)緊或過(guò)松 7) 滾珠絲杠制造誤差大或軸向竄動(dòng) 8) 潤(rùn)滑油不足或沒(méi)有 9) 其他機(jī)械干涉 2023。 第二節(jié) 主要機(jī)械部件故障診斷 ? 主軸部件： ? 是影響機(jī)床加工精度的主要部件 ? 回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度 ? 功率與回轉(zhuǎn)速度影響加工效率 ? 自動(dòng)變速、準(zhǔn)停和換刀等影響機(jī)床的自動(dòng)化程序 ? 常見(jiàn)故障 ? 加工精度達(dá)不到要求 1) 機(jī)床在運(yùn)輸過(guò)程中受到?jīng)_擊 2) 安裝不牢固、安裝精度低或有變化 ? 切削振動(dòng)大 1) 主軸箱和床身連接螺絲釘松動(dòng) 2) 軸承預(yù)緊力不夠、游隙過(guò)大 3) 軸承預(yù)緊螺母松動(dòng)，使主軸竄動(dòng) 4) 軸承拉毛或損壞 5) 主軸與箱體超差 6) 其他因素 7) 如果是車(chē)床則可能是轉(zhuǎn)塔刀架運(yùn)動(dòng)部件松動(dòng)或壓力不夠而未卡緊 2023。 機(jī)械部件的維護(hù) ? 氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù) ? 選用合適的過(guò)濾器，清除壓縮空氣中的雜質(zhì)和水分 ? 檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量，保證空氣中有適量的潤(rùn)滑油來(lái)潤(rùn)滑氣動(dòng)元件，防止生銹、磨損造成空氣泄漏和元件動(dòng)作失靈 ? 定期檢查更換密封件 ? 注意調(diào)節(jié)工作壓力 ? 定期檢查清洗或更換氣動(dòng)元件、濾芯 ? 機(jī)床精度的維護(hù)檢查 ? 遇到以下情況必須進(jìn)行機(jī)床精度檢查 ? 操作失誤或機(jī)床故障造成撞車(chē)后 ? 機(jī)床動(dòng)態(tài)精度發(fā)生變化后 2023。 09。 09。 09。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)部件的調(diào)整 ? 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)布置形式 ? 水平布置和垂直布置 水平布置時(shí)和普通機(jī)床布置形式相同，大多采用滾珠絲杠取代滑動(dòng)絲杠。 機(jī)床定位精度檢驗(yàn) ? 定義：是指機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置控制下運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的位置精度。 機(jī)床精度驗(yàn)收 ? 幾何精度 ? 定位精度 ? 切削精度 2023。 數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收 ? 開(kāi)箱檢驗(yàn)和外觀檢查 ? 機(jī)床性能及數(shù)控功能的檢驗(yàn) ? 機(jī)床精度的驗(yàn)收 2023。 09。 2023。 09。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)的形式及安裝 ? 伺服電動(dòng)機(jī)的主要類(lèi)型及結(jié)構(gòu) ? 直流伺服電動(dòng)機(jī) 1)小慣量直流電動(dòng)機(jī) a) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小 b) 機(jī)電時(shí)間常數(shù)小 c) 低速平穩(wěn)，無(wú)爬行現(xiàn)象，換向性能好 2)寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī) 1. 又叫大慣量直流電動(dòng)機(jī)，調(diào)速范圍寬，可直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，減少了傳動(dòng)損失及傳動(dòng)誤差，提高了傳動(dòng)精度 a) 低速性能好，轉(zhuǎn)矩大，可和機(jī)床絲杠直接連接 b) 轉(zhuǎn)子慣量大 c) 過(guò)載性能好 d) 用永久磁鐵作為磁極，提高了電機(jī)效率，在重切削過(guò)載情況下，加減速特性好 3)缺點(diǎn)：尺寸較大，容量和使用環(huán)境受限，電刷和整流子要經(jīng)常維修 ? 交流伺服電機(jī) ? 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：輸出角位移與輸入脈沖數(shù)量成正比，轉(zhuǎn)子速度與輸入脈沖頻率成正比 2023。 自動(dòng)換刀裝置的調(diào)整 ? 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝置的形式 ? 多轉(zhuǎn)塔頭自動(dòng)換刀裝置 ? 具有刀庫(kù)和機(jī)械手的自動(dòng)換刀裝置 ? 刀庫(kù)類(lèi)型 1) 轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù) 2) 圓盤(pán)式刀庫(kù) 3) 鏈?zhǔn)降稁?kù) 4) 格子式刀庫(kù) ? 機(jī)械手 1) 單臂單手式機(jī)械手 2) 回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手 2023。 數(shù)控機(jī)床的維修管理及維護(hù) ? 數(shù)控機(jī)床維修管理及維護(hù)中與普通機(jī)床相同的內(nèi)容： ? 必須堅(jiān)持設(shè)備使用上的定人、定機(jī)、定崗制度 ? 開(kāi)展崗位培訓(xùn)，嚴(yán)禁無(wú)證操作 ? 嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)備點(diǎn)檢和定期、定級(jí)保養(yǎng)制度 ? 對(duì)維修者實(shí)行派工卡，認(rèn)真做好故障現(xiàn)象、原因、維修的記錄，建立完整的維修檔案 ? 建立維修協(xié)作網(wǎng)，開(kāi)展專(zhuān)家診斷系統(tǒng)工作 ? 數(shù)控機(jī)床維修管理應(yīng)強(qiáng)調(diào)的內(nèi)容： ? 選擇合理的維修方式 ? 維修方式有：事后維修、預(yù)防維修、改善維修、預(yù)知維修或狀態(tài)監(jiān)測(cè)維修、維修預(yù)防 ? 從修理費(fèi)用、停產(chǎn)損失、維修組織工作和修理效果等方面去衡量 ? 建立專(zhuān)業(yè)維修組織和維修協(xié)作網(wǎng) ? 點(diǎn)檢管理 :按有關(guān)文件的規(guī)定 ,對(duì)設(shè)備進(jìn)行定點(diǎn)、定時(shí)的檢查和維護(hù) ? 點(diǎn)檢的內(nèi)容 :定點(diǎn)、定標(biāo)、定期、定項(xiàng)、定人、定法、檢查、記錄、處理、分析 ? 分類(lèi) : ? 日常點(diǎn)檢 :對(duì)機(jī)床一般部件的點(diǎn)檢 ,處理和檢查機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的故障 ,由機(jī)床操作人員進(jìn)行 ? 專(zhuān)職點(diǎn)檢 :對(duì)機(jī)床關(guān)鍵部位和重要部件按周期進(jìn)行重點(diǎn)點(diǎn)檢和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷 ,制定點(diǎn)檢計(jì)劃 ,做好診斷記錄 ,分析維修結(jié)果 ,提出改善設(shè)備維護(hù)管理的建議 ,由專(zhuān)職維修人員進(jìn)行 2023。 09。對(duì)機(jī)床進(jìn)行問(wèn)、看、聽(tīng)、摸、嗅等。 09。 09。 09。 故障診斷原則 ? 先外部后內(nèi)部 ? 外部的行程開(kāi)關(guān)、按鈕開(kāi)關(guān)、液壓氣動(dòng)元件、印刷電路板間的連接部位，接觸不良，是產(chǎn)生數(shù)控機(jī)床故障的重要因素 ? 盡量避免隨意地啟封、拆卸，以避免擴(kuò)大故障，降低機(jī)床性能 ? 先機(jī)械后電氣 ? 機(jī)械故障容易察覺(jué) ? 大部分故障是機(jī)械部件失靈造成的 ? 先靜后動(dòng) ? 不盲目動(dòng)手 ? 了解故障發(fā)生的過(guò)程及狀態(tài) ? 查閱說(shuō)明書(shū)、系統(tǒng)資料 ? 先在機(jī)床斷電的靜止?fàn)顟B(tài)，觀察、分析 ? 確認(rèn)無(wú)惡性故障或破壞性故障，方可給機(jī)床通電，進(jìn)行動(dòng)態(tài)觀察、檢驗(yàn)和測(cè)試 ? 惡性故障或破壞性故障先排除故障才通電診斷 ? 先公用后專(zhuān)用 ? 如 CNC、 PLC、 電源、液壓等公用部分 ? 先簡(jiǎn)單后復(fù)雜 ? 先一般后特殊 2023。 ? 離線診斷： ? 用離線診斷軟件，一般與 CNC系統(tǒng)控制軟件裝在 CNC系統(tǒng)中，可調(diào)用，在 CRT上觀察診斷結(jié)果。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 故障診斷技術(shù) ? 故障自診斷技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)一項(xiàng)十分重要的技術(shù)，它的強(qiáng)弱是評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)，應(yīng)熟悉和運(yùn)用系統(tǒng)的自診斷功能 ? CNC系統(tǒng)的診斷方法： ? 啟動(dòng)診斷： ? 從通電開(kāi)始至進(jìn)入正常的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)為止 ? 診斷的內(nèi)容： 1) 系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件 2) 系統(tǒng)的配置如：外設(shè)接口、 RAM、 ROM ? 啟動(dòng)診斷過(guò)程不結(jié)束，系統(tǒng)不能投入運(yùn)行 ? 在線診斷 ? 通過(guò) CNC系統(tǒng)的內(nèi)裝程序，在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對(duì)CNC系統(tǒng)本身及與 CNC裝置相連的各個(gè)進(jìn)給伺服單元、伺服電動(dòng)機(jī)、主軸伺服單元和主軸電動(dòng)機(jī)、外圍設(shè)備等進(jìn)行自動(dòng)診斷、檢查 ? 只要系統(tǒng)不停電，在線診斷就不會(huì)停止 2023。 2023。 09。 09。 09。 09。 某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表 ? 每半年 ? 滾珠絲杠 ? 清洗舊潤(rùn)滑脂，涂上新的油脂 ? 液壓油路 ? 清洗溢流閥、減壓閥、濾油器及油箱箱底 ? 更換或過(guò)濾液壓油 ? 主軸潤(rùn)滑恒溫油箱 ? 每年 ? 檢查并更換直流伺服電機(jī)碳刷 ? 檢查換向器表面，吹凈碳粉，去毛刺 ? 更換長(zhǎng)度過(guò)短的電刷，跑合后使用 ? 潤(rùn)滑液壓泵、濾油器清洗 ? 清理池底，更換濾油器 ? 不定期 ? 檢查各軸軌道上鑲條、壓緊滾輪松緊狀態(tài) ? 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)調(diào)整 ? 冷卻水箱 ? 檢查液面高度 ? 太臟、更換 ? 清理水箱底部 ? 經(jīng)常清洗過(guò)濾器 ? 排屑器 ? 經(jīng)常清理鐵屑 ? 檢查有無(wú)卡住 ? 清理廢油池 ? 及時(shí)取油池中廢油，以免外溢 ? 調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶松緊 ? 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)調(diào)整 2023。 位置檢測(cè)裝置的分類(lèi) ? 回轉(zhuǎn)型：測(cè)角度、角位移 ? 增量式 ? 脈沖編碼器 ? 旋轉(zhuǎn)變壓器 ? 圓感應(yīng)同步器 ? 圓光柵 ? 圓磁柵 ? 絕對(duì)式 ? 多速旋轉(zhuǎn)變壓器 ? 絕對(duì)值脈沖編碼器 ? 三速圓感應(yīng)同步器 ? 直線型：測(cè)長(zhǎng)度、直線位移 ? 增量式 ? 直線圓感應(yīng)同步器 ? 計(jì)量光柵、磁尺 ? 絕對(duì)式 ? 三速直線感應(yīng)同步器 ? 絕對(duì)值式磁尺 2023。 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)及間隙調(diào)整 ? 滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)： ? 傳動(dòng)效率高 ? 傳動(dòng)靈敏，不易產(chǎn)生爬行 ? 隨動(dòng)精度和定位精度高 ? 同步性好 ? 傳動(dòng)具有可逆性 ? 磨損小，使用壽命長(zhǎng) ? 施加預(yù)緊后，可消除軸向間隙，反向時(shí)無(wú)空程，軸向運(yùn)動(dòng)精度和剛度高 ? 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)形式 ? 外循環(huán) ? 內(nèi)循環(huán) ? 滾珠絲杠螺母副的軸向間隙的調(diào)整方法 ? 墊片調(diào)整法 ? 螺母調(diào)整法 ? 齒差式調(diào)整法 ? 滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊 ? 預(yù)緊力計(jì)算公式： FV=1/3Fmax 2023。 09。 09。 09。 09。 數(shù)控功能的檢驗(yàn) ? 運(yùn)動(dòng)指令功能 ? 準(zhǔn)備指令功能 ? 操作功能 ? CRT顯示功能 2023。 09。 機(jī)床切削精度的檢驗(yàn) ? 機(jī)床的切削精度是一項(xiàng)綜合精度 ? 切削精度檢驗(yàn)可分為： 1) 單項(xiàng)加工精度檢驗(yàn) 2) 加工一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的綜合性試件精度檢驗(yàn) ? 臥式加工中心切削精度檢驗(yàn)內(nèi)容： 1) 鏜孔精度 圓度、圓柱度 2) 端銑刀銑平面精度 平面度、階梯差 3) 端端銑刀銑側(cè)面精度 垂直度、平行度 4) 鏜孔孔距精度 —— X軸方向、 Y軸方向、對(duì)角線方向、孔徑偏差 5) 立銑刀銑四周面精度 —— 直線度、平行度、厚度差、垂直度 6）兩軸聯(lián)動(dòng)銑削直線精度 —— 直線度、平行度、垂直度 7）立銑刀銑削圓弧精度 —— 圓度 2023。 09。 09。 09。 機(jī)械部件的維護(hù) ? 主傳動(dòng)鏈的維護(hù) ? 熟悉主傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)、性能和主軸調(diào)整方法 ? 對(duì)于帶傳動(dòng)的主傳動(dòng) ,定期調(diào)整帶的松緊 ,防止打滑造成的丟轉(zhuǎn) ? 檢查主軸箱溫度 ,檢查主軸潤(rùn)滑恒溫箱 ,防雜質(zhì) ,每年更換一次潤(rùn)滑油 ,并清洗過(guò)濾器 ? 經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓 ,保持主軸與刀柄連接部位的清潔 ? 刀具拉緊裝置長(zhǎng)時(shí)間使用后會(huì)產(chǎn)生間隙 ,需調(diào)整液壓缸噸活塞的位移量 ? 滾珠絲杠螺母副的維護(hù) ? 定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙 ? 檢查絲杠支承與床身的連接是否松動(dòng) ? 采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑的滾珠絲杠，每一個(gè)半年清洗絲杠上的舊潤(rùn)滑脂，換上新的潤(rùn)滑脂；用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的滾珠絲杠，每次機(jī)床工作前加油一次 ? 絲杠防護(hù)裝置一有損壞要及時(shí)更換 2023。 ? 精密診斷技術(shù)：根據(jù)簡(jiǎn)易診斷中提出的疑難故障，由專(zhuān)職故障精密診斷人員利用先進(jìn)測(cè)試手段進(jìn)行精確的定量檢測(cè)與分析，找出故障位置、原因、數(shù)據(jù)，確定修理方法和時(shí)間 2023。 主軸部件常見(jiàn)故障 ? 常見(jiàn)故障 ? 主軸無(wú)變速 1) 電氣變檔信號(hào)是否輸出 2) 壓力是否足夠 3) 變檔液壓缸研損或卡死 4) 變檔電磁閥卡死 5) 變檔液壓缸撥叉脫落 6) 變檔液壓缸竄油或內(nèi)泄 7) 變檔復(fù)合開(kāi)關(guān)失靈 ? 主軸不轉(zhuǎn)動(dòng) 1) 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令是否輸出 2) 保護(hù)開(kāi)關(guān)沒(méi)有壓合或失靈 3) 卡盤(pán)未夾緊工件 4) 變擋復(fù)合開(kāi)關(guān)損壞 5) 變檔電磁閥體內(nèi)泄漏 2023。 刀架、刀庫(kù)及換刀裝置故障診斷 ? 轉(zhuǎn)塔刀架沒(méi)有抬起動(dòng)作 ? 控制系統(tǒng)是否有 T指令輸出信號(hào) ? 抬起電磁鐵斷線或抬起閥桿卡死 ? 壓力不夠 ? 抬起液壓缸研損或密封損壞 ?