【正文】 序單 穿孔紙帶 Po=point/0,0,0。 （ 2）組成：環(huán)形分配器，功率放大電路，步進電機。 反碼：將二進制數(shù)按位取反，所得的新二進制數(shù)稱為原二進制數(shù)的反碼。程序段的格式較多，應(yīng)用較廣泛的是“可變程序段、文字地址程序段”格式 (Word address format)。 4． 程序輸入：手動輸入 ， 介質(zhì)輸入 ， 通信輸入 5． 程序校驗 （ 二 ） 編程方法 1． 手工編程：全部由人工完成 ， 運用于形狀簡單的零件 ， 坐標計算簡單 ，主要直線 ， 圓弧組成的輪廓； 2．自動編程：復雜零件，非圓曲線，曲面的表面，或程序量大，或進型復雜的工步與工藝處理的零件（如數(shù)控車削，加工中心等）（通用計算機 +自動穿孔機） （ 三 ） 程序編制的有關(guān)指令代碼 *一般以機床說明書為準 1． 早期使用穿孔紙帶 ， 另有磁帶 ， 磁盤 （ 或 MDI） （ 1） 優(yōu)點：能清楚的反應(yīng)數(shù)字 ， 文字 ， 符號 ， 最終變成二進制的數(shù)字指令 機械式代碼 ， 便于長期保存 存儲的程序量大 （ 2） 標準紙帶 五孔 （ 寬 ） ， 用于線切割；八孔 （ ） ， 用于數(shù)控機床 根據(jù)孔道上有孔 、 無孔的不同組合表示各種代碼 （ 3） EIA (Electronics Industries Association) 和 ISO (International Organization for Standardization)的主要區(qū)別： （ 4）代碼規(guī)律： 所有數(shù)字符在 b5和 b6有孔；字母字符 AO在 b7上有孔； 2． 數(shù)控機床的坐標 （ 1） 右手直角坐標系 *常以刀具移動時坐標正向為程序編制正向 *Z軸坐標：規(guī)定平行于主軸軸線的坐標為 Z坐標 無主軸時 ， 規(guī)定平行與工件裝夾表面的方向為 Z坐標方向； 正方向位刀具離開工件方向 。這種伺服機構(gòu)比較簡單，工作穩(wěn)定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。 ⑤ 程序載體 制定工藝 運動軌跡計算 編寫程序單 制備控制介質(zhì) 首件試切 程序校核 機床加工 修改 零件圖 （ 2） 輸入裝置：數(shù)控代碼轉(zhuǎn)化成電脈沖并送存在數(shù)控裝置中 ， 光電閱讀機 ， 錄放機 ， 軟盤驅(qū)動器 ， 鍵盤輸入等 （ 3） 數(shù)控裝置 ， 及強電控制裝置 ① 核心：接受輸入裝置的脈沖信號 ， 經(jīng)系統(tǒng)軟件或邏輯電路進行譯碼 ， 運算處理或輸出各種信號和指令 ， 控制機床各個部分進行規(guī)定有序的動作 。 一 、 概述 （ 一 ） 數(shù)控機床的產(chǎn)生 1． 結(jié)構(gòu)日趨復雜 、 精度 、 性能日趨提高 ， → 效率 、 精度 、自動化 ↑ 2． 自動生產(chǎn)線 ， 專用機床的出現(xiàn)：生產(chǎn)周期 ， 準備時間長 ，產(chǎn)品更新慢； 3． 70～ 80%為單件 、 小批生產(chǎn) ， 一般用通用機床加工 ， 對曲面 、 曲線或復雜零件靠樣板或劃線加工 ， 或用靠模 ， 精度和效率低； 4． 1948年 ， 美國帕森斯公司接受美國空軍委托 ， 研制飛機螺旋槳葉片輪廓樣板的加工設(shè)備 。此外還有能自動換刀、一次裝卡進行多工序加工的加工中心、車削中心等。 工藝參數(shù) ， 以及輔助動作等 。每一脈沖信號使步進電機轉(zhuǎn)動一定的角度，通過滾珠絲杠推動工作臺移動一定的距離。 （ 2） 點位控制的一般只需簡單的換算； （ 3） 對輪廓控制：如形狀簡單 （ 直線 ， 圓弧 ） ， 一般只算出交點 ， 切點；當形狀復雜時 ， 通用計算機； 3． 編寫加工程序單：根據(jù)計算出的加工路線數(shù)據(jù)和一確定的工藝參數(shù) ， 刀位參數(shù) ， 結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)對輸入信息的要求 ， 按規(guī)定的功能指令代碼及程序段格式 ， 逐段編寫加工程序單 。 字表示某一功能的一組代碼符號 ，如 X2500為一個字，表示 X向尺寸為 2500mm。 比如 00000000 00000000 00000000 00000101 是 5的 原碼。 補碼為： 11111111 11111111 11111111 11111010 + 1 = 11111111 11111111 11111111 11111011 負數(shù)的減法運算也要設(shè)法化為加法來做 , 可以和常規(guī)的加法運算使用同一加法器電路 ,從而簡化了計算機的設(shè)計 輸出裝置 （ 1）任務(wù)：把計算結(jié)果按程序指令的要求送出去，將電信號轉(zhuǎn)化為具有一定功率和扭矩輸出的機械量。 *源程序不能用于控制數(shù)控機床 （ 2） 第二階段 借助編譯程序和 PC對源程序進行處理后 ， 自動打印程序單和數(shù)控穿孔紙帶 *程序員：熟悉系統(tǒng)規(guī)定的語言和源程序的書寫方法，了解數(shù)控機床對程序編制的要求。 C11=circle/0,0,0,。 Spindle/900,clw。 Cclw/C1,tanto,C2。 Fini。 Clw/C8,on,C1,Ysmall。 Godown/20。 O4=point/ylarge,intof,L11,C10。 C3= circle/0,0,0,64。 四、數(shù)控機床的伺服系統(tǒng) （一）概述 開環(huán)，閉環(huán)和半閉環(huán) （二）常用驅(qū)動元件 步進電機 （三）位置檢測 *數(shù)字式：光電脈沖編碼裝置，光柵等，分辨率高，價格低，抗干擾性差， *模擬式：磁柵，旋轉(zhuǎn)變壓器，同步感應(yīng)器：制造簡單，抗干擾性好。 0變 1） 11111111 11111111 11111111 11111010 和 00000000 00000000 00000000 00000101 互為反碼。 4．編程舉例 N001 G01 G17 Y+4000 F7 CR N002 G18 Z3000 CR N003 G17 G39 G42 Y2023 F0 CR N004 G03 G37 G42 J2023 X1000 Y+1732 CR N005 G01 G91 X1500 Y866 CR N006 G03 I1500 J866 X1000 CR N007 I1000 X500 Y866 CR N008 G01 X+1500 Y866 CR N009 G03 I1000 J1732 Y2023 CR N010 J2023 X+2023 CR N011 I2023 Y+2023 CR N012 G01 G39 Y+200 F7 CR N013 G18 Z+3000 CR N014 G17 Y4000 CR M02 （ 七 ） 計算機零件程序編制 1． 手工編程的不足：工作量大 ， 容易出錯 ， 對于形狀復雜零件及空間曲面難以勝任 ， 計算量大 ， 時間長 。 *Y軸坐標：由右手坐標系定 X Z x Z Y （ 2） 機床坐標系及機床原點 1 機床坐標系 是機床上固有的坐標系 ， 有固定的原點 2 基準線；基準面 3 目的 ：確定機床的運動方向和移動距離 ， 確定工件位置 ，機床運動部件的特殊位置 ， （ 換刀點 ， 參考點等 ） 以及運動范圍； 4 機床原點：由廠商確定