06arm異常中斷處理及程序設(shè)計(jì)-文庫吧在線文庫
【正文】 ARM狀態(tài) CPSR[6] = 1 //禁止 FIQ CPSR[7] = 1 //禁止 IRQ if high vectors configured then //指向復(fù)位向量地址 PC = 0xFFFF0000 else PC = 0x00000000 ? 當(dāng)復(fù)位后， ARM處理器 PC指針將立刻指向 0x00000000或 0xFFFF0000地址，禁止所有外部中斷，運(yùn)行于 SVC模式。 IRQ中斷請(qǐng)求響應(yīng)后將指令以下操作： R14_irq = address of next instruction to be executed + 4 //R14_irq存儲(chǔ)當(dāng)前指令＋ 4位置 SPSR_irq = CPSR //保存 CPSR CPSR[4:0] = 0b10010 //進(jìn)入 IRQ模式 CPSR[5] = 0 //執(zhí)行 ARM狀態(tài)指令 /* CPSR[6] is unchanged */ CPSR[7] = 1 //禁止 IRQ if high vectors configured then //進(jìn)入異常處理 PC = 0xFFFF0018 else PC = 0x00000018 2/26/2023 13 北京大學(xué)出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開發(fā)（第 2版） FIQ異常及處理 ? 當(dāng)外部快速中斷異常請(qǐng)求管腳發(fā)送中斷信號(hào)時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)FIQ， FIQ被設(shè)置來實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸和通道處理，其有充足的私有寄存從而減少上下文切換時(shí)保存寄存器數(shù)據(jù)的時(shí)間。 – (5) 檢測(cè)最高 8位是否為 0，以確保結(jié)果只有 24位 (因?yàn)樘D(zhuǎn)指令受24位尋址限制 )； – (6) 與 0xEA000000(無條件指令跳轉(zhuǎn)指令的操作碼，條件域?yàn)?110，指令為 1010)進(jìn)行邏輯或 (OR)操作以獲得保存在中斷向量表中的值。 2/26/2023 30 北京大學(xué)出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開發(fā)（第 2版） 使用 C程序?qū)崿F(xiàn) SWI中斷處理示例 ? 示例代碼見教材。 ? （ 4）更重要的是，針對(duì)該中斷， CPU接收到該硬件請(qǐng)求后，執(zhí)行怎么樣的操作，即執(zhí)行什么代碼 2/26/2023 24 北京大學(xué)出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開發(fā)（第 2版） ISR中斷處理過程 ? （ 1）中斷發(fā)生， IRQ管腳向 CPU產(chǎn)生中中斷請(qǐng)求信號(hào)； ? （ 2）系統(tǒng)進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)保護(hù)后（將程序位置存儲(chǔ)在 LR寄存器，存儲(chǔ) CPSR寄存器值在 SPSR后，設(shè)置 CPSR寄存器中斷屏蔽位，切換到 IRQ模式）， PC指針跳轉(zhuǎn)到 IRQ的中斷向量0x0000,0018地址； ? （ 3） CPU根據(jù)內(nèi)存 0x0000,0018位置的代碼執(zhí)行 IRQ_Handler位置的代碼，在 IRQ_Handler中進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)，將 LR寄存器，SPSR寄存器， R0R12通用寄存器的數(shù)據(jù)存入到 IRQ棧中，然后執(zhí)行 ISR_IrqHandler()函數(shù)（在 IRQ_Handler代碼中有跳轉(zhuǎn)指令，見上面說明）。 ? 加載 PC寄存器。當(dāng)試圖執(zhí)行該指令時(shí)將產(chǎn)生一個(gè)預(yù)取異常，如果該指令并沒有被執(zhí)行（例如在管理操作時(shí)執(zhí)行分支指令）則不會(huì)產(chǎn)生一個(gè)預(yù)取異常。 2/26/2
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