典型接頭的焊接與項目管理知識分析編程-文庫吧在線文庫
【正文】 ? 1．正確理解弧焊機器人程序指令。 ? 焊接接頭形式有對接接頭、 T形接頭、角接接頭、搭接接頭、十字接頭、端接接頭、套管接頭、卷邊接頭、鎖底接頭等，常用的焊接接頭有對接接頭、 T形接頭、角接接頭及搭接接頭。這時需要的焊接參數(shù)，尤其是每層焊道的焊接電流是不同的，而在打底焊完成之后的填充焊及蓋面焊往往還需要擺動焊接。 圖 53 I/O選項列表 ? 6）選擇 USERDO4，按“ OK”鍵。焊槍到達工件引弧點時，啟動焊接程序進行焊接。 7）搬運機器人將焊件搬運到指定位置。 ? 5）焊接機器人每完成一次焊接，都要進行計數(shù)（焊接次數(shù)達到一定值時，進行清槍）。 圖 57 由搬運機器人、焊接機器人和變位機組成的機器人系統(tǒng) ? （一）搬運機器人（ 2400機器人）程序 ? 搬運機器人工作步驟如下： 1）運行初始化程序。 9）機器人回到原點（零位）。 2023/3/42023/3/42023/3/4Mar234Mar23 1故人江海別，幾度隔山川。 2023/3/42023/3/42023/3/43/4/2023 8:56:51 PM 1成功就是日復(fù)一日那一點點小小努力的積累。 2023/3/42023/3/4Saturday, March 4, 2023 閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。 2023/3/42023/3/4March 4, 2023 1一個人即使已登上頂峰，也仍要自強不息。勝人者有力，自勝者強。 2023年 3月 4日星期六 2023/3/42023/3/42023/3/4 1楚塞三湘接，荊門九派通。 2023年 3月 2023/3/42023/3/42023/3/43/4/2023 1行動出成果，工作出財富。焊接完成后，指示燈滅，準(zhǔn)備就緒燈亮，將焊接完成設(shè)置成假（為下一次焊接做準(zhǔn)備）。 5）確認(rèn)無誤后，拿起工件。 【 知識準(zhǔn)備 】 ? 一、弧焊機器人工作站 ? 弧焊機器人工作站一般由以下幾個部分組成。 ? 3．焊接機器人（ 1400機器人）主程序 ? 編寫焊接機器人主程序按照以下步驟進行： ? 1）程序初始化。 3）確認(rèn)無誤后，輸出一個機器人回到原點（或安全位置）的信號。 ? 2）選擇 USERDO4，可以看到其狀態(tài)值為“ 0”，如圖55所示； 圖 55 I/O信號值 ? （ 3）可以將上述的 I
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