機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第六章-文庫吧在線文庫
【正文】 系統(tǒng)的校正二、系統(tǒng)的校正① 原系統(tǒng)（原系統(tǒng)（ P=0））———————— 不穩(wěn)定不穩(wěn)定② 減小減小 K—— ———— 穩(wěn)定，但對穩(wěn)態(tài)性能不利穩(wěn)定，但對穩(wěn)態(tài)性能不利③ 加入新環(huán)節(jié)（改變系統(tǒng)的頻率特性曲線）加入新環(huán)節(jié)（改變系統(tǒng)的頻率特性曲線）———————— 穩(wěn)定，但不改變穩(wěn)態(tài)性能穩(wěn)定，但不改變穩(wěn)態(tài)性能制作：華中科技大學(xué)二、系統(tǒng)的校正二、系統(tǒng)的校正① 原系統(tǒng)（原系統(tǒng)（ P=0））———————— 穩(wěn)定，但相位裕度小，調(diào)整時間長穩(wěn)定，但相位裕度小，調(diào)整時間長減小減小 K，不改變，不改變 相位裕度相位裕度② 加入新環(huán)節(jié)加入新環(huán)節(jié)———————— 產(chǎn)生正的相移，提高相位裕度產(chǎn)生正的相移，提高相位裕度制作：華中科技大學(xué)二、系統(tǒng)的校正二、系統(tǒng)的校正校正（補(bǔ)償）：校正（補(bǔ)償）： 在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)的性能善系統(tǒng)的性能在提高某些性能指標(biāo)的同時，能保證其它性能在提高某些性能指標(biāo)的同時，能保證其它性能指標(biāo)滿足要求；指標(biāo)滿足要求；制作：華中科技大學(xué)二、系統(tǒng)的校正二、系統(tǒng)的校正串聯(lián)校正串聯(lián)校正 ：： 增益調(diào)整；增益調(diào)整；相位超前；相位超前；相位滯后；相位滯后；相位超前相位超前 —— 滯后滯后反饋校正反饋校正順饋校正順饋校正 ：： 開環(huán)開環(huán)復(fù)合控制復(fù)合控制制作：華中科技大學(xué)———— 使某頻段的相位增加使某頻段的相位增加三、串聯(lián)校正三、串聯(lián)校正dBω－－ 90176。不穩(wěn)定不穩(wěn)定穩(wěn)定，相位裕度不夠穩(wěn)定，相位裕度不夠制作：華中科技大學(xué)典型物理環(huán)節(jié)典型物理環(huán)節(jié) ：：傳遞函數(shù)傳遞函數(shù) ：：幅頻特性：幅頻特性：頻率特性頻率特性 ：：相頻特性：相頻特性：∠ Gc(j?)=? (j?) =arctgT?arctg?T?＞ 0 制作：華中科技大學(xué)αα 不同時的不同時的 Nyquist 圖：圖：Bode圖圖 ：：(α＝＝ ， T= T1,T2,T3) 由：由：有：有： 最大相移最大相移處的頻
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1