ev控制策略研究-3-文庫吧在線文庫
【正文】 cl ? 0REI aU baP U I??0R SOC內(nèi)阻 00()R R SO C? 總功率損失 02mmclmmilmmmltl RI)T,n(P)T,n(P)T,n(PP ???? 5. 系統(tǒng)約束條件 — 電池 ? 電池電流電壓 00m axm axUUIIa SO C b??????— 電機 ? 轉(zhuǎn)速、扭矩 00m m m axm m m axnnTT?? 6. 系統(tǒng)優(yōu)化 對系統(tǒng)的功率損失進行優(yōu)化，可使整個 EV系統(tǒng)近似運行在最優(yōu)區(qū)域。 *n 黃金分割法優(yōu)點 ? 很快的逐步縮小搜尋區(qū)間方法； ? 不需微分運算； ? 每次搜索，區(qū)間減少 %； ? 10次循環(huán)搜索后，區(qū)間縮至 %初始長度； ? 20次循環(huán)搜索后，區(qū)間縮至 %初始長度。 16:39:2216:39:2216:392/26/2023 4:39:22 PM 1以我獨沈久，愧君相見頻。 , February 26, 2023 很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒有。 下午 4時 39分 22秒 下午 4時 39分 16:39: 楊柳散和風，青山澹吾慮。 2023年 2月 下午 4時 39分 :39February 26, 2023 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 16:39:2216:39:2216:39Sunday, February 26, 2023 1知人者智，自知者明。 :39:2216:39:22February 26, 2023 1意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 2月 26日星期日 下午 4時 39分 22秒 16:39: 1比不了得就不比，得不到的就不要。 [ , ]bu )f （二） 2D 直接方法 優(yōu)化方法： ? Heuristic sampling search method or others ? Requires no derivative evaluation (no gradient) ? Used extensively in industrial applications 優(yōu)點 : ? Robust global convergence ? Rapid reduction of feasible search area ? Low amount of cost function evaluations 缺點： ? Challenging implementation in embedded controller ? Stack memory usage ? Constraint handling 2D Direct Method Search 2D Direct Method Search Engine f (x, y) xMIN xMAX n x*, y* FOR iteration loop 1 2 3 1. Calculate Boundary Conditions 2. Iteration loop 3. Output Optimal Answer (x*, y*) Boundary Condition Definition f(xi,yi) xi,yi 2D Direct Method Search Example 0 N i M i n 2023 3000 4000 5000 N i M a x 7000 2 0 0T i M i n0100200300T i M a x5002 D O p t i m i z a t i o n R e s u l t s U s i n g t h e A g g r e s s i v e D I R E C T A l g o r i t h mI n p u t S p e e d [ r p m ]Input Torque [Nm]S e a r c h M i nG l o b a l M i nH a r d I n p u t S p e e d C o n s t r a i n t sH a r dI n p u tT o r q u eC o n s t r a i n t sA l l o w a b l eS e a r c hA r e aP e n a l t y Fu n c t i o nI n p u t T o r q u e C o n s t r a
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