【正文】 17 R43 L4 G80 X? Y? M05 M30 O X Y 圖 48 螺紋加工 40 50 40 40 40 40 六、其它功能指令 暫停 G04指令 G04 X_ X、 為停頓時間 段間過渡方式 G0 G6 G64指令 1）準停檢查 G09指令 （非模態(tài)，用于清角） 2）精確停止檢驗 G61指令 （模態(tài)，與 G64同組） 3）連續(xù)切削方式 G64指令 （模態(tài)，缺省值，與 G61同組；用于小線段連續(xù)加工） 六 、 宏指令編程 華中 Ⅰ 型數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強有力的類似于高級語言的宏程序功能，用戶 可以使用變量進行算術運算、邏輯運算和函數(shù)的混合運算， 此外宏程序還提供了 循環(huán)語句、分支語句和子程序調(diào)用語句 ，利于編制各種復雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時進行繁瑣的數(shù)值計算，以及精簡程序量。 例如： 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ] 3*6 GT 14 ?賦值語句 格式：宏變量 =常數(shù)或表達式 把常數(shù)或表達式的值送給一個宏變量稱為賦值 。~90176。 五、簡化編程指令 ?使用固定循環(huán)時應注意以下幾點： ?在固定循環(huán)指令前應使用 M03或 M04指令使主軸回轉在固定循環(huán)程序段中， X, Y, Z, R數(shù)據(jù)應至少指令一個才能進行。到初始平面或參照平面上方后，主軸正轉，再將工作方式置為自動，按“循環(huán)啟動”鍵，刀具返回 B點或 R點，運行下面的程序。該指令不執(zhí)行。 F：鉆孔進給速度 R：絕對編程時是參照 R點的坐標值； L：循環(huán)次數(shù) （ 一般用于多孔加工的簡化編程 ） 增量編程時是參照 R點相對與初始 B點的增量值 例 . %0083 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G83 G91 X100 G90 R40 P2 Q10 K5 Z0 F200 I2 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z、 Q、 K的移動量為零，該指令不執(zhí)行。 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）。 Z：絕對編程時是孔底 Z點的坐標值； 增量編程時是孔底 Z點相對與參照 R點的增量值。 刀尖反向位移量用 地址 I、 J指定 ， 其值只能為正值 。使用進給保持時，在全部動作結束前也不停止。 五、簡化編程指令 1）高速深孔加工循環(huán) G73 G98（ G99） G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 鉆頭 易斷 屑 、易排 屑 、 易加冷卻液、退刀量不大 孔底 Z點 初始 B點 參照 R點 G73 快速加工深孔 孔底 Z點 初始 B點 參照 R點 q q q k k G98 G99 孔底延時 P秒 五、簡化編程指令 G73：高速深孔加工循環(huán) G98（ G99） G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 功能：該固定循環(huán)用于 Z軸的間歇進給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，可 以進行高效率的加工。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動作已經(jīng)預先編好程序，存儲在內(nèi)存中，可用包含 G代碼的一個程序段調(diào)用，從而簡化編程工作。 注： 有刀補時，先縮放，然后進行刀具長度補償、半徑補償。 G2 G25為模態(tài)指令，可相互注銷， G25為缺省值。對應偏置號00即 H00的偏置值通常為 0，因此對應于 H00的偏置量不設定。設加工開始時刀具距離工件表面 50mm，切削深度為 10mm. X O Y 20 10 30 40 50 10 20 30 40 50 N3 N5 N6 N4 C B A d c b a N2 N7 與 D01 對應的補償量 圖 32 刀補 動作 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?按增量方式編程 N10 G92 Z50 N20 G91 G17 G00 由 G17指定刀補平面 N30 G41 D01 由刀補號碼 D01指定刀補 — 刀補啟動 N35 Z48 M03 S500 N38 G01 Z12 F200 N40 G01 F100 進入刀補狀態(tài) N50 N60 N70 N80 G00 Z60 M05 N85 G40 解除刀補 N90 M30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ? 按絕對方式編程 N10 G92 Z50 N20 G90 G17 G00 由 G17指定刀補平面 N30 G41 D01 啟動刀補 N35 Z2 M03 S500 N38 G01 Z10 F200 N40 G01 F100 刀補狀態(tài) N50 N60 N70 N80 G00 Z50 M05 N85 G40 X0 Y0 解除刀補 N90 M30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 見下圖所示，用 Φ8 的刀具，加工距離工件上表面 3mm深的凸模 二、數(shù)控銑床編程實例 R10 30 20 R10 R20 R20 刀具長度補償 G43， G44， G49 ?格式 ： 其中， a? {X， Y， Z， U， V， W}，為補償軸的終點坐標， H為長度補償偏置號。 ????????????????ZYZXYX ??????????191817GGG??????4241GG??????0100GGG 40 ???????????????ZYZXYX五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?在進行刀具半徑補償前，必須用 G17或 G1 G19指定補償是在哪個平面上進行。 在 G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在 G91時為終 點相對于起點的位移量。時， R為正值， 當圓弧圓心角大于 180176。 在單向定位時，每一軸的 定位方向 是由機床參數(shù)確定 的。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 進給速度單位的設定 G9 G95 ?格式： G94 [ F_ ] G95 [ F_ ] ?G94為每分鐘進給， F的單位依 G20/G21/G22的設定而分別為 mm/min， in/min或脈沖當量 /min。 G17選擇 XY平面， G18選擇 ZX平面， G19選擇 YZ平面。 執(zhí)行此程序段之前必須保證刀位點與程序起點（對刀點）符合。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 5 G指令 (準備功能 ) 表 3 3 代碼 組號 意義 代碼 組號 意義 代碼 組號 意義 G 4 3 G 4 4 G 4 9 10 刀具長度正向補償 刀具長度負向補償 刀具長度補償取消 G 0 0 G 0 1 G 0 2 G 0 3 01 快速定位 直 線 插 補 順 圓 插 補 逆 圓 插 補 G 0 4 00 暫 停 G 5 0 G 5 1 04 縮放關 縮放開 G 0 7 16 虛 軸 設 定 G 0 9 00 準 停 效 驗 G 5 2 G 5 3 00 局部坐標系設定 直接機床坐標系編程 G 1 7 G 1 8 G 1 9 02 X — Y 平 面 選 擇 X — Y 平 面 選 擇 X — Y 平 面 選 擇 G 2 0 G 2 1 G 2 2 08 英 寸 輸 入 毫 米 輸 入 脈 沖 當 量 G 5 4 G 5 5 G 5 6 G 5 7 G 5 8 G 5 9 11 選擇坐標系 1 選擇坐標系 2 選擇坐標系 3 選擇坐標系 4 選擇坐標系 5 選擇 坐標系 6 G 7 3 G 7 4 G 7 6 G 8 0 G 8 1 G 8 2 G 8 3 G 8 4 G 8 5 G 8 6 G 8 7 G 8 8 G 8 9 06 深孔高速鉆循環(huán) 反攻絲循環(huán) 精鏜循環(huán) 固定循環(huán)取消 定心鉆循環(huán) 帶停頓的鉆孔循環(huán) 深孔鉆循環(huán) 攻絲循環(huán) 鏜孔循環(huán) 鏜孔循環(huán) 反鏜循環(huán) 手動精鏜循環(huán) 鏜孔循環(huán) G 6 0 00 單方向定位 G 2 4 G 2 5 03 鏡 像 開 鏡 像 關 G 9 0 G 9 1 13 絕對值編程 增量值編程 G 6 1 G 6 4 12 精確停止效驗方式 連續(xù)加工方式 G 9 2 00 坐標系設定 G 2 8 G 2 9 00 返回到參考點 由參考點返回 G 6 5 00 子程序調(diào)用 G 9 4 G 9 5 14 每分進給 每轉進給 G 6 8 G 6 9 05 旋轉變換 旋轉取消 G 4 0 G 4 1 G 4 2 09 刀具半徑 取消 刀具半徑 左 補償 刀具半徑 右補償 G 9 8 G 9 9 15 固定循環(huán)后返回起始點 固定循環(huán)后返回 R 點 五、數(shù)控銑床常用編程指令 五、數(shù)控銑床常用編程指令 一、有關坐標和坐標系的指令 絕對值編程 G90與相對值編程 G91 ?格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z G90為絕對值編程，每個軸上的編程值是相對于程序原 點的。 二、數(shù)控編程基本知識 CJK6032 坐標軸 Z + X + + + 一、數(shù)控機床編程基礎 ZJK7532立式銑床軸的定義 二、數(shù)控編程基本知識 +Y +X 圖 2 華中 I型 ZJK7532銑床坐標系統(tǒng) +Z 機床參考點、機床零點、機床坐標系 機床參考點：為了正確地在機床工作時建立機床坐標系，通常在每個坐標軸的移動范圍內(nèi)設置一個固定的機械的 機床參考點 （測量起點）， （該點系統(tǒng)不能確定其位置） 機床零點：通過已知參考點 （已知點） 、系統(tǒng)設置的參考點與機床零點的關系可確定一固定的 機床零點 ，也稱為機床坐標系的原點。 二、數(shù)控編程基本知識 基本軸與旋轉軸的方向 ： +X =X′, +Y = Y′, +Z = Z′ ， +A =A′, +B = B′, +C = C′ 同樣兩者運動的負方向也彼此相反。 二、數(shù)控編程基本知識 二、數(shù)控編程基本知識 o ) ( 編程原點 工件原點 Y + X + Y + o X + YXYXBAOO ?X ?Y ?0X0YP 對刀點機床原點工件原點圖 4 二、數(shù)控編程基本知識 5 M指令 (或輔助功能 ) 表 3 2 指令 功能 說明 備注 M03 主軸正轉 M04 主軸反轉 M05 主軸停 M06 換刀 M07 切削液開 * M09 切削液關 * M19 主軸 定向 停止 M 20 取消 主軸 定向 停止 M30 主程序結束 切斷機床所有動作，并使程序復位。 ?建立： G92指令通過設定刀具起點相對于坐標原 點的位置建立坐標系。使用該指令前，先用 MDI方式輸入該坐標系坐標原點在機床坐標系中的坐標值，使用 G54指令在開機前，必須回過一次參考點 五、數(shù)控銑床常用編程指令 直