【正文】 17 R43 L4 G80 X? Y? M05 M30 O X Y 圖 48 螺紋加工 40 50 40 40 40 40 六、其它功能指令 暫停 G04指令 G04 X_ X、 為停頓時間 段間過渡方式 G0 G6 G64指令 1）準(zhǔn)停檢查 G09指令 （非模態(tài)，用于清角） 2）精確停止檢驗(yàn) G61指令 （模態(tài)，與 G64同組） 3）連續(xù)切削方式 G64指令 （模態(tài)，缺省值，與 G61同組；用于小線段連續(xù)加工） 六 、 宏指令編程 華中 Ⅰ 型數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強(qiáng)有力的類似于高級語言的宏程序功能，用戶 可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算， 此外宏程序還提供了 循環(huán)語句、分支語句和子程序調(diào)用語句 ，利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算，以及精簡程序量。 例如： 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ] 3*6 GT 14 ?賦值語句 格式：宏變量 =常數(shù)或表達(dá)式 把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個宏變量稱為賦值 。~90176。 五、簡化編程指令 ?使用固定循環(huán)時應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： ?在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用 M03或 M04指令使主軸回轉(zhuǎn)在固定循環(huán)程序段中， X, Y, Z, R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個才能進(jìn)行。到初始平面或參照平面上方后，主軸正轉(zhuǎn)，再將工作方式置為自動，按“循環(huán)啟動”鍵，刀具返回 B點(diǎn)或 R點(diǎn)，運(yùn)行下面的程序。該指令不執(zhí)行。 F：鉆孔進(jìn)給速度 R：絕對編程時是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； L：循環(huán)次數(shù) （ 一般用于多孔加工的簡化編程 ） 增量編程時是參照 R點(diǎn)相對與初始 B點(diǎn)的增量值 例 . %0083 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G83 G91 X100 G90 R40 P2 Q10 K5 Z0 F200 I2 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z、 Q、 K的移動量為零，該指令不執(zhí)行。 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）。 Z：絕對編程時是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時是孔底 Z點(diǎn)相對與參照 R點(diǎn)的增量值。 刀尖反向位移量用 地址 I、 J指定 ， 其值只能為正值 。使用進(jìn)給保持時，在全部動作結(jié)束前也不停止。 五、簡化編程指令 1）高速深孔加工循環(huán) G73 G98（ G99） G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 鉆頭 易斷 屑 、易排 屑 、 易加冷卻液、退刀量不大 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G73 快速加工深孔 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) q q q k k G98 G99 孔底延時 P秒 五、簡化編程指令 G73：高速深孔加工循環(huán) G98（ G99） G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 功能：該固定循環(huán)用于 Z軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，可 以進(jìn)行高效率的加工。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲在內(nèi)存中，可用包含 G代碼的一個程序段調(diào)用，從而簡化編程工作。 注： 有刀補(bǔ)時，先縮放，然后進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。 G2 G25為模態(tài)指令，可相互注銷， G25為缺省值。對應(yīng)偏置號00即 H00的偏置值通常為 0，因此對應(yīng)于 H00的偏置量不設(shè)定。設(shè)加工開始時刀具距離工件表面 50mm，切削深度為 10mm. X O Y 20 10 30 40 50 10 20 30 40 50 N3 N5 N6 N4 C B A d c b a N2 N7 與 D01 對應(yīng)的補(bǔ)償量 圖 32 刀補(bǔ) 動作 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?按增量方式編程 N10 G92 Z50 N20 G91 G17 G00 由 G17指定刀補(bǔ)平面 N30 G41 D01 由刀補(bǔ)號碼 D01指定刀補(bǔ) — 刀補(bǔ)啟動 N35 Z48 M03 S500 N38 G01 Z12 F200 N40 G01 F100 進(jìn)入刀補(bǔ)狀態(tài) N50 N60 N70 N80 G00 Z60 M05 N85 G40 解除刀補(bǔ) N90 M30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ? 按絕對方式編程 N10 G92 Z50 N20 G90 G17 G00 由 G17指定刀補(bǔ)平面 N30 G41 D01 啟動刀補(bǔ) N35 Z2 M03 S500 N38 G01 Z10 F200 N40 G01 F100 刀補(bǔ)狀態(tài) N50 N60 N70 N80 G00 Z50 M05 N85 G40 X0 Y0 解除刀補(bǔ) N90 M30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 見下圖所示，用 Φ8 的刀具，加工距離工件上表面 3mm深的凸模 二、數(shù)控銑床編程實(shí)例 R10 30 20 R10 R20 R20 刀具長度補(bǔ)償 G43， G44， G49 ?格式 ： 其中， a? {X， Y， Z， U， V， W}，為補(bǔ)償軸的終點(diǎn)坐標(biāo)， H為長度補(bǔ)償偏置號。 ????????????????ZYZXYX ??????????191817GGG??????4241GG??????0100GGG 40 ???????????????ZYZXYX五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?在進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償前，必須用 G17或 G1 G19指定補(bǔ)償是在哪個平面上進(jìn)行。 在 G90時為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時為終 點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。時， R為正值， 當(dāng)圓弧圓心角大于 180176。 在單向定位時，每一軸的 定位方向 是由機(jī)床參數(shù)確定 的。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 進(jìn)給速度單位的設(shè)定 G9 G95 ?格式： G94 [ F_ ] G95 [ F_ ] ?G94為每分鐘進(jìn)給， F的單位依 G20/G21/G22的設(shè)定而分別為 mm/min， in/min或脈沖當(dāng)量 /min。 G17選擇 XY平面， G18選擇 ZX平面， G19選擇 YZ平面。 執(zhí)行此程序段之前必須保證刀位點(diǎn)與程序起點(diǎn)（對刀點(diǎn)）符合。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 5 G指令 (準(zhǔn)備功能 ) 表 3 3 代碼 組號 意義 代碼 組號 意義 代碼 組號 意義 G 4 3 G 4 4 G 4 9 10 刀具長度正向補(bǔ)償 刀具長度負(fù)向補(bǔ)償 刀具長度補(bǔ)償取消 G 0 0 G 0 1 G 0 2 G 0 3 01 快速定位 直 線 插 補(bǔ) 順 圓 插 補(bǔ) 逆 圓 插 補(bǔ) G 0 4 00 暫 停 G 5 0 G 5 1 04 縮放關(guān) 縮放開 G 0 7 16 虛 軸 設(shè) 定 G 0 9 00 準(zhǔn) 停 效 驗(yàn) G 5 2 G 5 3 00 局部坐標(biāo)系設(shè)定 直接機(jī)床坐標(biāo)系編程 G 1 7 G 1 8 G 1 9 02 X — Y 平 面 選 擇 X — Y 平 面 選 擇 X — Y 平 面 選 擇 G 2 0 G 2 1 G 2 2 08 英 寸 輸 入 毫 米 輸 入 脈 沖 當(dāng) 量 G 5 4 G 5 5 G 5 6 G 5 7 G 5 8 G 5 9 11 選擇坐標(biāo)系 1 選擇坐標(biāo)系 2 選擇坐標(biāo)系 3 選擇坐標(biāo)系 4 選擇坐標(biāo)系 5 選擇 坐標(biāo)系 6 G 7 3 G 7 4 G 7 6 G 8 0 G 8 1 G 8 2 G 8 3 G 8 4 G 8 5 G 8 6 G 8 7 G 8 8 G 8 9 06 深孔高速鉆循環(huán) 反攻絲循環(huán) 精鏜循環(huán) 固定循環(huán)取消 定心鉆循環(huán) 帶停頓的鉆孔循環(huán) 深孔鉆循環(huán) 攻絲循環(huán) 鏜孔循環(huán) 鏜孔循環(huán) 反鏜循環(huán) 手動精鏜循環(huán) 鏜孔循環(huán) G 6 0 00 單方向定位 G 2 4 G 2 5 03 鏡 像 開 鏡 像 關(guān) G 9 0 G 9 1 13 絕對值編程 增量值編程 G 6 1 G 6 4 12 精確停止效驗(yàn)方式 連續(xù)加工方式 G 9 2 00 坐標(biāo)系設(shè)定 G 2 8 G 2 9 00 返回到參考點(diǎn) 由參考點(diǎn)返回 G 6 5 00 子程序調(diào)用 G 9 4 G 9 5 14 每分進(jìn)給 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 G 6 8 G 6 9 05 旋轉(zhuǎn)變換 旋轉(zhuǎn)取消 G 4 0 G 4 1 G 4 2 09 刀具半徑 取消 刀具半徑 左 補(bǔ)償 刀具半徑 右補(bǔ)償 G 9 8 G 9 9 15 固定循環(huán)后返回起始點(diǎn) 固定循環(huán)后返回 R 點(diǎn) 五、數(shù)控銑床常用編程指令 五、數(shù)控銑床常用編程指令 一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令 絕對值編程 G90與相對值編程 G91 ?格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z G90為絕對值編程，每個軸上的編程值是相對于程序原 點(diǎn)的。 二、數(shù)控編程基本知識 CJK6032 坐標(biāo)軸 Z + X + + + 一、數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ) ZJK7532立式銑床軸的定義 二、數(shù)控編程基本知識 +Y +X 圖 2 華中 I型 ZJK7532銑床坐標(biāo)系統(tǒng) +Z 機(jī)床參考點(diǎn)、機(jī)床零點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床參考點(diǎn)：為了正確地在機(jī)床工作時建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在每個坐標(biāo)軸的移動范圍內(nèi)設(shè)置一個固定的機(jī)械的 機(jī)床參考點(diǎn) （測量起點(diǎn)）， （該點(diǎn)系統(tǒng)不能確定其位置） 機(jī)床零點(diǎn)：通過已知參考點(diǎn) （已知點(diǎn)） 、系統(tǒng)設(shè)置的參考點(diǎn)與機(jī)床零點(diǎn)的關(guān)系可確定一固定的 機(jī)床零點(diǎn) ，也稱為機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。 二、數(shù)控編程基本知識 基本軸與旋轉(zhuǎn)軸的方向 ： +X =X′, +Y = Y′, +Z = Z′ ， +A =A′, +B = B′, +C = C′ 同樣兩者運(yùn)動的負(fù)方向也彼此相反。 二、數(shù)控編程基本知識 二、數(shù)控編程基本知識 o ) ( 編程原點(diǎn) 工件原點(diǎn) Y + X + Y + o X + YXYXBAOO ?X ?Y ?0X0YP 對刀點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)圖 4 二、數(shù)控編程基本知識 5 M指令 (或輔助功能 ) 表 3 2 指令 功能 說明 備注 M03 主軸正轉(zhuǎn) M04 主軸反轉(zhuǎn) M05 主軸停 M06 換刀 M07 切削液開 * M09 切削液關(guān) * M19 主軸 定向 停止 M 20 取消 主軸 定向 停止 M30 主程序結(jié)束 切斷機(jī)床所有動作，并使程序復(fù)位。 ?建立： G92指令通過設(shè)定刀具起點(diǎn)相對于坐標(biāo)原 點(diǎn)的位置建立坐標(biāo)系。使用該指令前，先用 MDI方式輸入該坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，使用 G54指令在開機(jī)前，必須回過一次參考點(diǎn) 五、數(shù)控銑床常用編程指令 直