機械原理與機械設計4-文庫吧在線文庫
【正文】 12346 5ABCE DGFw212346 5ABCE DGFw2解題步驟：1. 確定瞬心 P14的位置2. 圖解法求 vC 、 vD 1 23456K = N（ N－ 1） / 2 = 6（ 6－ 1） / 2 = 15 P14 vC的方向垂直P16 P15P64P45pe bdc3. 利用速度影像法作出 vE典型例題二： 圖示為由齒輪－連桿組合機構(gòu)。作機構(gòu)速度多邊形的關鍵應首先 定點 C速度 的方向。34瞬心法和矢量方程圖解法的綜合運用瞬心法和矢量方程圖解法的綜合運用252。這是一種結(jié)構(gòu)比較復雜的六桿機構(gòu) (III級機構(gòu) )。4. 速度分析 （同 vC=vB+vCB）求導用 e2點積 用 e3點積5. 加速度分析求導用 e2點積 用 e3點積同理得二、復數(shù)法桿矢量的復數(shù)表示：機構(gòu)矢量封閉方程為速度分析求導加速度分析求導xy位置分析216。 用矩陣法求連桿上點 P的位置、速度和加速度xyPba用解析法作機構(gòu)的運動分析小結(jié)：
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