機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)4-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 12346 5ABCE DGFw212346 5ABCE DGFw2解題步驟：1. 確定瞬心 P14的位置2. 圖解法求 vC 、 vD 1 23456K = N（ N－ 1） / 2 = 6（ 6－ 1） / 2 = 15 P14 vC的方向垂直P16 P15P64P45pe bdc3. 利用速度影像法作出 vE典型例題二： 圖示為由齒輪－連桿組合機(jī)構(gòu)。作機(jī)構(gòu)速度多邊形的關(guān)鍵應(yīng)首先 定點(diǎn) C速度 的方向。34瞬心法和矢量方程圖解法的綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法的綜合運(yùn)用252。這是一種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的六桿機(jī)構(gòu) (III級(jí)機(jī)構(gòu) )。4. 速度分析 （同 vC=vB+vCB）求導(dǎo)用 e2點(diǎn)積 用 e3點(diǎn)積5. 加速度分析求導(dǎo)用 e2點(diǎn)積 用 e3點(diǎn)積同理得二、復(fù)數(shù)法桿矢量的復(fù)數(shù)表示：機(jī)構(gòu)矢量封閉方程為速度分析求導(dǎo)加速度分析求導(dǎo)xy位置分析216。 用矩陣法求連桿上點(diǎn) P的位置、速度和加速度xyPba用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析小結(jié)：
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