【正文】 端蓋具有加工和裝配方便的優(yōu)點，缺點是徑向尺寸和重量最大，通常只用于較短的液壓缸，剛缸蓋和缸體永久連接時，也可用焊接的結(jié)構(gòu)或圓柱銷加焊接的結(jié)構(gòu)，這樣使結(jié)構(gòu)大為簡化。1．活塞桿和活塞的連接形式及密封 活塞與活塞桿的連接形式分為錐銷連接和螺紋連接。正壓力的計算：工件重量 已知工件凈重 W=5N/個總重 W2=5*4=20N送料機構(gòu)重量根據(jù)結(jié)構(gòu)圖，估算出各部總重量之和為 532N正壓力 F=20+532=552N取摩擦系數(shù) f=（有潤滑狀態(tài)）.摩擦力 Fr=552*=65N考慮其他因素，取液壓缸負(fù)載力 F=400N液壓缸內(nèi)徑 D= (31)?*/PF取 =?D= =23610*根據(jù)液壓缸內(nèi)徑系列（JB218377） 選取 D=40mm，選活塞桿直徑d=20mm2．缸筒的厚度計算 缸筒的厚度 = +C1+C2 ( 32)?0缸筒選 45 號缸，[ ]=360GPa；[ ]=610GPas?b? 0??][2*DPmao式中 D 為液壓缸內(nèi)徑 P [ ]= n 一般取 5?b] = =122Mpa (33)5610 = ( 34)0??2*4?C1 為公差余量 C2 為磨損量綜上所述 ，我們?nèi)?=5mm。 用工況及安裝條件工作中無劇烈沖擊，所以液壓缸的缸筒，端蓋可選用灰鑄鐵排氣閥安裝在油液空腔最高處，以便排除空氣。在活塞桿與負(fù)載之間加裝減震器。液壓缸與導(dǎo)軌的軸向固定，前端采用螺栓連接，后端采用焊接的形式。此外，此方案的支架通過螺栓安放在滑臺下面，加大了滑臺的長度，但運動過程中的力主要由連接平鍵來承受，使螺栓主要承受軸向力，保證了螺栓壽命，且加工過程中的連接螺栓孔為通孔，加工方便。17根據(jù)滑臺與支架的大體尺寸，連接支架與滑臺的螺栓直徑不宜過大，否則造成支架、滑臺尺寸過大。在滑動導(dǎo)軌中有靜壓導(dǎo)軌、動壓導(dǎo)軌和普通滑動導(dǎo)軌。雙三角形導(dǎo)軌導(dǎo)向精度高，能自動補償磨損，加工檢修困難，要求四個面接觸、工藝性差。導(dǎo)軌表面的淬火方法有感應(yīng)淬火和火焰淬火等。導(dǎo)軌的設(shè)計，首先初步確定導(dǎo)軌的型式和尺寸，然后進(jìn)行驗算。因此在寬度方向，可以認(rèn)為壓強分布是均勻的。因此，應(yīng)用廣泛，特別是數(shù)控機床。導(dǎo)軌寬度 B 與長度 L 之比B/L 值越小，越容易產(chǎn)生潤滑油的側(cè)流，越不易存住潤滑油；相反，B/L 值越大，則越易存油。方案 2 圖 52 滑臺如圖所示，為了便于安裝支架和送料液壓缸底座，滑臺下面采用水平的，此方案結(jié)構(gòu)簡單，鑄造方便，雖承載能力不如方案 1，但因?qū)嶋H情況滑臺主要承受水平力，對承載能力要求不要，故足以滿足要求。1?? 支架制造工藝規(guī)程 計算生產(chǎn)綱領(lǐng)，確定生產(chǎn)類型 (51)%)1(????QnNN：零件的年生產(chǎn)綱領(lǐng)（n 件/年）Q：產(chǎn)品的年生產(chǎn)量（臺/年） n: 每臺產(chǎn)品中該零件的數(shù)量（件/臺）：備品率：廢品率?經(jīng)計算，N=600 件，機械類型為輕型類型，采用中批生產(chǎn)。選用 X6132 銑床，專用夾具，直柄鍵槽銑刀。2） 右端沉孔要求深為 2mm，一次銑成，加工余量為 2mm，每齒進(jìn)給量為，切削速度 90m/min3）上端沉孔要求深為 2mm，一次銑成，加工余量為 2mm，切削速度90mm/min，每齒進(jìn)給量 4） 鉆孔 4 ，加工余量為 7mm。 滑臺的制造工藝規(guī)程鑄造毛坯 退火 劃線 粗刨上表面 時效處理 鉆孔 4 擴(kuò)孔 4 至 4 銑沉孔 粗銑沉槽 半精銑沉槽（與支5?561架配合處） 1粗銑鍵槽 1半精銑鍵槽 1鉆 4 1擴(kuò)孔 4 到 4? 1銑沉孔 4 1粗刨導(dǎo)軌面 1時效處理 1半精刨 回火 12粗磨 2精磨 2檢驗 2刮研 2去毛刺 2檢驗 2入庫2．加工定位及機床參數(shù)的選用1）粗刨上表面以下表面為粗基準(zhǔn)定位限制三個自由度。前端用定位銷限制 1 個自由度，右端用 1 個支承板限制 2 個自由度。選用牛頭刨床 B6032，專用夾具，成形刀具。導(dǎo)軌的材料 具有良好的耐磨性，摩擦系數(shù)小和動靜摩擦系數(shù)小，加工和使用內(nèi)應(yīng)力變形小，尺寸穩(wěn)定性好，故選用灰鑄鐵 HT200 HT300 做定導(dǎo)軌，HT150 HT200 做定導(dǎo)軌。確定毛胚的技術(shù)要求1)逐漸不應(yīng)有裂紋,砂眼和局部縮松,結(jié)瘤和粘砂。它的特點：動作可靠，可自鎖夾緊，開閉范圍一般不大，制造時應(yīng)保持斜楔的對稱性，對工件尺寸公差有較嚴(yán)的要求，機械效率低，夾持對象是軸類、軸套圓柱類零件?？倲?shù) 圈。在論文結(jié)束之際，作者謹(jǐn)向成老師致以衷心的感謝！在論文的整個完成過程中，和平校區(qū)第一團(tuán)總支機電系 9 班所有同學(xué)給予了作者無私的幫助和熱情的鼓舞，正是在他們的幫助下，才使作者順利的將課題完成，在此表示衷心的感謝！在本文結(jié)束之際，四年的大學(xué)生生活也即將宣布結(jié)束，在作者四年的大學(xué)生活里，山東建筑大學(xué)機電學(xué)院的老師們給予了作者無私的教導(dǎo)，有了他們的幫助，使作者少走了很多的彎路，也使作者受益匪淺。通過本次畢業(yè)設(shè)計，使我對 AutoCAD、SolidEdge 、ProE 學(xué)習(xí)有了很深的認(rèn)識，通過對液壓缸的設(shè)計對液壓系統(tǒng)也有了一定的了解。由手部結(jié)構(gòu)簡圖可看出，彈簧的拉力 應(yīng)大于 ，一般為其三倍，即2F手≥3 ，取 。擬訂加工工藝路線按工序集中原則組織工序,導(dǎo)軌下表面采用銑削,工作面采用磨床磨削.其優(yōu)點是工藝路線短,易于保證加工面相互位置精度. 選擇機床設(shè)備及工藝裝備.銑床采用龍門銑床 磨床采用平面磨床 鉆孔采用搖臂鉆床 填寫工藝文件 機械加工工藝過程卡銑削導(dǎo)軌底面 用龍門銑床磨削導(dǎo)軌的工作表面 采用 平面磨床鉆 4 個 6mm 的螺釘孔鉆 2 個 6mm 的銷孔導(dǎo)軌的工作表面先進(jìn)實效處理，然后淬火處理 機械加工工序卡以導(dǎo)軌的工作面為基準(zhǔn),銑削導(dǎo)軌加工底面 導(dǎo)軌的專用家具 加緊 機械加工工序卡,磨削導(dǎo)軌(導(dǎo)軌面為平面)的工作表面 導(dǎo)軌的專用家具 加緊.,磨削導(dǎo)軌(工作面為三角)的工作表面. 2mm 深的槽.鉆 4 個 6mm 的螺釘孔 鉆 2 個 6mm 的銷孔7 卸料手指的設(shè)計 卸料手指的結(jié)構(gòu)手指是直接與工件或工具接觸的構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)主要取決于夾持工件或工具的尺寸、形狀及重量，夾持該零件的結(jié)構(gòu)選為雙 V 型塊式，這種結(jié)構(gòu)便于夾持不同直徑的工件，適應(yīng)性強。 導(dǎo)軌零件的工藝規(guī)程 下導(dǎo)軌的工藝分析下導(dǎo)軌的功用,結(jié)構(gòu)及特點該導(dǎo)軌是以 的螺釘固定在底座上，并設(shè)有銷釘以便調(diào)整的可拆卸導(dǎo)軌。 （略）同三角形導(dǎo)軌面的加工。8?鉆孔的加工余量為 8mm，進(jìn)給量 f=,v=55m/min。先用 X6132 銑床，專用夾具，盤銑刀 （硬質(zhì)合金銑刀）50?加工余量 ，每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 ，=38mm,切削速度 110m/min。各工序的基本加工余量：加工余量為 6mm，粗銑時每齒進(jìn)給量 ，半精銑時每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 f=，切削速度 80m/min。7選用銑床 X6132，專用夾具，硬質(zhì)合金螺旋齒，直柄立銑刀 ，d(k12)，基本尺寸 。方案 1 中工序少，夾具少，因此處鍵主要用來傳遞力，以下端面為基準(zhǔn)加工槽完全可以滿足要求。送料液壓缸底座的尺寸送料缸底座螺栓取為 M8，則螺栓孔直徑 ，取孔距滑臺md91.??邊為 ，滑臺底座的螺栓沉孔為 4 ，取兩螺栓之間??mde156~3??? ?的橫向距離為 24mm ,縱向為 24mm 。為了提高動壓效應(yīng)，推薦采用如圖所示的油溝型式，臥式導(dǎo)軌最好采用如圖所示的型式，但需向每個橫向油溝注油。對于大多數(shù)的普通導(dǎo)軌來說，希望提高動壓效應(yīng)，以改善導(dǎo)軌的工作條件。它的優(yōu)點是構(gòu)造簡單，制造方便和減振性好。 驗算導(dǎo)軌的步驟是：（1） 受力分析 導(dǎo)軌上所受到的外力一般包括切削載荷、工件和夾具的重量、動導(dǎo)軌所在部件的重量和牽引力。火焰表面淬火的導(dǎo)軌因淬硬層深而使導(dǎo)軌耐磨性有較大的提高，但淬火后的變形較大，增加了磨削加工量。在支導(dǎo)軌和支承軸承中有應(yīng)用。這時，在導(dǎo)軌面間雖然有一定的動壓效應(yīng)，但由于速度還不夠高，油楔還不足以隔開導(dǎo)軌面，導(dǎo)軌面仍處于直接接觸狀態(tài)。???t校核鍵的強度活塞直徑 D=40mm,P=1MPa，K==5mm，l=3616=20mm，d=54mm (41)NDPSF 12560210236???????????????????? (42)mNLT?? ( 43)??MPaKldP .51630.33????查表得鍵聯(lián)接（鑄鐵件）的許用壓強 ??60~??，故鍵強度足夠。此支架方案在滑臺端面與滑臺連接，減小了滑臺的長度，但滑臺上的連接孔為盲孔，加工麻煩，且傳遞的活塞桿的力都由端面螺栓傳遞，螺栓受軸向力和傾覆力矩作用，且有輕微的多次沖擊，降低了 M6 螺栓的壽命。3 在導(dǎo)軌上的運動是靠放在導(dǎo)軌內(nèi)的液壓缸通過支架帶動的，支架一端通過與液壓缸活塞桿連接，一端于滑臺用螺栓連接。工件將沿接料板的斜坡滑進(jìn)手部凹槽中。底座安裝 前端底座須用定位螺釘或定位銷，后端底座則用較松螺孔，以允許液壓缸受熱時，缸筒能伸縮。有時，可以結(jié)合?；钊c缸體的密封按密封圈形式分 O 形密封、Y 形密封、Yx 形密封和 V 形密封，V 形密封適合用與高壓系統(tǒng)的液壓缸中。在結(jié)構(gòu)上不僅要解決端蓋與缸體的密封，而且要考慮對活塞桿的密封和防塵問題。當(dāng)工作壓力較高、缸體材料選用無縫鋼管時，如采用法蘭連接，則缸體短部要焊上法蘭盤，當(dāng)缸壁較厚時，也可采用圓柱銷固定法蘭盤結(jié)構(gòu)，這中結(jié)構(gòu)工藝復(fù)雜，無須采用。為了提高活塞桿的強度，需進(jìn)行調(diào)制處理，調(diào)制后的硬度為 HB241~285 活塞桿的配合精度和表面粗糙度活塞桿與活塞配合一般選用 H8/hH9/h9，表面粗糙度值為 活塞桿的技術(shù)要求1)配合部分的圓度和圓柱度不大與直徑公差的一半。 活塞的配合精度與表面粗糙度 活塞的外徑采用 f8/f9，其表面粗糙度值為 。 缸蓋 缸蓋的材料常用缸蓋的材料有鑄鐵和 35 號、45 號鋼。(1)缸徑的圓度、圓柱度不大于直徑公差的一半，當(dāng)使用活塞環(huán) 密封時，其缸徑圓度、圓柱度應(yīng)不大于直徑公差的 1/3。摩擦力 FE = = N。卸料機械手臂與壓頭機構(gòu)雙葉片式擺動液壓缸油缸結(jié)構(gòu)簡單，體積小。適用于高轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的場合。動作七：卸料、送料——手指將工件夾住退回原位置，松開工件，同時送料機械手重復(fù)動作一，手腕轉(zhuǎn)回原位置。其搬運工件的重量為 5N2）要求機械手完成的動作過程 圖 機械手示意圖該機械手的運動示意圖如圖所示。、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動后，有利于簡化機床結(jié)構(gòu)，提高機床自動化程度。這些部件有的要求快速移動，有的要求慢速移動。 液壓傳動在機械中的應(yīng)用驅(qū)動機械運動的機構(gòu)以及各種傳動和操縱裝置有多種形式。(7)液壓元件已實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于設(shè)計、制造和推廣使用。例如，相同功率液壓馬達(dá)的體積為電動機的 12%～13%。而其它廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設(shè)定 5 至 6 個通過點，機器手必須通過這些點來移動，導(dǎo)致教示方法操作方法復(fù)雜、難解。碼垛機械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。碼垛機械手是博信自動化設(shè)備有限公司在參考了國內(nèi)外多種機型特點的基礎(chǔ)上研制開發(fā)的新機型，質(zhì)量穩(wěn)定，性價比高是進(jìn)口同類產(chǎn)品的 1/3 價格。漫長而又年輕的 80 多年物流倉儲機械的制造歷史，一直被歐美發(fā)達(dá)國家企業(yè)所壟斷，中國企業(yè)只能在低端產(chǎn)品市場相互廝殺。如果從 17 世紀(jì)帕斯卡提出靜壓傳遞原理、18 世紀(jì)英國制成世界第一臺水壓機算起，液壓傳動已有二百多年的歷史。對總體設(shè)計方案的提出做了詳細(xì)的介紹。目前，液壓在實現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、長壽命、高度集成化、小型化與輕量化、一體化、執(zhí)