【正文】 ，使該系統(tǒng)的可維護(hù)性、通用性和可移植性都得到進(jìn)一步的提高。同時(shí)，南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。 圖 監(jiān)控畫面在完成梯形圖編程之后，必須通過 RS 組態(tài)軟件與梯形圖建立相對(duì)應(yīng)的聯(lián)系，通過設(shè)置按鍵、圖表、顯示窗口的途徑對(duì)梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)結(jié)果和各種中間參數(shù)實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并能對(duì)實(shí)際電路中交通燈的各種狀態(tài)加以模擬。 圖 設(shè)置 1794OW8 參數(shù)完成上述模塊組態(tài)后，項(xiàng)目樹如圖 所示。5)從 Chassis Type 下拉菜單中選擇 1756A10 10Slot ControlLogix Chassis。用戶可以在上位機(jī)中直接進(jìn)行梯形圖編程，指令的添加既可以用拖拽的方式，也可以直接錄入指令文本。通過 Netlinx 可以在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)體系中實(shí)現(xiàn)控制、配置和數(shù)據(jù)采集，并且提供了更多的有效途徑將多個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接起來，而不需要耗費(fèi)更多的硬件資源和操作。主要用到的軟件有：1）網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件：RSLinx Classic Gateway； 2）編程軟件： RSLogix 5000； 3）上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控軟件：Factory Talk View SE。這些I/O 模塊的功能包括：現(xiàn)場診斷、電子熔斷、單獨(dú)隔離的輸入/輸出。在 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)中，ControlLogix 通過 ENB 模塊與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)程序的下載、在線調(diào)試及修改、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測。每一個(gè)任務(wù)最多可有 100 個(gè)程序，包括定時(shí)器、和計(jì)數(shù)器指令，同時(shí)還包括用于序列發(fā)生器、高速計(jì)數(shù)器和轉(zhuǎn)換寄存器的指令。它采用固定式控制器、硬件的緊湊設(shè)計(jì)，使其更適應(yīng)有限的安裝空間。通用的編程環(huán)境和Logix 控制引擎，無論選用怎樣的平臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)，通過使用通用的控制模型，都可以降低系統(tǒng)成本，簡化集成。南北綠燈亮維持 25 秒，然后閃亮 3 秒，再熄滅。 方案設(shè)計(jì)傳統(tǒng)的單片機(jī)控制交通燈系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，功能較為容易實(shí)現(xiàn)，但是其可靠性不高，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)整體網(wǎng)絡(luò)交通的控制；而且，它的智能化程度不高，缺乏實(shí)時(shí)控制效果，可拓展性不強(qiáng)。這樣網(wǎng)絡(luò)上所有的設(shè)備能本科生課程設(shè)計(jì)（論文）3夠更好的完成實(shí)時(shí)互鎖，進(jìn)行報(bào)文傳送時(shí)更具有實(shí)時(shí)性。在本體系中，以太網(wǎng)上可設(shè)有系統(tǒng)主控設(shè)備。羅克韋爾網(wǎng)絡(luò)是一種新型的基于生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式的滿足工業(yè)實(shí)時(shí)性的高速總線網(wǎng)絡(luò)。關(guān)鍵詞：交通燈；Ether/IP；羅克韋爾；Netlinx 網(wǎng)絡(luò)本科生課程設(shè)計(jì)（論文）V目 錄第 1 章 緒論 ..........................................................1第 2 章 課程設(shè)計(jì)的方案 ................................................3 概述 .........................................................3 方案設(shè)計(jì) .....................................................3 設(shè)計(jì)完成的功能 ...............................................4第 3 章 硬件設(shè)計(jì) ......................................................5 羅克韋爾控制系統(tǒng) .............................................5 控制器 .......................................................5 通信模塊 .....................................................7 I/O 模塊 ......................................................7 I/O 分配表 ....................................................8第 4 章 軟件設(shè)計(jì) .....................................................10 通信網(wǎng)絡(luò) ....................................................10 控制器硬件組態(tài) ..............................................12 監(jiān)控畫面組態(tài) ................................................17第 5 章 系統(tǒng)測試與試驗(yàn)結(jié)果 ...........................................19第 6 章 課程設(shè)計(jì)總結(jié) .................................................22參考文獻(xiàn) ............................................................23本科生課程設(shè)計(jì)（論文）1第 1 章 緒論目前，隨著控制、計(jì)算機(jī)、通信以及網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)從傳統(tǒng)的基于模擬信號(hào)的傳輸系統(tǒng)發(fā)展到數(shù)字化、分散化、智能化的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，給工業(yè)自動(dòng)化帶來一場革命。Ether/IP 遠(yuǎn)程 FlexI/O 交通燈控制硬件設(shè)計(jì)，包括介質(zhì)、模塊及器件等選擇。北紅燈亮維持 30 秒，在南北紅燈亮的同時(shí)，東西綠燈也亮，并維持 25 秒，到25 秒時(shí)，東西方向綠燈閃，閃亮 3 秒后，綠燈滅。同時(shí)南北黃燈亮，并維持 2 秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。技術(shù)參數(shù)Ether/IP 傳輸速率 10Mbps；進(jìn)度計(jì)劃布置任務(wù)，查閱資料，確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案（1 天）對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行分析，構(gòu)建 Ether/IP 遠(yuǎn)程 FlexI/O 網(wǎng)絡(luò)（1 天）系統(tǒng)硬件組態(tài)及模塊選擇（3 天）系統(tǒng)軟件組態(tài)及編寫功能程序及調(diào)試（3 天）撰寫、打印設(shè)計(jì)說明書（1天）驗(yàn)收及答辯。 各種現(xiàn)場總線被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)場級(jí)工業(yè)控制系統(tǒng)，而工業(yè)以太網(wǎng)則開始被用于現(xiàn)場級(jí)工業(yè)控制系統(tǒng)與企業(yè)管理級(jí)系統(tǒng)的信息交互。大量的數(shù)據(jù)也對(duì)ControlNet 提出了的高速性、準(zhǔn)確性要求，它除了要可以對(duì) I/O 隱性報(bào)文進(jìn)行傳輸外，對(duì)于顯性報(bào)文也必須很好的傳輸，可以說它是當(dāng)前工業(yè)控制層最可靠的協(xié)議。NetLinx 三層網(wǎng)絡(luò)分為信息層、控制層和設(shè)備層，它們的任務(wù)分別對(duì)應(yīng)為信息的采集、控制的操作和 I/O 數(shù)據(jù)的交換。本設(shè)計(jì)由控制器，遠(yuǎn)程 I/O 模塊，協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，輸入模塊和輸出模塊組成，啟動(dòng)和停止按鈕接入輸入模塊，交通燈接入輸出模塊。在東西綠燈熄滅的同時(shí)，東西黃燈亮，并維持 2 秒，到 2 秒時(shí)，東西黃燈滅，東西紅燈亮。 ControlLogix 面板基本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是：控制器在控制系統(tǒng)中只作為控制的核心，而不再作為通信和連接的樞紐；無需控制器的介入，基板上任一個(gè)設(shè)備可以發(fā)出廣播信息，進(jìn)而和任何一個(gè)設(shè)備進(jìn)行通訊；提高了系統(tǒng)的帶寬和性能，為構(gòu)造一個(gè)控制系統(tǒng)提供了極大的方便，讓控制器更好的專注于控制。如果要實(shí)現(xiàn)更全面的系統(tǒng),則需要在單個(gè)機(jī)架中使用多個(gè)控制器，使用多個(gè)跨網(wǎng)絡(luò)連接的控制器,使用分布在多個(gè)位置并通過多個(gè) I/O 鏈路連接的多個(gè)平臺(tái)中的 I/O。ControlLogix 控制器能通過 RS232C（DF1/DH485協(xié)議）、De