【正文】 軟件上采用 RSLogix 5000 編程軟件，采用梯形圖編程，實現(xiàn)設(shè)計所要求的功能。 圖 南北綠燈，東西紅燈亮南北綠燈閃亮 3 秒，再熄滅，如圖 所示。 本科生課程設(shè)計（論文）22第 5 章 系統(tǒng)測試與試驗結(jié)果本設(shè)計完成硬件組態(tài)和梯形圖編程后，進行了程序的調(diào)試與運行，程序能夠成功運行，指示燈能夠按照預(yù)期的設(shè)定點亮。從框圖中可以看到，梯形圖主程序的主要功能是實現(xiàn)正常情況下的交通控制策略。本科生課程設(shè)計（論文）15 圖 創(chuàng)建控制器組態(tài) 1756ENBT 以太網(wǎng)適配器模塊，如圖 所示。本設(shè)計采用的編程方式為梯形圖編程，編程軟件為 RSLogix 5000，該軟件能夠通過設(shè)備網(wǎng)實現(xiàn)在線調(diào)試功能。ControlLogix 通過 ENB 模塊連接到 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)上，可以與計算機進行通訊； 通過 CNB 模塊連接到 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)上，PLC5 主要用于配置 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)； 通過 DNB 模塊連接到 DeviceNet 網(wǎng)路上，可以與連接在 DeviceNet 節(jié)點上的傳感器、光電開關(guān)、塔燈和變頻器等進行通訊和操作。它為 AB 的可編程控制器與各種 Rockwell Software，如RSLogix5/500、RSView32 、RSBatch 等軟件建立起通信聯(lián)系?？墒褂?1492 PanelConnect模塊和電纜將輸入模塊連接到傳感器。 圖 1794AENT 模塊 I/O 模塊ControlLogix 架構(gòu)可提供各種輸入與輸出模塊，適用于從高速數(shù)字到過程控制等多種應(yīng)用。每一個程序有它自己的局部數(shù)據(jù)和處理邏輯，允許在同一個控制器中運行多個虛擬機（Virtual Machine）。ControlLogix 控制器提供了一種可升級的解決方案，能對大數(shù)量的輸入輸出點進行尋址。連接到 NetLinx 開放式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在全廠范圍內(nèi)，從車間到管理層，從互連網(wǎng)到電子化制造應(yīng)用，信息全部無縫通訊。 到停止按鈕被按下為止。 圖 控制系統(tǒng)框圖 Ether/IP 控制網(wǎng)絡(luò)啟動按鈕指示燈 1指示燈 2指示燈 3指示燈 4指示燈 5指示燈 6停止按鈕本科生課程設(shè)計（論文）5通過對 Rockwell 控制系統(tǒng)和交通燈控制策略的介紹，其 Ether/IP 控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖 所示。在國內(nèi)，科技部也制定了工業(yè)以太網(wǎng) Ether/IP 研究目標(biāo)：攻克工業(yè)以太網(wǎng) Ether/IP 的一系列關(guān)鍵技術(shù)，其中包括攻克網(wǎng)絡(luò)的實時性、一致性、可靠性、抗干擾性和本質(zhì)安全等難題，同時開始研制開發(fā)支持 Ether/IP 的現(xiàn)場設(shè)備、系統(tǒng)集成和應(yīng)用系統(tǒng)軟件?？刂凭W(wǎng)完成智能化的高速實時控制，并共享數(shù)據(jù)和信息。它是搭建Rockwell 現(xiàn)場總線系統(tǒng)的核心，其各層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖 所示。而以太網(wǎng)作為目前最流行的局域網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)，它具有開放性、低成本、廣泛應(yīng)用的軟硬件支持等優(yōu)勢。使用 Factory talk view 軟件設(shè)計顯示畫面。同時，南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。 西紅燈亮維持 30 秒。要求認真獨立完成所規(guī)定的全部內(nèi)容；所設(shè)計的內(nèi)容要求正確、合理。另外，Inter 等信息技術(shù)的飛速發(fā)展要求企業(yè)從現(xiàn)場設(shè)備到管理層能夠?qū)崿F(xiàn)全面的無縫信息集成，并提供一個開放的基礎(chǔ)構(gòu)架，這使得以太網(wǎng)全面應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域成為可能。本科生課程設(shè)計（論文）2 圖 羅克韋爾的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)最底層是連接傳感器開關(guān)和設(shè)備級的網(wǎng)絡(luò)（DeviceNet），與其上兩層相比，設(shè)備層需要傳送的數(shù)據(jù)零散，只需要安裝方便，經(jīng)濟合理。設(shè)備網(wǎng)主要用于控制和監(jiān)視設(shè)備的協(xié)調(diào)，操作員接口、遠程設(shè)備的組態(tài)，編程和故障處理。本科生課程設(shè)計（論文）4第 2 章 課程設(shè)計的方案 概述我國社會和經(jīng)濟的持續(xù)快速發(fā)展，城市化的步伐正在加快，城市規(guī)模不斷擴大，從而導(dǎo)致機動車擁有量的持續(xù)增加，交通問題日趨復(fù)雜。當(dāng)整個交通網(wǎng)絡(luò)處于正常運行狀態(tài)時，交通燈監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)常規(guī)程序?qū)崿F(xiàn)對各交通燈的控制，按照交通規(guī)則對交通燈進行切換，保障各路口通行的安全和暢通。Ether/IP 網(wǎng)絡(luò) Ether/IP 1756ENB 控制器 1756L61 Ether/IP 1756ENB FLEX I/O 模塊 1794AENT 1794IB16 1794OB16本科生課程設(shè)計（論文）6第 3 章 硬件設(shè)計 羅克韋爾控制系統(tǒng)本設(shè)計使用的是美國Rockwell AllenBradley（AB）公司的 ControlLogix系統(tǒng)。I/O 模塊種類繁多，模擬量、數(shù)字量和專用 I/O 模塊滿足應(yīng)用要求。ControlLogix 控制器可以插入 ControlLogix 輸入輸出機架的任一槽位中，多個控制器能插在同一個機架中，相互之間通過機架背板進行通訊但互相獨立工作。1756L61 ControlLogix 控制器內(nèi)有 1 個內(nèi)置 RS232 端口，用戶存儲器大小為 2MB。ControlLogix 架構(gòu)使用生產(chǎn)者/消費者模式，因此輸入信息和輸出本科生課程設(shè)計（論文）9狀態(tài)可在多個控制器之間共享。本設(shè)計所使用的 I/O 模塊為 1794IB16 模塊和 1794OW8 模塊，如圖 所示。RsLinx 是一個完善的通信服務(wù)軟件包,為多種 Rockwell 軟件應(yīng)用程序提供底層驅(qū)動連通性，用戶只需簡單地選擇任意一點接入系統(tǒng)并組態(tài)相應(yīng)的通訊方式，RSLinx 即可自動建立整個控制網(wǎng)絡(luò)的通訊連接。從 Communication 菜單選擇 Configure Drivers，將顯示 Configure Drivers 對話框，從 Available Driver Types 的下拉菜單中，選擇 Ether/IP Driver，然后點擊Add New 按鈕，如圖 所示。本設(shè)計中，路口的交通控制策略均會在RSLogix 5000 的梯形圖編程環(huán)境中實現(xiàn)。本科生課程設(shè)計（論文）16 圖 組態(tài) 1756ENBT 以太網(wǎng)適配器模塊在彈出的菜單中設(shè)置 1756ENBT/A 以太網(wǎng)適配器模塊的 IP 地址，注意槽號和 IP 地址一定要設(shè)置正確，Electronic 選擇 Disable Keying，如圖 所示。本科生課程設(shè)計（論文）20 圖 交通燈控制梯形圖程序 監(jiān)控畫面組態(tài)Factory Talk View SE 軟件是一款強大的實時監(jiān)控軟件，它具有多服務(wù)器集群和多客戶端的分布式結(jié)構(gòu)和強大的可伸縮性。第一行三個燈分別表示南北紅燈，黃燈，綠燈，第二行三個燈分別表示東西紅燈，黃燈綠燈。 圖 南北綠燈閃爍本科生課程設(shè)計（論文）24南北黃燈亮，并維持 2 秒后熄滅，如圖 所示。組態(tài)界面擁有很多獨特的功能模塊，能夠幫助編程者盡量簡化程序長度，從而提高了程序的可靠性。本系統(tǒng)有較強的抗干擾能力，結(jié)構(gòu)簡單緊湊