【正文】 進(jìn)的電源，用以防止由電源回路串入干擾。PLC具有自診斷、監(jiān)控和各種報(bào)警功能既可完成過程控制，又可進(jìn)行閉環(huán)回路的調(diào)節(jié)控制，而且在將來的工控領(lǐng)域，可以說是無所不能。在生產(chǎn)線自動裝箱控制的控制系統(tǒng)應(yīng)用，可使生產(chǎn)線的控制更加靈活、可靠。 ②控制部分:反復(fù)執(zhí)行根據(jù)被控對象的實(shí)際控制要求所編制的處理程序，并產(chǎn)生各種輸出號。2 傳送帶A停止后，機(jī)械手下降。為了避免意外事故或故障的發(fā)生，系統(tǒng)設(shè)有報(bào)警器。 （3） PC型號的選擇 因?yàn)楸鞠到y(tǒng)是對開關(guān)量進(jìn)行控制的應(yīng)用系統(tǒng)，而且對控制速度要求不高，所以可選用西門子S7200系列的CPU226型可編程控制器PLC作為控制核心，該單元為40點(diǎn)I/O，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，所以滿足系統(tǒng)輸入、輸出點(diǎn)需要?？煞奖愕呐c西門子的可編程序終端(PT)相連接，為機(jī)器操作提供一個可視化界面。具有強(qiáng)大的模擬量擴(kuò)展功能，能夠帶3塊模擬量輸入輸出模塊；能夠連接觸摸屏；提供新的適配器，把外設(shè)口轉(zhuǎn)成RS485口。 表21 S7200 I/O分配表輸入輸出啟動系統(tǒng)指示燈停止傳送帶A輸出光電開關(guān)PS1輸入傳送帶B輸出光電開關(guān)PS2輸入原點(diǎn)自動上升手動下降傳送帶A手動輸入左移傳送帶B手動輸入右移手動上升加緊與松開手動下降手動指示燈手動左移手動右移手動加緊手動松開上限下限左限右限系統(tǒng)輸入/輸出接線圖如圖24所示。發(fā)射器發(fā)射的紅外線直接照射到接收器上，當(dāng)有物品通過時，將紅外線光源切斷遮擋住了，接收器收不到紅外光，于是就發(fā)出一個信號。反射式光電傳感器的工作原理如圖26所示。表23 3S57Q04056型電動機(jī)的性能參數(shù)參數(shù)名稱步距角相電流（A）保持扭矩阻尼扭矩電動機(jī)慣量參數(shù)值176。所以接觸器的額定電流為: 4IN=36A綜上所述本系統(tǒng)選用CJ1040接觸器額定電流為40A,額定電壓為380V。（9） 開關(guān)電器、熔斷器的選型行程開關(guān)是一種由物體的位移來決定電路通斷的開關(guān),選用型號為LXK2131型。當(dāng)按下手動控制按鈕時，若按下手動上升，機(jī)械手就手動上升，若按下手動下降，機(jī)械手就手動下降；若按下手動左移，機(jī)械手就手動左移，若按下手動右移，機(jī)械手就手動右移；若按下手動加緊與松開，機(jī)械手就手動加緊或松開；若按下傳送帶A獨(dú)立點(diǎn)動輸入按鈕，傳送帶A就工作；若按下傳送帶B獨(dú)立點(diǎn)動輸入按鈕，傳送帶B就開始工作。（3）手動控制程序梯形圖如下圖29手動控制系統(tǒng)程序梯形圖手動控制程序分析： 按下手動按鈕，進(jìn)入手動控制。 當(dāng)SQ1送入24個計(jì)數(shù)脈沖時（）及累計(jì)產(chǎn)品數(shù)量達(dá)24個時，傳送帶B啟動運(yùn)行（）。手。 通過這次設(shè)計(jì)，使我對自動控制設(shè)計(jì)有了更深刻的認(rèn)識，也使自己的動手能力和方案設(shè)計(jì)的思路有了更進(jìn)一步的提高，同時也更加熟悉了本專業(yè)的設(shè)計(jì)軟件。在此謹(jǐn)向姜巖蕾老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 參考文獻(xiàn)1 徐鐵. PLC應(yīng)用技術(shù). 北京：中國勞動社會保障出版社，2007 2 鄭鳳翼. ：電子工業(yè)出版社，20093 楊后川，張瑞，高建設(shè)，. 北京：電子工業(yè)出版社，2009 4 張小娟. 工廠電氣控制設(shè)備. 北京：電子工業(yè)出版社，2006 5 郁有文. 傳感器原理及工程應(yīng)用．西安：西安電子科技大學(xué)出版，2003 6 易培林. 電子技術(shù)與應(yīng)用．北京：人民郵電出版社，1995 7 廖常初. PLC編程及應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005 8 林春方. 可編程控制器原理及其應(yīng)用. 上海：上海交通大學(xué)出版社，2004 9 陳忠華. 可編程控制器與工業(yè)自動化. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005 10 王化祥，張淑英. 傳感器原理及應(yīng)用. 天津：天津大學(xué)出版社，2005 11 趙繼文. 傳感器與應(yīng)用電路設(shè)計(jì). 北京：科學(xué)出版社，2006 12 趙曙光. 可編程模擬器件原理開發(fā)及應(yīng)用. 西安：西安電子科技大學(xué)出版 社,2001 13 孟立凡，鄭賓. 傳感器原理及技術(shù). 北京：國防工業(yè)出版社，2005 14 夏辛明，黃鴻，高巖. 可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2005 15 于慶廣. 可編程控制器原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：清華大學(xué)出版社，2004 16 張進(jìn)秋，陳永利，：機(jī)械工業(yè)出版社，2003 致謝首先我要感謝遠(yuǎn)在千里之遙的父母，是他們在生活和精神上的支持，使我完成了三年的大學(xué)生活，并圓滿畢業(yè)。本次設(shè)計(jì)的生產(chǎn)線自動裝箱PLC控制系統(tǒng)，其硬件結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，響應(yīng)速度快，性能、價格比很高，和單片機(jī)系統(tǒng)相比具有極高的可靠性，具有良好的市場應(yīng)用價值。，傳送帶B或傳送帶A啟動運(yùn)行。下載程序文件到PLC,監(jiān)控后運(yùn)行，使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。機(jī)械手停止上升開始左轉(zhuǎn)，；機(jī)械手停止左轉(zhuǎn)開始下降；，使加緊電磁閥斷電，機(jī)械手松開，將飲料瓶放入包裝箱，機(jī)械手開始上升。 設(shè)計(jì)使用一系列的中間狀態(tài)信號來傳遞狀態(tài)轉(zhuǎn)換信息，完成順序的交互。熱繼電器在控制線路中起過載保護(hù)的功能。主要有電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置等組成。最大流入電流100mA 可用于空箱是否到位檢測。為此，要求光電元件靈敏度高，而對光照特性的線性要求不高。高速的程序執(zhí)行速度更快的程序指令執(zhí)行速度，使得控制過程精確無誤。為輕工行業(yè)、醫(yī)療制冷行業(yè)，傳送設(shè)備和緊湊型的制造商提供更優(yōu)越的性能和更高的附加值?？蛇M(jìn)行分散控制和模擬量控制。擴(kuò)展能力增強(qiáng)，最大到12ch的模擬量。 以上共需11個輸出信號點(diǎn)。3 計(jì)到24次循環(huán)后，傳送帶B開始運(yùn)行，當(dāng)PS2檢測到下一空箱后，傳送帶B停止。 ③輸出處理:當(dāng)全部指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送到輸出鎖存寄存器中，構(gòu)成PLC的實(shí)際輸出并由輸出端子送出。其內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。在電器控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。 （2）靈活性高、擴(kuò)展性好、通用性強(qiáng)。目前PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，其應(yīng)用面幾乎覆蓋了整個工業(yè)企業(yè)，廣泛應(yīng)用于化工、石油等企業(yè)的現(xiàn)代過程控制中。為使產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到合適位置，在產(chǎn)品傳送帶的中間也裝有一光電傳感器。 生產(chǎn)線自動裝箱工作流程圖 主要解決的問題在傳統(tǒng)的工業(yè)控制中，一般都是由繼電器來進(jìn)行控制的，當(dāng)今的PLC吸收了微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的成果。(2) 傳送帶A停止后，機(jī)械手下降。一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點(diǎn)（最多可達(dá)8000多個I/O）。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的增長速度放緩。向西部發(fā)展的經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略思想必然需要有高技術(shù)隨之轉(zhuǎn)移，生產(chǎn)也將需要自動化技術(shù)的支持，這樣發(fā)展高技術(shù)自動化也就是必然的趨勢。其中PLC，即可編程控制器，主要是從順序控制發(fā)展而來的，但從九十年代開始，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，PLC的性能擴(kuò)展的越來越廣，PLC的應(yīng)用也逐漸向連續(xù)流程工業(yè)拓展。 在自動生產(chǎn)線檢測控制系統(tǒng)中，可編程控制器主要用作下位機(jī)，檢測各狀態(tài)點(diǎn)的狀態(tài)，直接控制系統(tǒng)的啟、停和其他控制單元的投切，并將各點(diǎn)的狀態(tài)送給上位機(jī)——計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)綜合可編程控制器和其他設(shè)備的數(shù)據(jù)，作出相應(yīng)的處理和顯示。這些經(jīng)濟(jì)實(shí)用的自動化技術(shù)將會成為未來的發(fā)展力量。31第一章 緒論 課題背景 現(xiàn)代社會中，無論在任何行業(yè)，從工廠的生產(chǎn)，到能源的輸送，到與人民生活息息相關(guān)的市政工程，甚至人們的工作和休息的樓宇，到處都可以看到自動化系統(tǒng)的身影。1 課題背景本控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能力強(qiáng)、故障率低、操作維護(hù)簡單等特點(diǎn)，具有良好的應(yīng)用價值。 機(jī)械工業(yè)出版社摘要在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)和包裝，如果這些繁雜的工作由人工完成的話不但效率低，而且勞動強(qiáng)度大，不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。 機(jī)械工業(yè)出版社對飲料瓶計(jì)數(shù)，計(jì)到24后，移走紙箱。設(shè)計(jì)題目： PLC控制的飲料瓶自動裝箱系統(tǒng)二、設(shè)計(jì)目的（1） 通過畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識、基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問題的能力；（2） 使學(xué)