機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)作品說明材料-文庫吧在線文庫
【正文】 柄說明……………………………………………...….………… 12第九章、C 語言編程基礎(chǔ)指南..…………………….……………………….…… 13 安裝編程環(huán)境………………………………………………….………… 13 第一個ARM 軟件……………………………………………….………… 18 燒寫程序……………………………………………………….………… 21 ARM 主控板端口列表…………………………………………….……… 22 庫函數(shù)………………………………...…………………………..….……24………………………………….…………………….………… 24………………………………...…………………….………… 26………………………………...…………………….………… 27第十章、Robottime Robotway Studio 指南………………...…………….…… 28 準(zhǔn)備運(yùn)行環(huán)境………………………………………………….……..… 28 RRS 使用流程………………………………………………….…..…… 28第十一章、擴(kuò)展模塊指南……………………...………………...……..………… 29 藍(lán)牙模塊……………………………………………………….……..… 29 語音識別模塊………………………………………………….…..…… 29 自平衡模塊………………………………………………..….………… 30第一章、引言、探索者機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)概述“探索者”機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)是機(jī)器時代推出的一種機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念。除了可搭建出各種典型的機(jī)器人機(jī)構(gòu)以外，更可以激發(fā)想象力，設(shè)計(jì)出無數(shù)種創(chuàng)意獨(dú)特的機(jī)器人機(jī)構(gòu)。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，許多創(chuàng)新的工程專業(yè)都有了共同的專業(yè)基礎(chǔ)課程，那就是電子電路、檢測技術(shù)與傳感器、控制原理與控制工程。機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)可以引領(lǐng)科技走向進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)科學(xué)、便捷、安全、效率、自動化、智能化等多功能設(shè)計(jì)。㈤、智能機(jī)器人玩具的研發(fā)與設(shè)計(jì)。因此圓周舵機(jī)在軟件控制原理上與標(biāo)準(zhǔn)角度舵機(jī)相同，都是PWM 控制。工作電壓：～ 工作電流：①、固定孔，便于用螺絲將模塊固定于機(jī)器人上②、四芯輸入線接口，連接四芯輸入線③、黑標(biāo)傳感器元件，用于檢測黑線信號注意事項(xiàng)：黑標(biāo)傳感器的安裝應(yīng)當(dāng)貼近地面且與地面平行，這樣才能更加靈敏并且有效的檢測到信號。 閃動傳感器閃動傳感器可以檢測到環(huán)境光線的突然變化，從而使機(jī)器人做出相應(yīng)的指令動作。觸碰開關(guān)行程距離2mm。光強(qiáng)傳感器能夠識別光線強(qiáng)弱，閃動傳感器只能檢測光線的突變。IO1DIR = Led1。}return 0。}void __irq IRQ_Time0(void){/*啟動定時器中斷后，在此編寫定時中斷程序*/}void __irq IRQ_Time1(void){/*啟動外部中斷后，在此編寫外部中斷程序*/}通用參數(shù)：Num：序號函數(shù)名 函數(shù)原型 功能 返回值 說明【Initial_ARM】void Initial_ARM() 初始化 無 ARM 主控板端口初始化【LedIn】 void LedIn(uint8 Num,uint8 Color) 輸入 無 Color：0滅,1紅色,2藍(lán)色指示燈【Input】 int Input(uint8 Num,uint8 Pin) 檢測輸入 0失敗 Pin：引腳號,1s1,2s21 成功【LedOut】 void LedOut(uint8 Num,uint8 Stat) 輸出 無 Stat： 0滅，1亮指示燈【Servo】 void Servo(uint8 Num,uint16 Ang) 控制舵機(jī) 無 Ang：角度,0～180【SendPC】 void SendPC(uint8 data) 發(fā)送串口數(shù)據(jù) 無 data：發(fā)送的數(shù)據(jù)值【SetReadPC】 void SetReadPC(uint8 stat,uint8 設(shè)置接受 無 stat:狀態(tài)，0關(guān)閉，1開啟priority) 串口數(shù)據(jù) priority： 中斷優(yōu)先級【ReadPC()】 uint8 ReadPC() 讀取串口數(shù)據(jù) 無【SetTimer】 void SetTimer(uint32 Timer) 設(shè)置定時中斷 無 Timer：定時周期【TimerOpen】 void TimerOpen() 定時中斷初始化 無【SetMemory】 void SetMemory(uint8 priority)啟動存儲芯片 無【SaveData】 void SaveData(uint32 address, 存儲數(shù)據(jù) 無 Address:地址(0～65535)uint8 data) data：數(shù)據(jù)（0～255）【LoadData】 uint8 LoadData(uint32 address) 讀取數(shù)據(jù) 無 address：地址（0～65535）第十章、Robottime Robotway Studio指南 準(zhǔn)備運(yùn)行環(huán)境、打開，下載USB連接線驅(qū)動。而藍(lán)牙模塊通過無線藍(lán)牙技術(shù)，使得這兩個功能可以脫離連接線的約束，從而令第三方設(shè)備對主控板的操作可以無線的進(jìn)行，大大增強(qiáng)了主控板的可移動性，從而為安全自主的探索者機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供了硬件保證。識別語音、錄音分別是六句話，識別語音與錄制語句一一對應(yīng)。電源插針：可用4 芯輸出線將自平衡模塊時，注意連接的黑色端與電源插針GND插針對齊。舵機(jī)插針可連接一個舵機(jī)，舵機(jī)黑色連接線與GND插針對齊。配對密碼：1234 語音識別模塊語音識別模塊能夠簡單快速的設(shè)置機(jī)器人的語音識別功能，并且讓機(jī)器人在識別的既定的語音命令后執(zhí)行相應(yīng)的動作。 RRS 使用流程、注意主控制板的程序?qū)懕Ｗo(hù)口不在ON的位置、打開Robottime Robotway ，進(jìn)入圖形化編程環(huán)境（如果檢測到有最新的RRS 版本時會出現(xiàn)提示）、點(diǎn)擊設(shè)置通信端口， 的端口選擇相應(yīng)的端口。導(dǎo)入庫函數(shù)到工程：在工程窗口新增所有*.c 到“Source Files”目錄下， *.h 到“Head Files”目錄下。while(1){IO1SET = Led1。第八章、編程手柄說明紅外信號發(fā)射端口搖桿1，控制連接在主控板輸出端口1 和端口2 所連接的舵機(jī)的動作搖桿2，控制連接在主控板輸出端口3 和端口4 所連接的舵機(jī)的動作搖桿3，控制連接在主控板輸出端口5 和端口6 所連接的舵機(jī)的動作搖桿4，控制連接在主控板輸出端口7 和端口8 所連接的語音模塊或LED 的動作動作加載鍵，清除當(dāng)前未保存的動作通道選擇鍵，選擇通道時，與主控制板通道配合使用，調(diào)整到對應(yīng)通道動作保存鍵，保存當(dāng)前操作的動作上方為動作記錄鍵1，下方為動作播放鍵1，播放動作記錄鍵1 錄制的動作，與主控板輸入端口A 的觸發(fā)功能對應(yīng)上方為動作記錄鍵2，下方為動作播放鍵2，播放動作記錄鍵2 錄制的動作，與主控板輸入端口B 的觸發(fā)功能對應(yīng)1上方為動作記錄鍵3，下方為動作播放鍵3，播放動作記錄鍵3 錄制的動作，與主控板輸入端口C 的觸發(fā)功能對應(yīng)1上方為動作記錄鍵4，下方為動作播放鍵4，播放動作記錄鍵4 錄制的動作，與主控板輸入端口D 的觸發(fā)功能對應(yīng)1程序下載口，更新手柄程序1電源開關(guān)1微調(diào)，校正標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)角度以及圓周舵機(jī)停止不
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