機器人的組成結(jié)構(gòu)ppt課件-資料下載頁

【摘要】第二章第二章機器人的機器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示，機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng)．?驅(qū)動系統(tǒng)要使機器人運行起來，需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，

2025-04-30 22:10

多功能機器人zppt課件-資料下載頁

【摘要】多功能機器人一、設(shè)計背景?在科學考察，搶險救災等任務(wù)中，需要機器人去完成多種不同性質(zhì)的任務(wù)，在這些過程中，機器人要達到目的地就會遇到很多不同種類的障礙，這就需要機器人能夠跨越不同的障礙來完成不同性質(zhì)的任務(wù)。二、設(shè)計任務(wù)分析?一般情況下，機器人在前進的過程中會遇到以下幾類障礙：溝類障礙、臺階、地面凸起等。因而機器人首先需要能夠克服這個

2025-04-28 23:03

未來機器人與的人ppt課件-資料下載頁

【摘要】未來機器人與的人關(guān)系——主講人：李晨機器人的大腦—cpu機器人的大腦就像人腦一樣，對機器人的行為起著重要的控制作用。那我們就首先來了解一下它的發(fā)展史吧。CPU發(fā)展史?在1971年，Intel發(fā)布了第一個微處理器4004。4004采用

2025-01-17 15:12

機器人的力控制ppt課件-資料下載頁

【摘要】LOGO機器人的力控制工業(yè)機器人的力控制分為：關(guān)節(jié)空間的力控制力控制柔順控制主動阻抗控制力和位置混合控制笛卡爾空間的力控制機器人的力控制，著重研究如何控制機器人的各個關(guān)節(jié)使其末端表現(xiàn)出一定的力和力矩特性，是利用機器人進行自動加工（如裝配等）的基礎(chǔ)。剛度與柔順一工業(yè)機器人的笛

2025-01-13 13:59

機器人動力學ppt課件-資料下載頁

【摘要】1機器人動力學引言1機器人靜力分析2機器人的動力學方程3機器人的動力學仿真分析42?機器人運動學只限于對機器人相對于參考坐標系的位姿和運動問題的討論，未涉及引起這些運動的力和力矩，及其與機器人運動的關(guān)系?機器人是一個復雜的動力學系統(tǒng)，在關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩(驅(qū)動力的作用下產(chǎn)生運動變化，或與外載荷取

2025-04-30 22:10

簡易機器人c型ppt課件-資料下載頁

【摘要】模擬機器人C型主講：余勝華認識模擬機器人競賽的內(nèi)容a、制作賽在規(guī)定的時間內(nèi)快速制作好機器人并調(diào)節(jié)定時到30秒內(nèi)（方法：104、105順時針轉(zhuǎn)到底）。b、定點行走賽通過定時功能讓機器人停

2025-05-02 08:11

機器人現(xiàn)狀與趨勢ppt課件-資料下載頁

【摘要】機器人概述機器人研究所【3月20日報道】日本向事故區(qū)投放了Monirobo機器人用于檢測核輻射劑量、攝像、溫度、濕度檢測、粉塵和可燃氣體收集檢測等（日本核安全技術(shù)中心設(shè)計和生產(chǎn)）?外形尺寸：800×1500×1500mm（雙履帶）?重量：600Kg（可搭載作業(yè)機械臂

2025-05-14 04:44

深圳新松機器人ppt課件-資料下載頁

【摘要】深圳新松機器人SIASUN先進制造技術(shù)與高技術(shù)產(chǎn)業(yè)主講人:陽如坤深圳新松機器人SIASUN目錄第一章先進制造技術(shù)概述第二章先進制造技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展及對高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的作用第三章對深圳在高

2025-05-12 12:25

樂高機器人介紹ppt課件-資料下載頁

【摘要】425130011001010101101000101001011樂高機器人介紹425130011001010101101000101001011機器人課程簡介1、機器人課程簡介2、機器人課程授

2025-01-14 05:34

噴漆機器人的設(shè)計ppt課件-資料下載頁

【摘要】題目：噴漆機器人的設(shè)計班級：機自5班專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化姓名：楊星星學號：24111900372指導老師：張焱Contents目錄01020304噴漆機器人的構(gòu)成和分類噴漆機器人的整體設(shè)計噴漆機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漆機器人總裝配圖一、噴漆機器人的構(gòu)成

2025-01-12 09:45

機器人運動學ppt課件-資料下載頁

【摘要】2022年6月1日1時25分機器人及其控制原理第2章機器人運動學運動學研究的問題：手在空間的運動與各個關(guān)節(jié)的運動之間的關(guān)系。正問題：已知關(guān)節(jié)運動，求手的運動。

2025-05-04 01:30

打地鼠機器人備用ppt課件-資料下載頁

【摘要】HittingBotHittingBotHittingBot?打地鼠是利用錘子迅速敲擊露頭的老鼠腦袋，這個過程是鍛煉手和眼的配合，培養(yǎng)觀察力和判斷力，而且還可以從游戲中得到快樂。HittingBotHittingBot?打擊樂器也叫“敲擊樂器”，是指敲打樂器本體而發(fā)出聲音的。其中有些是有

2025-04-29 02:30

果園機器人-資料下載頁

【摘要】24、果園機器人請同學們打開課文，按黑板上的要求自讀課文：（1）果園機器人是什么樣子的？用“—”畫出來。它會干哪些活？用“﹏”畫出來。（2）相互交流自學情況。從文中找出果園機器人新奇有趣在什么地方？自己思考好了可以同座交流學習的收獲。展開想象，說一說自己想發(fā)明什么

2025-07-19 20:05

kuka機器人-資料下載頁

【摘要】KUKA機器人培訓KUKA機器人的構(gòu)成一、概述二、坐標系

2025-07-25 18:32

智能機器人-資料下載頁

【摘要】智能機器人—快樂書屋現(xiàn)代機器人按用途的不同分為三類。一類是用于娛樂的；一類是用于機能輔助；一類是用于工業(yè)的。它們是現(xiàn)代機器人的主流，受到各國的重視。預習檢查1、指名朗讀《智能機器人》。2、指名認讀生字和詞語。字詞樂園腕肘宙擒焊煤畜嬰溢

2025-08-04 18:28

足清障機器人ppt課件(完整版)

足清障機器人ppt課件(更新版)

足清障機器人ppt課件(專業(yè)版)

足清障機器人ppt課件(留存版)