【摘要】第二章第二章機(jī)器人的機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示,機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng).?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái),需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置,
2025-04-30 22:10
【摘要】多功能機(jī)器人一、設(shè)計(jì)背景?在科學(xué)考察,搶險(xiǎn)救災(zāi)等任務(wù)中,需要機(jī)器人去完成多種不同性質(zhì)的任務(wù),在這些過(guò)程中,機(jī)器人要達(dá)到目的地就會(huì)遇到很多不同種類(lèi)的障礙,這就需要機(jī)器人能夠跨越不同的障礙來(lái)完成不同性質(zhì)的任務(wù)。二、設(shè)計(jì)任務(wù)分析?一般情況下,機(jī)器人在前進(jìn)的過(guò)程中會(huì)遇到以下幾類(lèi)障礙:溝類(lèi)障礙、臺(tái)階、地面凸起等。因而機(jī)器人首先需要能夠克服這個(gè)
2025-04-28 23:03
【摘要】未來(lái)機(jī)器人與的人關(guān)系——主講人:李晨機(jī)器人的大腦—cpu機(jī)器人的大腦就像人腦一樣,對(duì)機(jī)器人的行為起著重要的控制作用。那我們就首先來(lái)了解一下它的發(fā)展史吧。CPU發(fā)展史?在1971年,Intel發(fā)布了第一個(gè)微處理器4004。4004采用
2025-01-17 15:12
【摘要】LOGO機(jī)器人的力控制工業(yè)機(jī)器人的力控制分為:關(guān)節(jié)空間的力控制力控制柔順控制主動(dòng)阻抗控制力和位置混合控制笛卡爾空間的力控制機(jī)器人的力控制,著重研究如何控制機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)使其末端表現(xiàn)出一定的力和力矩特性,是利用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)加工(如裝配等)的基礎(chǔ)。剛度與柔順一工業(yè)機(jī)器人的笛
2025-01-13 13:59
【摘要】1機(jī)器人動(dòng)力學(xué)引言1機(jī)器人靜力分析2機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方程3機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真分析42?機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)只限于對(duì)機(jī)器人相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位姿和運(yùn)動(dòng)問(wèn)題的討論,未涉及引起這些運(yùn)動(dòng)的力和力矩,及其與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的關(guān)系?機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩(驅(qū)動(dòng)力的作用下產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)變化,或與外載荷取
【摘要】模擬機(jī)器人C型主講:余勝華認(rèn)識(shí)模擬機(jī)器人競(jìng)賽的內(nèi)容a、制作賽在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)快速制作好機(jī)器人并調(diào)節(jié)定時(shí)到30秒內(nèi)(方法:104、105順時(shí)針轉(zhuǎn)到底)。b、定點(diǎn)行走賽通過(guò)定時(shí)功能讓機(jī)器人停
2025-05-02 08:11
【摘要】機(jī)器人概述機(jī)器人研究所【3月20日?qǐng)?bào)道】日本向事故區(qū)投放了Monirobo機(jī)器人用于檢測(cè)核輻射劑量、攝像、溫度、濕度檢測(cè)、粉塵和可燃?xì)怏w收集檢測(cè)等(日本核安全技術(shù)中心設(shè)計(jì)和生產(chǎn))?外形尺寸:800×1500×1500mm(雙履帶)?重量:600Kg(可搭載作業(yè)機(jī)械臂
2025-05-14 04:44
【摘要】深圳新松機(jī)器人SIASUN先進(jìn)制造技術(shù)與高技術(shù)產(chǎn)業(yè)主講人:陽(yáng)如坤深圳新松機(jī)器人SIASUN目錄第一章先進(jìn)制造技術(shù)概述第二章先進(jìn)制造技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展及對(duì)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的作用第三章對(duì)深圳在高
2025-05-12 12:25
【摘要】425130011001010101101000101001011樂(lè)高機(jī)器人介紹425130011001010101101000101001011機(jī)器人課程簡(jiǎn)介1、機(jī)器人課程簡(jiǎn)介2、機(jī)器人課程授
2025-01-14 05:34
【摘要】題目:噴漆機(jī)器人的設(shè)計(jì)班級(jí):機(jī)自5班專(zhuān)業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓名:楊星星學(xué)號(hào):24111900372指導(dǎo)老師:張焱Contents目錄01020304噴漆機(jī)器人的構(gòu)成和分類(lèi)噴漆機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)噴漆機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漆機(jī)器人總裝配圖一、噴漆機(jī)器人的構(gòu)成
2025-01-12 09:45
【摘要】2022年6月1日1時(shí)25分機(jī)器人及其控制原理第2章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)研究的問(wèn)題:手在空間的運(yùn)動(dòng)與各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系。正問(wèn)題:已知關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),求手的運(yùn)動(dòng)。
2025-05-04 01:30
【摘要】HittingBotHittingBotHittingBot?打地鼠是利用錘子迅速敲擊露頭的老鼠腦袋,這個(gè)過(guò)程是鍛煉手和眼的配合,培養(yǎng)觀察力和判斷力,而且還可以從游戲中得到快樂(lè)。HittingBotHittingBot?打擊樂(lè)器也叫“敲擊樂(lè)器”,是指敲打樂(lè)器本體而發(fā)出聲音的。其中有些是有
2025-04-29 02:30
【摘要】24、果園機(jī)器人請(qǐng)同學(xué)們打開(kāi)課文,按黑板上的要求自讀課文:(1)果園機(jī)器人是什么樣子的?用“—”畫(huà)出來(lái)。它會(huì)干哪些活?用“﹏”畫(huà)出來(lái)。(2)相互交流自學(xué)情況。從文中找出果園機(jī)器人新奇有趣在什么地方?自己思考好了可以同座交流學(xué)習(xí)的收獲。展開(kāi)想象,說(shuō)一說(shuō)自己想發(fā)明什么
2025-07-19 20:05
【摘要】KUKA機(jī)器人培訓(xùn)KUKA機(jī)器人的構(gòu)成一、概述二、坐標(biāo)系
2025-07-25 18:32
【摘要】智能機(jī)器人—快樂(lè)書(shū)屋現(xiàn)代機(jī)器人按用途的不同分為三類(lèi)。一類(lèi)是用于娛樂(lè)的;一類(lèi)是用于機(jī)能輔助;一類(lèi)是用于工業(yè)的。它們是現(xiàn)代機(jī)器人的主流,受到各國(guó)的重視。預(yù)習(xí)檢查1、指名朗讀《智能機(jī)器人》。2、指名認(rèn)讀生字和詞語(yǔ)。字詞樂(lè)園腕肘宙擒焊煤畜嬰溢
2025-08-04 18:28