舵機(jī)與舵回路ppt課件-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 操舵信號(hào)的要求運(yùn)動(dòng)的。 51 概述 控制系統(tǒng)信號(hào)處理部分（即控制器）輸出的操舵信號(hào)經(jīng)放大處理后控制執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)，通過(guò)拉桿帶動(dòng)舵面偏轉(zhuǎn)，使舵面的偏轉(zhuǎn)符合控制指令的要求。 對(duì)舵機(jī)與舵回路的要求 舵機(jī)的分類(lèi) 1) 按采用的能源分：氣動(dòng)舵機(jī)、電動(dòng)舵機(jī)和液壓舵機(jī)； 2) 按功用分：橫舵機(jī)、直舵機(jī)和差動(dòng)舵機(jī)； 3) 按操舵方式分：比例式舵機(jī)和繼電式舵機(jī)。 ５ 3 電動(dòng)舵機(jī)與舵回路 電動(dòng)舵機(jī)將成為魚(yú)雷伺服機(jī)構(gòu)的重要發(fā)展方向 1. 所需的操舵功率減小，降低了電動(dòng)舵機(jī)重量。 電動(dòng)舵機(jī)回路 c) 脈寬調(diào)制電路 該電路的核心是一片雙 PWM控制芯片，它的原理是接收校正電路與一定頻率幅值的三角波信號(hào)比較后的信號(hào)，在芯片內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)模擬誤差電壓信號(hào)，輸出兩路不同極性的 PWM信號(hào)，達(dá)到控制電舵機(jī)打出不同舵角的目的。 作動(dòng)筒，又稱(chēng)液壓筒或油缸，由筒體和運(yùn)動(dòng)活塞兩部分組成。位置反饋
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