舵機與舵回路ppt課件-閱讀頁
2025-05-18 04:23本頁面
【正文】 成位置偏差信號后，送入校正電路。 電動舵機回路 c) 脈寬調(diào)制電路 該電路的核心是一片雙 PWM控制芯片，它的原理是接收校正電路與一定頻率幅值的三角波信號比較后的信號，在芯片內(nèi)產(chǎn)生一個模擬誤差電壓信號，輸出兩路不同極性的 PWM信號，達到控制電舵機打出不同舵角的目的。 舵機三維圖 167。它和電動舵機、氣動舵機相比、具有功率增益大、轉(zhuǎn)動慣量小，輸出力矩大、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、快速性好、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、靈敏度高、控制功率小和承受負載大等優(yōu)點。 電液伺服閥，又稱電液信號轉(zhuǎn)換裝置。 作動筒，又稱液壓筒或油缸，由筒體和運動活塞兩部分組成。 電液伺服閥 (力矩馬達和液壓放大器 )，作動筒和位移反饋傳感器，構(gòu)成一個緊湊的整體。為了節(jié)省空間和體積，位移傳感器就安裝在活塞桿的內(nèi)部。也稱此回路為舵機系統(tǒng)。位置反饋的作用是使舵面的角位移與進入綜合裝置的控制信號同步
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