【正文】 α＝90o時(shí)的波形 觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)(1)過零點(diǎn)信號(hào)檢測采用北京森社公司生產(chǎn)的CHV 100 /300A 型號(hào)的電壓傳感器，其額定電壓為300V（有效值），額定輸出電流25mA。由于一個(gè)正弦波的周期是20ms，定時(shí)的長度由下式?jīng)Q定：tα = α 20 /360176。則定時(shí)器1的TH1= FAH,TL1 =24H；于是開始啟動(dòng)定時(shí)器第二次計(jì)數(shù)；當(dāng)定時(shí)時(shí)間一到，定時(shí)器開始執(zhí)行中斷服務(wù)子程序。后，同時(shí)，P1. 0引腳輸出一個(gè)次脈沖給VT1；至于其它晶閘管的觸發(fā)，其過程亦是如此。被測電流流經(jīng)的通路（引腳l和2，3和4之間的電路），具有較低的功耗。ACS712系列中共有三種型號(hào)：ACS712ELCTR05BT, ACS712ELCTR20AT, ACS712ELCTR30AT，本設(shè)計(jì)采用的是ACS712ELCTR30AT，它的電流檢測范圍為177。自動(dòng)控制系統(tǒng)對測速發(fā)電機(jī)的要求，主要是精確度高、靈敏度高、可靠性好等。直流測速發(fā)電機(jī)有電磁式和永磁式兩種。具有使用簡便，精度高，重量輕，體積小等特點(diǎn)。使用維護(hù)方便、整機(jī)采用B級絕緣，且按國際慣例絕緣要求設(shè)計(jì)，從而大大提高整機(jī)的安全可靠性。 PI調(diào)節(jié)器的工作原理。這樣一來，不僅使系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)做到無靜差，而且又提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。 (411)所以： (412)(2)偏差電壓ΔU最初為突跳，隨著系統(tǒng)輸出Uex的上升而緩慢降低。掌握以變化規(guī)律，再去分析含有PI調(diào)節(jié)器的多環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程，就方便多了 [4]。 LCD初始化流程圖 CH451初始化因控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)按鍵比較多，所以本系統(tǒng)采用CH451芯片拓展外接鍵盤，所以初始化程序只設(shè)置與鍵盤讀取相關(guān)的寄存器參數(shù)。 中斷初始化要使CPU能夠正常響應(yīng)中斷請請求，首先應(yīng)對中斷系統(tǒng)進(jìn)行初始化，這包括優(yōu)先級設(shè)置，總中斷使能開關(guān)，各中斷使能開關(guān)，各中斷源工作模式的設(shè)置，在有些單片機(jī)中，還要求對外部中斷的管腳進(jìn)行方向設(shè)置等。 觸發(fā)程序流程圖 PI子程序的設(shè)計(jì)當(dāng)進(jìn)入PI調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)，首先根據(jù)系統(tǒng)給定值r(t)和采樣值y(t)來計(jì)算偏差量e(t)=r(t)y(t)，然后對偏差量e(t)進(jìn)行比例、積分運(yùn)算，再進(jìn)行線性組合即可計(jì)算出u(t)。在電氣時(shí)代的今天，電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ钪衅鹬种匾淖饔?。參考文獻(xiàn)[1] 梅麗鳳,[M].北京:清華大學(xué)出版社,[2] [M].北京:電子工業(yè)出版社,[3] 王兆安,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,[4] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,[5] 邊莉,張起晶,[M].北京:清華大學(xué)出版 社,[6] 吳銀琴,[M].北京:科學(xué)出版社,[7] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,[8] 邵雪卷,張井崗,[J].電氣電子教學(xué)學(xué) 報(bào),2008(01):7584[9] 何穎,鹿蕾,[J].現(xiàn)代電子技 術(shù),2004(23):7783[10] 鄭光,[J].計(jì)算機(jī)仿 真,2013(07):321325[11] 陳錕,[J].中南民族大學(xué)學(xué) 報(bào),2003(3):4360[12] 韓志榮,[J]. 華東地質(zhì)學(xué)院學(xué)報(bào),2008(1):7074[13] 劉小兵,[J]. 電氣開 關(guān),2008(04):5455[14] 陳中,[J].鹽城工學(xué)院學(xué)報(bào)(自 然科學(xué)版),2012(03):5478[15]陳中,[J].鹽城工學(xué)院學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版),2009(03):4043[16] 趙洋,卜懌鑫,[J].裝 備制造, 2009(08):216[17] 徐英鳳,[J].沈陽理工 大學(xué)學(xué)報(bào),2007(04):7173[18] 趙遠(yuǎn)東,方源,梁路陽. C語言環(huán)境下基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè) 計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化,2012(04):4547[19] 董璇,都洪基,[J].電 力自動(dòng)化設(shè)備,2008(02):89100[20] 韓志榮,黃鄉(xiāng)生, 用[J].華東地質(zhì)學(xué)院學(xué)報(bào),2002(01):7074[21] 宋鳳娟,廉文利,[J]. 微計(jì)算機(jī)信息,2006(32):113114[22] 李浩,祁雋燕,[J].電子 工程師,2007(04):5453[23] 裘志浩,趙望達(dá),[J].電子質(zhì)量, 2003(10):6668[24] Situmorang, DC Motor Speed Controller Using AT89S52 Microcontroller to Rotate Stepper Motor Attached into Potentiometer in Variable Regulated Power Supply,Sensors amp。 //按鍵鍵值 sfr16 DPTR=0x82。//串行數(shù)據(jù)輸出，接CH451的數(shù)據(jù)輸入define for(delayus=0。 //設(shè)置8位格式，2行，5x7 delay_2ms( )。 LCD_RS=0。}//***************LCD寫數(shù)據(jù)函數(shù)**************//void LCD_write_data(int dat){ uint mid。 LCD_E=1。 }}//***************顯示一個(gè)字符函數(shù)***************//void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,int dat1){ uchar address。 //先底后高，選擇4線輸入 ch451_din=1。 //開鍵盤 write_ch451(ch451_BCD)。 LCD_write_data(dat1)。}//***************向LCD發(fā)送字符串**************//void LCD_string(unsigned char row,unsigned char col,char *data1) { LCD_write_mand(adress_table[(row1)*8+col1])。 LCD_DB=mid。 LCD_E=1。 //設(shè)定輸入方式，增量不移位 delay_2ms( )。 for(delayms=0。 void LCD_write_data(int dat)。 //串行命令加載，上升延激活define dout uchar ek0_arr, ek1_arr, ek0_motor, ek1_motor。特別是從論文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo)，董老師總能在我寫作的瓶頸期給予一些中肯、獨(dú)到的建設(shè)性意見，幫助我順利的完成論文的研究工作。再由理論分析、器件參數(shù)整定、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)最終實(shí)現(xiàn)。 PI調(diào)節(jié)子程序第5章 結(jié)論一學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作結(jié)束了。 A/D轉(zhuǎn)換初始化流程圖 子程序設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)子程序設(shè)計(jì)包括中斷程序的設(shè)計(jì)、觸發(fā)程序的設(shè)計(jì)和PI程序的設(shè)計(jì)等，下面將主要介紹以上三種子程序的設(shè)計(jì)。設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)命令用于設(shè)定CH451 的系統(tǒng)級參數(shù)：看門狗使能WDOG，鍵盤掃描使能KEYB，顯示驅(qū)動(dòng)使能DISP。 [5]。這種情況發(fā)生在調(diào)節(jié)對象的時(shí)間常數(shù)較小時(shí)，因Uex的增長較快，使ΔU的下降較快，致使積分分量U1還來不及把Ua升到限幅值之前，ΔU已經(jīng)衰減到零，Ua也就不能再增長了，這時(shí)調(diào)節(jié)器就不會(huì)飽和。PI調(diào)節(jié)器的輸出Ua由比例和積分兩部分組成，即： (49) (410)由式(410)可知，PI調(diào)節(jié)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)波形與偏差ΔU有直接關(guān)系。此后，隨著電容C1被充電，輸出電壓Uex開始積分，其數(shù)值不斷增長，直到穩(wěn)態(tài)。即使當(dāng)e比較小，過一段時(shí)間（由Ti決定），u仍將增大，使系統(tǒng)輸出增大到所要求的值，可使e趨近零。 ZYSA永磁式直流測速發(fā)電機(jī) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)本設(shè)計(jì)是直流調(diào)速控制系統(tǒng)，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用的是直流電動(dòng)機(jī)。ZYS系列永磁式直流測速發(fā)電機(jī)，用以測量旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速，亦可作速度訊號(hào)的傳送器。例如作解算元件時(shí)，對線性誤差、溫度誤差和剩余電壓等都要求較高，一般允許在千分之幾到萬分之幾的范圍內(nèi)，但對輸出電壓的斜率要求卻不高；作較正元件時(shí)，對線性誤差等精度指標(biāo)的要求不高，而要求輸出電壓的斜率要大。設(shè)計(jì)中使用的檢測方法是用測速發(fā)電機(jī)檢測電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。精確的成比例的輸出電壓由穩(wěn)定斬波型低偏置BiCMOS霍爾集成電路提供，該集成電路在出廠時(shí)已進(jìn)行了精確的編程。具有低噪聲，響應(yīng)時(shí)間快，50千赫帶寬，總輸出誤差最大為4％，高輸出靈敏度，使用方便、性價(jià)比高、絕緣電壓高等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)控制、載荷檢測和管理、開關(guān)式電源和過電流故障保護(hù)等，特別是那些要求電氣絕緣卻未使用光電絕緣器或其它昂貴絕緣 技術(shù)的應(yīng)用中。因此，定時(shí)器應(yīng)設(shè)置為TH1 = F8H,TL1= DAH；這樣就啟動(dòng)定時(shí)器第三次定時(shí)。這個(gè)數(shù)組保存在單片機(jī)的ROM 存儲(chǔ)區(qū)。當(dāng)單片機(jī)檢測到A 同步電壓Ua 從負(fù)到正的過零點(diǎn)信號(hào)時(shí)，它會(huì)接收到來自于INT1 的中斷請求信號(hào)，這時(shí)，單片機(jī)會(huì)中斷響應(yīng)，服務(wù)子程序。當(dāng)α＞60176。Ud平均值降低。時(shí)的波形。從相電壓波形看，以變壓器二次側(cè)的中點(diǎn)n為參考點(diǎn)，共陰極組晶閘管導(dǎo)通時(shí)，整流輸出電壓Ud 1為相電壓在正半周的包絡(luò)線；共陽極組導(dǎo)通時(shí)，整流輸出電壓Ud 2為相電壓在負(fù)半周的包絡(luò)線，總的整流輸出電壓Ud = Ud 1－Ud 2是兩條包絡(luò)線間的差值，將其對應(yīng)到線電壓波形上，即為線電壓在正半周的包絡(luò)線。時(shí)的情況。整流電路的種類有很多，有半波整流電路、單相橋式半控整流電路、單相橋式全控整流電路、三相橋式半控整流電路、三相橋式全控整流電路等。 TLC1543硬件連接圖 三相全控整流電路整流電路就是把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路。經(jīng)過轉(zhuǎn)換之后的數(shù)據(jù)送入單片機(jī)進(jìn)行處理，單片機(jī)按照編制好的程序進(jìn)行處理，如果確實(shí)此時(shí)的轉(zhuǎn)速超過了人們憑借經(jīng)驗(yàn)設(shè)定的閾值，單片機(jī)將通過指令使得揚(yáng)聲器產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。1602字符型LCD的基本操作時(shí)序： 讀狀態(tài) 輸入：RS=L，R/W=H，E=H 輸出：D0~D7=狀態(tài)字 讀數(shù)據(jù) 輸入：RS=H，R/W=H，E=H 輸出：無 寫指令 輸入：RS=L，R/W=L，D0~D7=指令碼，E=高脈沖 輸出：D0~D7=數(shù)據(jù)寫指令 輸入：RS=H，R/W=L，D0~D7=數(shù)據(jù)，E=高脈沖 輸出：無液晶顯示模塊是一個(gè)慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認(rèn)模塊的忙標(biāo)志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。第15腳：BLA背光電源正極(+5V)輸入引腳。圖 LCD 1602顯示器正反面LCD1602引腳功能：第1腳：VSS為電源地，接GND。常用的顯示器主要有LED（發(fā)光二極管顯示器）和LCD（液晶顯示器）。該芯片支持3V到5V電源電壓。（2）鍵盤控制：內(nèi)置64鍵鍵盤控制器，基于8x8矩陣鍵盤掃描。（1）顯示驅(qū)動(dòng)：內(nèi)置大電流驅(qū)動(dòng)級，段電流不小于25mA,字電流不小于150mA。在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，鍵盤顯示通?？刹捎靡韵聨追N方式：1．采用并行接口的鍵盤顯示專用芯片8279。故只在按鍵數(shù)量不多時(shí)采用這種按鍵電路。由于外部時(shí)鐘信號(hào)是通過一個(gè)2分頻觸發(fā)器后作為內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)的，所以對外部時(shí)鐘信號(hào)的占空比沒有特殊要求，但最小高電平持續(xù)時(shí)間和最大的低電平持續(xù)時(shí)間應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)條件的要求。XTAL2：震蕩器反相放大器的輸出端。：程序儲(chǔ)存允許輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng)AT89C51由外部程序存儲(chǔ)器讀取指令時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN 有效，即輸出兩個(gè)脈沖。RST：復(fù)位輸入。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的電阻把端口拉到高電平，此時(shí)，可作為輸入口。當(dāng)“1”被寫入P0口時(shí)，每個(gè)管腳都能夠作為高阻抗輸入端。和128字節(jié)的存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），這種器件采用ATMEL公司的高密度、不容易丟失存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，并且能夠與MCS51系列的單片機(jī)兼容。雖然VM系統(tǒng)比較PWM系統(tǒng)來說也有很多缺點(diǎn)，但是由于本畢業(yè)設(shè)計(jì)的方向是用于大容量系統(tǒng)，而且考慮到經(jīng)費(fèi)的問題，所以本設(shè)計(jì)選擇VM系統(tǒng)作為主控制系統(tǒng)。在要求快速響應(yīng)的直流調(diào)速場合PWM變換電源具有不可替代的優(yōu)勢。與GM系統(tǒng)相比較，晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟(jì)性和可靠性上都有很大提高，而且在技術(shù)性能上也顯示較大的優(yōu)越性。 直流調(diào)速系統(tǒng)的選擇在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)機(jī)械都不停的運(yùn)動(dòng)著，幾乎無處不使用電力傳動(dòng)裝置。特別是采用了微機(jī)及其他先進(jìn)技術(shù)， 使數(shù)字式直流調(diào)速裝置具有很高的精度、優(yōu)良的控制性能和強(qiáng)大的抗干擾能力，在國內(nèi)外得到廣泛的應(yīng)用。比較簡單的電機(jī)微機(jī)控制，只要用微機(jī)控制繼電器或電子開 關(guān)元件使電路開通或關(guān)斷就可以了。同時(shí)電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展得力于微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、永磁材料技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和微機(jī)應(yīng)用技術(shù)的最新發(fā)展成就。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，直流傳動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)廣泛使用微機(jī)，實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化