【正文】 write_ch451(ch451_rst)。 //清屏 delay_2ms()。 while((*data1)!=0) { LCD_write_data(*data1++)。 //數(shù)據(jù) LCD_RW=0。 LCD_E=0。 //清除屏幕顯示 delay_2ms( )。delayms++) _asm(nop)。 unsigned char adress_table[ ]= //定義液晶點(diǎn)陣的坐標(biāo){ 0x80,0x81,0x82,0x83,0x84,0x85,0x86,0x87, //第一行字符位置 0xc0,0xc1,0xc2,0xc3,0xc4,0xc5,0xc6,0xc7, //第二行字符位置 }。 //INT1鍵盤(pán)中斷和鍵值數(shù)據(jù)輸入接CH451的數(shù)據(jù)輸出 unsigned char ch451_key///////////////////////////////LCD1602定義引腳////////////////////////////////define LCD_DB P0 define LCD_RS define LCD_RW define LCD_E ///////////////////////////////TLC1543定義引腳////////////////////////////////define EOC define CLK define AND define OUT define CS /////////////////////////////////CH451定義引腳/////////////////////////////////define四年的大學(xué)生生涯己告尾聲，我的人生即將步入另一個(gè)舞臺(tái)。理論和實(shí)際互相結(jié)合是我對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)這門(mén)課有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，ASR的作用是對(duì)轉(zhuǎn)速的抗擾調(diào)節(jié)并使之在穩(wěn)態(tài)時(shí)無(wú)靜差，其輸出限幅決定允許的最大電流。 [6]。讀取按鍵代碼命令用于獲得CH451 最近檢測(cè)到的有效按鍵的按鍵代碼。 LCD初始化LCD的初始化就是通過(guò)向LCD的寄存器內(nèi)寫(xiě)入相應(yīng)的命令，對(duì)數(shù)據(jù)的顯示格式、顯示位數(shù)和顯示地址進(jìn)行設(shè)置，為第一次顯示做準(zhǔn)備。若Ua一旦飽和，只有ΔU變負(fù)，即UexUin時(shí)，才有可能使它退出飽和，因此Uex必然超調(diào)。下面按三種情況來(lái)分析在ΔU不同變化情況下PI調(diào)節(jié)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。由此可見(jiàn)，PI調(diào)節(jié)器滿足了系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)和靜態(tài)時(shí)對(duì)放大倍數(shù)K大小不同的要求。積分環(huán)節(jié)可提高系統(tǒng)的抗干擾能力，減小靜差，適用于有自平衡的系統(tǒng)。本產(chǎn)品具有體積小、重量輕、調(diào)速靈敏、噪聲低、效率高、功率大、穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本系列測(cè)速發(fā)電機(jī)在負(fù)載電阻為恒定值的情況下，其輸出電壓是轉(zhuǎn)速的線性函數(shù)，正反方向的輸出特性是對(duì)稱的。交流測(cè)速發(fā)電機(jī)又有同步測(cè)速發(fā)電機(jī)和異步測(cè)速發(fā)電機(jī)兩種。它能把機(jī)械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號(hào)，其輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系。ACS712內(nèi)含一個(gè)電阻RF(INT)和一個(gè)緩沖放大器，我們可以通過(guò)FITER引腳外接一個(gè)容CF與RF(INT) 組成一個(gè)簡(jiǎn)單的外接RC低通濾波器，由于內(nèi)部緩沖放大器能消除因芯片內(nèi)部電阻和接口負(fù)載分壓所造成的輸出衰減，所以外接的RC低通濾波器不會(huì)影響信號(hào)的衰減，且可進(jìn)一步降低輸出噪音并改善低電流精確度。其中引腳1和3和4均內(nèi)置有保險(xiǎn)，為待測(cè)電流的兩個(gè)輸入端，當(dāng)檢測(cè)直流電流時(shí)，1 和3和4分別為待測(cè)電流的輸入端和輸出端。在這個(gè)子函數(shù)中。 定時(shí)器初始化之后，就啟動(dòng)定時(shí)器工作。當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到同步信號(hào)過(guò)零點(diǎn)時(shí)，單片機(jī)的16 位計(jì)數(shù)器/定時(shí)器1同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，它工作在工作方式1；由于AT89C51單片機(jī)的晶振是12MHz，它的一個(gè)機(jī)器周期是1μm。Ud平均值繼續(xù)降低，由于電感的存在延遲了VT的關(guān)斷時(shí)刻，使得Ud的值出現(xiàn)負(fù)值，當(dāng)電感足夠大時(shí)，Ud中正負(fù)面積基本相等，Ud平均值近似為零。圖中同時(shí)給出了變壓器二次側(cè)a相電流與α＝0176。由于負(fù)載端接得有電感且電感的阻值趨于無(wú)窮大，電感對(duì)電流變化有抗拒作用。而對(duì)于共陽(yáng)極組的3個(gè)晶閘管，則是陰極所接交流電壓值最低（或者說(shuō)負(fù)得最多）的一個(gè)導(dǎo)通。 主電路的設(shè)計(jì)。它在直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速、發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)、電解、電鍍等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。A/D 轉(zhuǎn)換電路種類很多，在選擇模/數(shù)轉(zhuǎn)換器時(shí)，主要考慮以下的一些技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)換時(shí)間和轉(zhuǎn)換頻率、量化誤差與分辨率、轉(zhuǎn)換精度、接口形式等。液晶顯示模塊有80個(gè)字節(jié)的顯示緩沖區(qū)，分兩行，地址分別為00H～27H，40H～67H，它們實(shí)際顯示位置的排列順序跟LCD的型號(hào)有關(guān)。 [6]。第3腳：VO為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度。兩者相比，LED顯示器價(jià)格更低廉，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，LCD顯示功耗更低，顯示清晰度更高。鍵盤(pán)掃描間隔，按鍵響應(yīng)時(shí)間最大為70毫秒；；看門(mén)狗溢出范圍300到930毫秒，典型值為550毫秒 [6]。鍵盤(pán)中斷，低電平有效輸出?？蛇x數(shù)碼管的段與數(shù)據(jù)位相對(duì)應(yīng)的不譯碼方式或者BCD譯碼方式。這種接口方式省去了顯示的掃描，而且電路大多也很簡(jiǎn)單，通常在系統(tǒng)需要的按鍵較少時(shí)比較適用；4． 采用帶I2C總線的鍵盤(pán)顯示芯片（如顯示用SAA1066，鍵盤(pán)用PCF8574），不過(guò)這種方式對(duì)于無(wú)I2C總線接口的CPU來(lái)說(shuō)，編程顯得有些不便；5．采用串行接口的鍵盤(pán)顯示專用芯片，如BC7280／8HD727CH451等。矩陣式按鍵也稱行列是按鍵，矩陣式鍵盤(pán)中，行、列線分別連接到按鍵開(kāi)關(guān)的兩端，行線通過(guò)上拉電阻接到+5V上。但是從上電開(kāi)始，電容自己就慢慢充電，其兩端電壓呈曲線上升，最終達(dá)到5V，也就是說(shuō)其正端電位為5V，負(fù)端電位為0V，其負(fù)端也就正好是RESET，此時(shí)RESET為低電平，單片機(jī)開(kāi)始正常工作。片內(nèi)震蕩：芯片中中有一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部震蕩器的高增益反相放大器，引腳XTAL1和XTAL2分別是該放大器的輸入端和輸出端。EA/VPP：外部訪問(wèn)允許。ALE/ ：當(dāng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。P0口在閃爍編程時(shí)，P0口接收指令，在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令，需要接電阻。AT89C51提供以下的功能標(biāo)準(zhǔn)：4K字節(jié)閃爍存儲(chǔ)器，128字節(jié)隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，32個(gè)I/O口，2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，1個(gè)5向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)，1個(gè)串行通信口，片內(nèi)震蕩器和時(shí)鐘電路。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制觸發(fā)器。開(kāi)關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少。在控制作用的快速性上，交流機(jī)組是秒級(jí)，而晶閘管整流器是毫秒級(jí)，這將大大提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加產(chǎn)量，提高生產(chǎn)效率，越來(lái)越多的生產(chǎn)機(jī)械要求能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)與相應(yīng)的自動(dòng)化控制，并且對(duì)電力傳動(dòng)裝置的拖動(dòng)性能要求也越來(lái)越高。 數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)不斷推出，為工程應(yīng)用提供了優(yōu)越的條件。對(duì)于復(fù)雜的 電機(jī)控制，則要用微機(jī)控制電機(jī)的電壓、電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角等等，使電機(jī)按給定的指令準(zhǔn)確工作。早期直流傳動(dòng)的控制器由模擬分離器件構(gòu)成，由于模擬器件有其固有的缺點(diǎn)，如存在溫漂、零漂電壓，構(gòu)成系統(tǒng)的器件較多，使得模擬直流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制精度及可靠性較低。所以，全數(shù)字直流調(diào)速控制精度和可靠性比模擬直流調(diào)速系統(tǒng)大大提高。同時(shí)，控制電路已經(jīng)實(shí)現(xiàn)高集成化、小型化、高可靠性及低成本。電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)方案 題目背景和意義電氣傳動(dòng)技術(shù)以電動(dòng)機(jī)控制為控制對(duì)象，以微電子裝置為核心，以電力電子 功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理論指導(dǎo)下組成電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)。以上技術(shù)的應(yīng)用，使直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)大幅提高，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。而且通過(guò)系統(tǒng)總線全數(shù)字化控制系統(tǒng)，能與管理計(jì)算機(jī)、過(guò)程計(jì)算機(jī)、遠(yuǎn)程電控裝置進(jìn)行交換，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化分級(jí)控制。20世紀(jì)70年代以來(lái)，利用單片機(jī)作為控制器開(kāi)始在電機(jī)控制系統(tǒng)中被廣泛使用，如AT89C51等。通過(guò)微機(jī)控制，可使電機(jī)的性能有很大的提高。采用微機(jī)控制后，整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，操作維護(hù)方便，電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速精度可達(dá)到較高水平。所以直流調(diào)速系統(tǒng)也在不斷的發(fā)展，到現(xiàn)在為止有三種主要的控制系統(tǒng)GM系統(tǒng)、VM系統(tǒng)和PWM系統(tǒng)。但是VM系統(tǒng)也有缺點(diǎn)，由于晶閘管的單向?qū)щ娦?，它不允許電流反向，給系統(tǒng)的可逆運(yùn)行造成困難。低速性能好，調(diào)速范圍寬，可達(dá)1：10000左右。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)。另外，AT89C51還可以進(jìn)行0HZ的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件的節(jié)電模式。P1口：P1口一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL電路。在訪問(wèn)8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P2口線上的內(nèi)容在整個(gè)運(yùn)行期間不變。即使不訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器，ALE以時(shí)鐘震蕩頻率的1/16輸出固定的正脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。欲使中央處理器僅訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器，EA端必須保持低電平。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自然震蕩器。手動(dòng)復(fù)位是當(dāng)按鍵按下時(shí)，電容兩端構(gòu)成回路并放電，使RST端重新變?yōu)楦唠娖?，按鍵抬起時(shí)電容又充電使RST變回低電平，從而達(dá)到復(fù)位效果。當(dāng)無(wú)鍵按下時(shí)，行線處于高電平狀態(tài)；當(dāng)有鍵按下時(shí)，行、列線將導(dǎo)通，此時(shí)，行線電平將由與此行線相連的列線電平?jīng)Q定。這類芯片占用CPU的資源少，傳輸速度較快，外圍器件要求也較少，在中小系統(tǒng)中都可得到廣泛的應(yīng)用。數(shù)碼管的字?jǐn)?shù)據(jù)左移、右移、左循環(huán)、右循環(huán)。提供按鍵釋放標(biāo)志位，可供按鍵按下查詢釋放。 鍵盤(pán)電路硬件連接本設(shè)計(jì)設(shè)置了16個(gè)按鍵，0~9鍵為數(shù)字鍵，A~F為功能鍵，其中A為啟動(dòng)鍵，B為停止鍵，C為加速鍵，D為減速鍵，E為速度設(shè)定鍵，F(xiàn)為確定鍵。所以本設(shè)計(jì)選用LCD作為顯示器，型號(hào)為L(zhǎng)CD 1602。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選指令寄存器。 引腳接口說(shuō)明編號(hào)符號(hào) 引腳說(shuō)明編號(hào)符號(hào)引腳說(shuō)明 1VSS 電源地9D2數(shù)據(jù)口 2VDD 電源正極10D3數(shù)據(jù)口 3VO 液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端11D4數(shù)據(jù)口 4RS 數(shù)據(jù)/命令選擇端(H/L)12D5數(shù)據(jù)口 5R/W 讀/寫(xiě)選擇端(H/L)13D6數(shù)據(jù)口 6E 使能信號(hào)14D7數(shù)據(jù)口 7D0 數(shù)據(jù)口15BLA背光源正極 8D1 數(shù)據(jù)口16BLK背光源負(fù)極 LCD 1602的性能指標(biāo)LCD1602可顯示兩行，每行16個(gè)字符，不能顯示漢字，內(nèi)置含128個(gè)字符的ASCII字符集字庫(kù)，只有并行接口，無(wú)串行接口。 000102030405060708090A0B0C0D0E0F10…27404142434445464748494A4B4C4D4E4F50…67 LCD1602的顯示地址與實(shí)際顯示位置的關(guān)系當(dāng)向圖中的00~0F、40~4F地址中任一處寫(xiě)入顯示數(shù)據(jù)時(shí)，液晶都可立即顯示出來(lái)，當(dāng)寫(xiě)入到10~27或50~67地址處時(shí)，必須通過(guò)移屏指令將它們移入可顯示區(qū)域方可顯示正常 [6]。目前，較為流行的 AD 轉(zhuǎn)換器件有很多都采用了串行接口，這使得這類芯片與單片機(jī)的硬件連接非常簡(jiǎn)單，而軟件編程相對(duì)要復(fù)雜一些，本次設(shè)計(jì)采用TI 公司的TLC1543。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成。 三相橋式全控整流電路原理圖習(xí)慣將其中陰極連接在一起的3個(gè)晶閘管（VTVT VT5）稱為共陰極組；陽(yáng)極連接在一起的3個(gè)晶閘管（VTVTVT2）稱為共陽(yáng)極組。這樣，任意時(shí)刻共陽(yáng)極組和共陰極組中各有1個(gè)晶閘管處于導(dǎo)通狀態(tài)，施加于負(fù)載上的電壓為某一線電壓。流過(guò)電感器件的電流變化時(shí)，在其兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)Li，它的極性事阻止電流變化的。時(shí)的情況相比，一周期中Ud波形仍由6段線電壓構(gòu)成，每一段導(dǎo)通晶閘管的編號(hào)等仍符合上面得出的規(guī)律。ia的波形，該波形的特點(diǎn)是，在VT1處于通態(tài)的120176。這說(shuō)明帶阻感的反電動(dòng)勢(shì)的三相橋式全控整流電路的α角的移相范圍為90度 [3]。定時(shí)的長(zhǎng)度是由單片機(jī)的要產(chǎn)生的觸發(fā)延時(shí)角α 決定的。當(dāng)定時(shí)時(shí)間就一到，定時(shí)器的溢出標(biāo)志位置1，單片機(jī)開(kāi)始執(zhí)行定時(shí)器1 設(shè)置為高電平，用于觸發(fā)VT1；這里定義脈沖的寬度為27176。；延時(shí)60176。 ACS712引腳圖 ACS712各引腳功能引腳名稱功能描述1和2IP+被測(cè)電流輸入或輸出3和4IP被測(cè)電流輸入或輸出5GND信號(hào)地6FILTER外接電容7VIOUT模擬電壓輸出8VCC電源電壓ACS712主要由靠近芯片表面的銅制的電流通路和精確的低偏置線性霍爾傳感器電路等組成。被檢測(cè)的電流由2端輸入，4端輸出，VIOUT輸出一模擬電壓，該電壓在指定的檢測(cè)范圍內(nèi)和被檢測(cè)的直流或交流電流IP 呈線性關(guān)系。在自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中通常作為測(cè)速元件、校正元件、解算元件和角加速度信號(hào)元件等。前者的輸出電壓雖然也與轉(zhuǎn)速成正比，但輸出電壓的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，所以只作指示元件用；后者是目前應(yīng)用最多的一種，尤其是空心杯轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)性能較好。安裝方式為機(jī)座底